1、“.....继而产生眩晕。这样的眩晕来得短暂，不会超过分钟，而且经常是将头转向个方向的时候才会发生眩晕。前庭功能检测方法眼震检测法眼震是眼球的种不随意的节律性运动。前庭性眼震由交替出现的慢相和快相运动组成。慢相为眼球转向方向的缓慢运动，由前庭刺激所引起快相则为眼球的快速回位运动，为中枢矫正性运动。眼球运动的慢相朝向前庭兴奋性较低的侧，快相朝向前庭兴奋性较高的侧。因快相便于观察，故通常将快相所指方向作为眼震方向。常见的检测方法分两种前庭眼动检测法耳石器检测法。前庭眼动检测法冷热试验冷热试验是通过将冷温水或空气注入外耳道内诱发前庭反应。根据眼震的各参数，其中主要是慢相角速度来分析反应的强弱，评价半规管的功能。有自发性眼震者先刺激眼震慢相侧之耳。般以慢相角速度作为参数来评价侧半规管轻瘫和优势偏向......”。

2、“.....方向向对侧。旋转试验半规管在其平面上沿定方向旋转，开始时，管内的淋巴液由于惯性作用而产生和旋转方向相反的壶腹终顶偏曲旋转骤停时......”。

3、“.....力学规律运动学规律动力学规律本章小结型与设计引言前庭功能检测训练及康复综合装置的设计要求机构初步设计设计思路结构设计空间占用量比较旋转座椅结构设计本章小结第三章机构的运动学和动力学分析引言运动学分析机构模型自由度分析运动学正解模型前庭功能失调产生的影响耳石症简介前庭功能检测方法前庭功能失调的治疗方法治疗耳石症常见的方法研究意义国内外研究现状第代前庭功能治疗仪国内首款前庭功能检测治疗系统其他机构设计本文主要研究内容第二章机构选目录中文摘要目录图清单表清单字母注释表第章绪论研究背景与意义前庭简介目录中文摘要目录图清单表清单字母注释表第章绪论研究背景与意义前庭简介前庭功能失调产生的影响耳石症简介前庭功能检测方法前庭功能失调的治疗方法治疗耳石症常见的方法研究意义国内外研究现状第代前庭功能治疗仪国内首款前庭功能检测治疗系统其他机构设计本文主要研究内容第二章......”。

4、“.....机构选型与设计引言前庭功能检测训练及康复综合装置的设计要求机构初步设计设计思路结构设计空间占用量比较旋转座椅结构设计本章小结第三章机构的运动学和动力学分析引言运动学分析机构模型自由度分析运动学正解模型运动学反解模型机构速度与加速度分析运动学验证位置正解验证位置逆解验证速度正解验证加速度正解验证动力学分析动力学公式推导动力学算例动力学验证前庭功能检测时的运动学和动力学规律运动学规律动力学规律本章小结第四章结构优化引言有限元分析静力分析模态分析优化设计优化尺寸灵敏度分析优化结果底座与旋转框架的优化结果本章小结第五章控制系统引言控制系统硬件构成图电机的选择硬件和软件组态本章小结第六章结论与展望全文总结工作展望参考文献发表论文和参加科研情况说明发表的论文参加科研情况说明附录系统电路图地址分配用户界面脚本程序致谢图清单图耳结构图图前庭结构图图耳石症图第代耳......”。

5、“.....继而产生眩晕。这样的眩晕来得短暂，不会超过分钟，而且经常是将头转向个方向的时候才会发生眩晕。前庭功能检测方法眼震检测法眼震是眼球的种不随意的节律性运动。前庭性眼震由交替出现的慢相和快相运动组成。慢相为眼球转向方向的缓慢运动，由前庭刺激所引起快相则为眼球的快速回位运动，为中枢矫正性运动。眼球运动的慢相朝向前庭兴奋性较低的侧，快相朝向前庭兴奋性较高的侧。因快相便于观察，故通常将快相所指方向作为眼震方向。常见的检测方法分两种前庭眼动检测法耳石器检测法。前庭眼动检测法冷热试验冷热试验是通过将冷温水或空气注入外耳道内诱发前庭反应......”。

6、“.....其中主要是慢相角速度来分析反应的强弱，评价半规管的功能。有自发性眼震者先刺激眼震慢相侧之耳。般以慢相角速度作为参数来评价侧半规管轻瘫和优势偏向。微量冰水试验前庭功能正常者可引出水平性眼震，方向向对侧。旋转试验半规管在其平面上沿定方向旋转，开始时，管内的淋巴液由于惯性作用而产生和旋转方向相反的壶腹终顶偏曲旋转骤停时，淋巴液又因惰性作用使壶腹终顶偏曲，但方向和开始时相反。摇头试验坐位受试者以特定频率左右水平摇头秒后所诱发的潜伏性前庭源性眼震向健侧。本文主要是针对后两种方法进行研究。耳石器检测法位置性眼震检查法位置性眼震是患者头部处于种位置时方才出现的眼震。变位性眼震主要用于诊断良性阵发性位置性眩晕。但通过诱发眼震的特征如潜伏期持续时间疲劳性眼震方向及伴发眩晕的有无等，可资鉴别......”。

7、“.....为球囊功能的检查手段。可用于测试反应前庭颈肌反射通路。受试者头偏向侧，并在这侧给声，即单侧传导的特性有助于对测试侧球囊功能做出客观的评估。应做听力学检查前庭功能检查。必要时进行头颅等检查辅助诊断。第章绪论前庭功能失调的治疗方法当处于急性发作期时，尽量避免参加剧烈活动，应多卧床休息，保持舒适体位，闭目，头部固定不动并避免声光刺激。同时安抚患者心情，减轻其恐惧焦虑心理，消除病因治疗。也可用前庭神经镇静剂，如地西泮抗胆碱能制剂，如东莨菪碱山莨菪碱前庭神经抑制又抗胆碱药，如茶苯海明地芬尼多异丙嗪等血管扩张药，如倍他司汀氟桂利嗪等。药物治疗无效者可考虑手术破坏迷路或切断前庭神经。前庭功能低下者，进行前庭康复训练，促进前庭代偿。前庭功能敏感性过高者，可试行习服疗法，对相同刺激下所表现的反应性将会逐渐降低或衰减......”。

8、“.....又称作手法复位治疗。具体的方法就是医生根据患者病患部位的不同，进行不同的复位治疗，通过改变患者头部的位置，使脱落的耳石重新回到适当的位置，解除它对于神经末梢的刺激，进而治愈头晕症状。耳石症手法复位，般只需要次就可以见效，个别患者需要多次复位才能治愈。患者复位时会诱发眩晕，偶尔可能会发生呕吐，但般持续时间很短，不会引起不良后果。有严重的颈椎外伤颈椎病颈部动脉夹层严重心脏病的患者需要医生给予谨慎治疗，防止加重上述各伤病病情。近年，很多国内外医疗专家已经开始了对自动化治疗装置的设计与研发。目前已有的设备，在治疗方面比手动复位法有了很大的提高。研究意义前庭功能失调最主要的外在表现是眩晕。眩晕平衡功能障碍的这个医学领域的市场基本还是块未被充分开垦的处女地，也正是因为未充分发展所以可以想见它的市场和商机是很大的......”。

9、“.....没有形成各学科间的整合协作机制。没有种很有效的检测评估手段。眩晕平衡功能障碍虽然是常见病，但人们更关注的是那些真正威胁到生命的疾病。本文所研究的装置，是针对飞行员宇航员前庭功能检测训练以及耳石症治疗的需求，综合现有相关装置的主要功能，同时对其不足之处进行改进。此装第章绪论置成功研发将大大降低前庭功能检测训练以及耳石症治疗的成本，并很大程度上提高治疗效率。同时装置可以高效地为航天员飞行员进行前庭功能检测和训练，提高相关人员的身体素质，使他们更好的为人类的航天事业做出贡献。国内外研究现状第代前庭功能治疗仪如图所示为第代前庭功能治疗仪，该机构是环形方案中的最早设计，是半自动化的仪器，最早被世界各国包括美国英国和中国等应用于耳石症治疗和前庭功能检测......”。