1、“.....工件与滚轮的圆柱体之间将发生摩擦滑动,这滚那最大轴向力作用于滚轮轴承由于这种摩擦滑动的存在单个滚轮与工件之间轴向传动并不协调，现在，轴向窜动并不完全由滚轮与工件的相对关系所决定很难写个轴向传动速度的普遍相容方程,因为这样的条件很复杂以下是进步的分析和讨论这问题时,首先,为便于分析问题,螺旋角定义为而相对螺旋角度按由大到小的顺序排列表达为同样的,滚轮与圆形工件的正常的相互作用力为轴向力为般工件的轴向运动由螺旋角的平均值决定工件的轴向窜动,由相对螺旋角的定义窜动为不完全的组成部分,当圆柱体沿着轴向，恒定速度......”。

2、“.....四轴正常的力和摩擦所造成的窜动无疑高于其他三因素否则,如果工件与滚轮之间螺旋角为最小相对螺旋角时其速度同样四轴向力无法平衡,即因此,工件只能视为不兼容的轴向窜动的第二代或第三螺旋角,即在上述意思的何种情况下有不完全平衡的轴向运动,有两个比较大的力滚轮驱动，另外两个较小的力阻碍滚轮的转动。 即根据上述分析,因为负荷而产生的不稳定的摩擦系数影响。 材料，表面接触条件不完全的组成了轴向速度当工件作不完全的轴向运动时,轴向速度是由个协调因素和个非协调因素组成轴向窜动的最优化调整是为了使非协调因素尽可能协调和稳定从而减小小轴向窜动假设在特定滚轮架，轴向窜动的大小和方向是定的他对滚轮架将产生固定的影响。 实验实验描述在图中试验表明......”。

3、“..... 而进行的方法是将轴向位移传感器安装到的圆筒的端与传感器相连的记录器记录工件的轴向位移,每记录次,平均窜动速度在每个角度可以计算出数据在试验阶段实验模型是如下调节四滚轮高度在同用水平线上,并在四矩形的个顶点那么滚轮使旋转工件的相对平衡然后工件不窜动段很长的时间或定期窜动个很小的范围实验结果的讨论螺旋角的影响例如图六所示。 的变化检测条件是是与成正比的是与相关的坡度线为毫米秒,不再正比时,当大于。 轴向窜动是随着逐渐减小。 由于只有个驱动滚轮的影响,可以改变的,而其他的仍然是零,工件作出了协调的运动当的比例较小,也小圆柱体轴向摩擦力,滚轮最大轴向摩擦力,汽缸产生弹性滑针对滚轮轴向运动之间各滚轮和工件协调弹性滑动因此......”。

4、“.....在考虑到各方面的实验,两个斜坡上可被认为是大致相等当比较大,滚轮与工件之间大于最大轴向摩擦力大于最大摩擦力,工件产生摩擦滑动抵抗滚轮存在滑动摩擦力由于窜动的存在不再随着的增加而增加,而是逐渐减小以下三个实验,工件的不协调轴向窜动随之改变。 由同螺旋角度来衡量的个主动滚轮及两个，三个主动滚轮。 三曲线之间的和显示在研究结果显示,在图随着滚轮数量的增加,逐渐增大当驱动滚轮的数量变化时,度气缸的非兼容轴运动将会有所改变随着同螺旋角影响下滚轮数量的增加兼容的分量越来越大,但互不兼容的分量越来越小换句话说,工件的轴运动将转化为兼容的问题因此,越大,轴向窜动越由角所决定四辊有相同的螺旋角为圆形速率的影响螺旋角从平衡位置对号驱动滚轮的影响。 ......”。

5、“.....后者表明是与成正比的,曲线的斜率大约是。 因为实在太小,工件相对每滚轮没有形成轴向窜动因此,相对与轴滚轮和工件之间的运动是完全协调的弹性滑动为正比于。 理论曲线的斜率,可以按下列那么工件就会在轴转动时窜动。 滚轮架的滚轮与工件有个接触点假设为这个接触点工件的标准平面的定义是个平滑的平面,平面为圆柱母线与轴的切入点组成的平面,与工件相切点不在此平面内,平面垂直于平面切线，过和所在平面就是滚轮的切线过相同点,般说来,被定义为滚轮轴和圆柱行工件的轴线的偏斜夹角,定义螺旋夹角母线和如图图所示，其射影线取得的突出辊母线横跨点。 定义为和线的投影夹角......”。

6、“.....在和之间就有个螺旋角存在,如图当辊筒围绕自己的轴线转动时,使在切线上产生摩擦力因为滚轮和工件各个线速度在不同的方向，由于螺旋效应也圆形工件滚动的线速度,也被称为焊接速度图焊接滚轮架同行的滚轮的的轴并不平行,从个角度看,滚轮架的四辊所在的顶点组成个简单的四边形但如果四滚轮所在顶点不在同平面或因为制造及装配滚轮的圆柱是不规则的圆形那么工件就会在轴转动时窜动。 滚轮架的滚轮与工件有个接触点假设为这个接触点工件的标准平面的定义是个平滑的平面,平面为圆柱母线与轴的切入点组成的平面,与工件相切点不在此平面内,平面垂直于平面切线，过和所在平面就是滚轮的切线过相同点,般说来,被定义为滚轮轴和圆柱行工件的轴线的偏斜夹角,定义螺旋夹角母线和如图图所示，其射影线取得的突出辊母线横跨点......”。

7、“..... 如例其中三个角度关系轴向偏差位移矢量和射影位移矢量它们的关系是图滚轮和工件几何关系图个角度矢量和位移矢量的关系轴向相对关系螺旋运动因为滚轮轴线与中线不平行,在和之间就有个螺旋角存在,如图当辊筒围绕自己的轴线转动时,使在切线上产生摩擦力因为滚轮和工件各个线速度在不同的方向，由于螺旋效应也就是窜动就会发生在点滚轮和工件的接触点图式中是圆柱的线速是工件的轴向分量分别代表四个滚轮弹性滑动由于存在种螺旋角,在工件上产生轴向力当力量小于最大轴向摩擦力其中是摩擦系数,单滚和工件正常的压力工件会下滑超过滚轮轴的下滑速度为式中是金属滚轮的弹性滑动系数摩擦滑动时大于最高摩擦力......”。

8、“.....在焊接进行时,工件发生漂移。 以上三种运动不同时发生。 工件的轴向漂移速度不是代数的三个组成部分的速度,发生摩擦滑动的轴向速度工件滚轮的轴向运动与理论相符的部分在理想的条件下,工件和四滚轮之间的当螺旋角都是样时,即工件的运动将与理论值相同可以将两个范畴对比分析由于重力不存在轴向分量工件的轴向窜动速度当存在个有重力因素，轴向窜动速度存在个轴力现在,四滚轮有相同的方向与重力等效的轴向窜动速度是与理论不同的关于轴向窜动的内容工件与四滚轮之间螺旋角大小和方向不相等工件和四滚轮的几何关系也不相同时,工件和四滚轮之间的轴向窜动是个不相同的工件与滚轮轴向速度应该是同样的,因为工件被作为个整视为个刚体体,然而有些滚轮和工件的实际上轴向速度是不完全相同的......”。

9、“.....如果忽略重力工件与四个滚轮的轴向窜动的总和将为四个滚轮并没有什么差别因此他们大致是相同的根据上述两个方程,工件的轴向窜动为凡是范围内使用滚轮架的情况下,工件只长生产生弹性滑动,这可能是所谓工方程因此,在考虑到各方的实验,协调的两个斜坡上可被认为是大致相等结论因为制造及装配的偏差工件的中心线与滚轮轴线不平行。 他们没有在同平面,在他们之间有种螺旋角存在是发生轴向窜动的主要原因重力的影响,工件的轴线方向,也是轴向窜动的个原因单个滚轮和工件的相对轴向窜动包括弹性滑动与摩擦滑动,当轴向摩擦滑动没有出现在工件和单滚之间......”。