1、“.....升技把系模高Œ的ˇ离系另外ı˜†证†了把ı˙系表⁄等价的˙系能够保原系的些特征,例如,性观性›性ı“变技些法把续模离传递Œ模型技,献˜次ƒ用法˜了ı˙系献进ƒ用法˜了类双˙系的镇题另外,在献˜次ƒ用状态间法模了ı˙样系综⁄些˜结果本ƒ用˜于观的设计法˜奠了理˜础,了的准备本在前人思法的˜础前,又提ƒ用˜于观的设计法进˜了ı˙样系的模镇题本˜内容本在献的˜题发下,利用观ı˙样来的信进行,然后˜于观状态被进行馈括如下几˜于观的续双˙系的模˜本考˜状态的双˙题,把˜于状态的双˙样看⁄间的,ˇ此......”。

2、“.....然后,ƒ用观的状态被进行馈双˙系被模„下界变的续性系后,利用Œ例子验证本⁄提法的有效性˜于观的网化双˙系˜本在第的˜础,考˜ƒ管行观在节点,但样却行在理节点,此,样信需ˇ过网进行传,然后,利用˜于观的进行后,利用Œ例子验证本⁄提法的有效性˜于观的网化ı˙系˜本在前˜的˜础,考˜被状态˜于观的样行在的节点双网化ı˙系题后,利用Œ例子验证本⁄提法的有效性万方数据˜于观的ı˙样的组结构第介绍了ı˙系网系的˜背,在此˜础了˜网化ı˙系的目的第二˜于观的续双˙系的模˜本考˜状态的双˙题......”。

3、“.....ˇ此,˜于观利用ı˙样信息系状态进行估计,然后,ƒ用观的状态被进行馈双˙系被模„下界变的续性系后,利用Œ例子验证本⁄提法的有效性第三˜于观的网化双˙系˜本在第的˜础,考˜网的双˙样系的题,ı˙样后的Œ需ƒ用网传到能进行,而行在理节点利用˜于观的进行后,利用Œ例子验证本⁄提法的有效性第四˜于观的网化ı˙系˜本在前˜的˜础,考˜被状态样行在的节点网化ı˙系题后,利用Œ例子验证本⁄提法的有效性第˚总结望总结了硕‹ˇ间本人的些˜在此˜础......”。

4、“.....!,别系状态调及外干扰!!•当Œ的常阵理于的,阵,存在,ƒ得显然地,如果行,则的被另外性表,说,些没有必的,ˇ此假设行,此解如下万方数据第绪角阵正交阵理于的,假设阵,则存在阵,ƒ得,当仅当•当Œ的零阵理理若,标,及Œ!,则于的,若闭系足当!,闭系全近›当零,即,则调于任!足!则闭系在性能下近›万方数据万方数据第二˜于观的双˙样第二˜于观的双˙样在理际应用,样系˜的˜本题设计馈˘,ƒ得闭系足ˇ望的˜态›态性能在的样系的理,˜ƒ用样ˇ续进行样然而,在ı样系,系能„ı类型的状态,例如......”。

5、“.....„角角角往往ƒ用声传感,而角往往ƒ用œ⁄传感类传感理“˙又差较,如果取小的样ˇœ共样ˇ,ƒ管能保证系的较的性能,却增加了传感行等设备的资源ƒ用˘•若ƒ用的样ˇ样系œ共的样ˇ,则‹恶化系的性能,甚导样系›,需系状态传感类的,ƒ用的样“˙应状态进行样样既能保证传感在有效的间内,又能保证样系的性能例如,若样系„状态,样ˇ别,样后的信ˇ此,本˜于观法被状态进行估计,然后估计的状态设计•态馈题模本考˜如下性别系状态及入,及别•当Œ的常阵˜于观的双˙样本网化双˙系如下假设万方数据˜于观的ı˙样假设样“˙传感......”。

6、“.....传感类ˇ子样,•当Œ的阵假设续被的状态的别被类传感样后,ˇ过续的观进行状态估计,然后利用观状态设计馈假设设样类应的状态子的样序列样类应的状态子的样序列假设设观应的状态别ˇ,样,样序列别考˜假设,本提如下˜于续观的常Œƒ得万方数据第二˜于观的双˙样则系近›的证†本构造如下,着状态轨迹ƒ导得“利用等“,有理ƒ导,综得,如果存在阵,及阵,ƒ得万方数据˜于观的ı˙样,得到“⁄证毕Œ例子针类状态双˙系设计了˜于观的设计法性阵等“形“的镇条本小节ˇ过ƒ解本的理观Œ,然后,在形下......”。

7、“.....说†本法的有效性比于小的保性表本设计法法解性比较样ˇ献解解解解解解解本解解解解解解解本解解解解解解解本解解解解解解解本解解解解解解解考˜如下四的˜˘系模型如下万方数据届硕‹˘˜于观的ı˙样姓Œ导教贾新春教˙˘专计Œ˘˜网化系培养Œ˘˘˘院˘习年年月年月二〇四年六月万方数据˘届硕‹˘˜于观的ı˙样姓Œ导教贾新春教˙˘专计Œ˘˜网化系培养Œ˘˘˘院˘习年年月年月二〇四年六月万方数据,万方数据本人郑›声†⁄交的˘在导导下完⁄的......”。

8、“.....本˘括任ƒ人集体†发表撰写过的⁄果签年月日万方数据˘ƒ用˙权声†˘ƒ用˙权说†本人完全了解˘有关保留,ƒ用˘的规,即˘校有权保留国家有关关构送交的复印电子档,允许被查阅借阅,用影印,印等ˆ保存,编˘˘用“在媒体发表......”。

9、“.....万方数据万方数据›纪˚年来来,着计˘的高发,样系ˇ高›性能够有效‡干扰ˇ用性强等优点到˜越来越ı的关注了设计便,传的样系ı假设⁄有的状态变有的样ˇ然而际系的状态变化˙差较,œ共ˇ过,系性能‹恶化甚›œ共ˇ太小则‹增加系设计⁄本,ˇ此,的状态取•的样“˙有必的类„ı样“˙的系ı˙样系›纪来,ı˙系的˜于ı˙样系的模ı˙样的设计法本˜类ı˙系的模题考˜到系网干扰及性难ƒ用提升技模,ˇ此,在些假设下,本构类˜于观的......”。