1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....从而使信息传递最大化。其权值的更新规则如公式所示其中高尔基细胞的活性可以通过颗粒细胞的活性之和来定义，如下公式所示浦肯雅细胞，作为输出的来源。每个通过平行纤维，接收颗粒细胞的输入，在训练学习期间更新这些的连接权值。激活率的计算如下公式所示核细胞，的兴奋与抑制与浦肯雅细胞以及苔藓纤维息息相关。每个核细胞与连接。细胞接收与其对应的延迟状态变量的信息作为输入，从而可以计算预测状态变量。核细胞的激活率计算如下公式所示其中，是个别核细胞预测的延迟状态变量。小脑模块的构建是本文的核心，但鉴于我们已经在文献中对小脑模块的构建方法有过详细叙述，在此只是对适用于本文控制模型二维空重要研究领域。无论是在理论或计算机应用层面，非常规则的小脑结构应用在众多的建模研究领域已有多年。早在上个世纪年代，第个理论模型是基于和提出的理论参照文献......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....”基于这种认识，模拟小脑神经系统的结构特征或功能特征，建立各种人工小脑或小脑模型，并将其应用于机器人的运动控制，正逐渐成为控制科学机器人学以及人工智能等学科的动平衡的控制模型，是控制科学和机器人学所探索的个重要主题。英国诺丁汉大学人工智能研究小组的教授曾说过“传统的控制技术需要依赖精确的传感和驱动以及复杂的信息处理......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....是个经不再适合具有类似感觉运动系统的机器人。”基于这种认识，模拟小脑神经系统的结构特征或功能特征，建立各种人工小脑或小脑模型，并将其应用于机器人的运动控制，正逐渐成为控制科学机器人学以及人工智能等学科的动平衡的控制模型，是控制科学和机器人学所探索的个重要主题。英国诺丁汉大学人工智能研究小组的教授曾说过“传统的控制技术需要依赖精确的传感和驱动以及复杂的信息处理，这种技术已基细胞浦肯雅细胞平行纤维核细胞万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论第章绪论研究背景构建关于手臂运长时程抑制下橄榄中枢神经系统苔藓纤维颗粒细胞高尔间撰写的论文附录攻读硕士学位期间参加的科研项目致谢万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文专用术语注释表专用术语注释表缩略词说明剩余时间和学习手部抓取模块二维空间训练过程训练和学习方法不同速度的仿真正常和变异抓握仿真目标方向扰动实验目标大小扰动实验扰动实验评估本章小结第五章总结与展望总结展望参考文献万方数......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....星状细胞和篮状细胞间位核细胞小脑训练学习实验过程和结果手臂控制实验小脑模型中不同神经元的活性本章小结第四章手臂延伸与抓取运动的研究二维空间训练和学习手部抓取模块二维空间训练过程训练和学习方法不同速度的仿真正常和变异抓握仿真目标方向扰动实验目标大小扰动实验扰动实验评估本章小结第五章总结与展望总结展望参考文献万方数据附录攻读硕士学位期间撰写的论文附录攻读硕士学位期间参加的科研项目致谢万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文专用术语注释表专用术语注释表缩略词说明剩余时间长时程抑制下橄榄中枢神经系统苔藓纤维颗粒细胞高尔基细胞浦肯雅细胞平行纤维核细胞万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论第章绪论研究背景构建关于手臂运动平衡的控制模型，是控制科学和机器人学所探索的个重要主题。英国诺丁汉大学人工智能研究小组的教授曾说过“传统的控制技术需要依赖精确的传感和驱动以及复杂的信息处理......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....”基于这种认识，模拟小脑神经系统的结构特征或功能特征，建立各种人工小脑或小脑模型，并将其应用于机器人的运动控制，正逐渐成为控制科学机器人学以及人工智能等学科的重要研究领域。无论是在理论或计算机应用层面，非常规则的小脑结构应用在众多的建模研究领域已有多年。早在上个世纪年代，第个理论模型是基于和提出的理论参照文献，即小脑是个感知器浦肯雅细胞从组颗粒细胞来接收它们的输入。颗粒细胞群体作为个扩展记录器，大幅度地提高了浦肯雅细胞的学习能力。这种模型非常重要，由于攀爬纤维和颗粒细胞输入并发激活，该模型预测了长时程抑制的存在，后来在年由教授通过实验发现并证实。在年，提出的计算机模型介绍了“漏积分”神经元模型对小脑的神经元攀爬纤维的短期效应。这个模型是第个解决高尔基细胞颗粒细胞复合体的实时处理能力。年教授将小脑电路的动力学实时行为特征与小脑皮层的可塑性相结合。随后，在年提出关于运动协调的理论模型......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....并且这些实时输出表示细胞的瞬时激活率，通过膜电位的函数计算而来，。颗粒细胞的膜电位由如下公式所示时间常数，包括个苔藓纤维，对应不同的颗粒细胞可随机选择颗粒细胞激活率的计算如下公式所示万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章小脑控制模型设计苔藓纤维权值通过应用局部学习规则更新，从而使信息传递最大化。其权值的更新规则如公式所示其中高尔基细胞的活性可以通过颗粒细胞的活性之和来定义，如下公式所示浦肯雅细胞，作为输出的来源。每个通过平行纤维，接收颗粒细胞的输入，在训练学习期间更新这些的连接权值。激活率的计算如下公式所示核细胞，的兴奋与抑制与浦肯雅细胞以及苔藓纤维息息相关。每个核细胞与连接。细胞接收与其对应的延迟状态变量的信息作为输入，从而可以计算预测状态变量。核细胞的激活率计算如下公式所示其中，是个别核细胞预测的延迟状态变量......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....但鉴于我们已经在文献中对小脑模块的构建方法有过详细叙述，在此只是对适用于本文控制模型二维空间的特殊问题和方法进行介绍，其它不再赘述。学习规则仿真过程中，下橄榄负责驱动手部调节信号。模型中，每个细胞接收来自核细胞抑制信息的输入信号。因为核细胞的兴奋抑制与浦肯雅细胞有关，所以映射的效果可以通过修正即平行纤维浦肯雅细胞突触的权值来实现。本文模型应用文献中所述的学习规则更新突触的权值，具体更新规则如下公式所示万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章小脑控制模型设计式中，为常数，其值很小，为攀爬纤维下橄榄活度，是资格轨迹，参照文献，我们可以将其定义为个二阶动态方程，如公式和公式所示式中，为颗粒细胞活度，。需要注意的是，微分方程的动态特性使得颗粒细胞的输入变得平滑，而且不必与延迟信号达到精确匹配状态，其收敛性文献中已有证明。控制系统为了适用于二维空间的应用......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....设计为静态逆与动态逆相结合的方式图，概念上类似于的并行分层控制方案。其控制原则是，静态逆模块的学习取决于手臂姿势的动态逆如引力项，而动态逆模块的学习则取决于关节的角速度。图控制系统简化示意图传入和传出路径上的延迟是控制器系统需面对的个重要问题，模型中我们用替代可能发生的延迟，其值可依据具体情况进行修改或替换。仿真过程中，其输出为简单函数以脱机查找表的形式被执行。则作为神经万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章小脑控制模型设计系统的小脑模块被实现，具有生物学意义上的实时学习功能。除了为机械张力提供驱动，以便手臂能在轨迹产生器定义的位置上获得平衡点以外，还可以通过系统驱动肌肉纺锤体，肌肉模型可以参照文献，以便用理想位置偏差激活脊髓伺服系统，确保有效跟踪新产生的轨迹，这点与等研究者的想法相符合。实质上，这也是对的有效训练。本章小结在对模型进行充分研究的基础上......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....该模型能够实现模型所能实现的有关延伸与抓取运动动力学的所有关键特征，将该小脑模型结构用于对复杂控制功能的学习。通过详细分析小脑模块，并对模型的控制系统做适当的调整，为本文主题的研究打下基础。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第三章手臂延伸运动过程中小脑作用的研究第三章手臂延伸运动过程中小脑作用的研究小脑神经系统分析苔藓纤维输入小脑皮质主要是从周边或者大脑皮层区域接收苔藓纤维。小脑皮层的输入映射包括身体部位的多种表示形式，由于我们使用的手臂模型是个以块肌肉组成的双关节手臂，在“协同效应”坐标系上，对于处在中央原点的苔藓纤维，以及在肌肉坐标的感官苔藓纤维，很难将二者精确联系起来。所以需要从处在“协同效应”坐标系原点的两个苔藓纤维映射每个关节对应个叠加六个感官苔藓纤维映射每块肌肉对应个。在两者中，从肩部到肘部区域的映射是从左至右，但只有感官映射对屈肌和伸肌有特定的表示......”。