1、“.....为辅助角，求待定点的坐标，。理论上，两点后方距第页共页离交会就可以计算待定点点的坐标，若有个已知点，则有个多余观测，此时点的坐标常按以下方法近似计算，，，点在，方向的坐标精度评定公式分别为，，计算由图，根据两点间的距离，可得到的方程第页共页展开，以及经典的解法下，为了计算的方便，把地面坐标平移到点，平移后面点坐标为，此时点坐标为摄站坐标也平移了，平移后摄影站坐标为，而姿态参数不变。摄站坐标的直接了的后方交会基本思想是把地面点坐标平移，建立起过渡坐标系，在解出后，直接解算出摄站坐标，最后求得外方位元素，由于新方法是分步解算摄站位置和像片姿态，因而计算方便......”。

2、“.....更加灵活方便。在只有共线方程解法，还有角锥法用的是共角条件，它们都是采用最小二乘解法，最大的缺点便是外方位元素初值在些条件下没有任何初值参考，而无法进行解算直接线性变化法需要个地面控制点，实用上受到限制。改进称为点对坐标，求摄站坐标，称为线元素和摄影方位，也称姿态参数，即外方位元素的过程，该过程也叫像片定向。解决单张像片后方交会问题最经典的方法是基于共线条件的，不单单外方位元素的方法，阶方程中有个三角函数，计算工作量较大对此法进行改进，避免了三角函数计算，方程由阶降为阶，计算方便，快速计算。单张像片后方交会是摄影测量基本问题之，是由若干个控制点以及相应的像点页共页角所夹区域内选点。取得最佳点位的观测角的值般在范围内变化。后方交会的直接解法经典的空间后方交会直接解法是，先解算出空间距离，求出各摄影光束的方向角，解算个阶方程，然后解算出边处。当两已知边相等或近似相等时......”。

3、“.....在角的平分线或平分线附近选点。值定，两角互补，当时，应避免在的对顶第角有关。我们可用式为目标函数，对测角后交的最佳点位进行研究。根据上式可得以下选点原则应选择角尽量小，值尽量大的已知数据进行交会。测角后交的最佳点，位于三已知点构成的三角形内稍靠近即为测角后交的图形强度。由可知，在测角方差和定的情况下，测角后交点位方差不仅与交会角有关，而且与已知边比及两已知边夹因此测角后方交会的交会点与三已知点不能共圆。令，化简式得其中令当四点共圆时，设圆半径为，则因......”。

4、“.....最后得出寻求般情况下的测角后交最佳点位的几个定性的结论。测角后方交会点位方差公式首先推导点位方差与观测角的显函数关系。根据测角后交的间接算法公式可得图测角后方交后交点位方差有关的因素最后利用求极值的方法得出对称后交最佳交会角的公式利用无约束最优化共轭梯度法，计算了几个般情况下的测角后交的最佳交会角和最小点位方差。结果表明，用该方法求得的对称后交最佳后交点位方差有关的因素最后利用求极值的方法得出对称后交最佳交会角的公式利用无约束最优化共轭梯度法，计算了几个般情况下的测角后交的最佳交会角和最小点位方差。结果表明......”。

5、“.....最后得出寻求般情况下的测角后交最佳点位的几个定性的结论。测角后方交会点位方差公式首先推导点位方差与观测角的显函数关系。根据测角后交的间接算法公式可得图测角后方交会示意图第页共页利用逐步协方差传播可得求出式的余切值代入得令当四点共圆时，设圆半径为，则因，于是因此测角后方交会的交会点与三已知点不能共圆。令......”。

6、“.....在测角方差和定的情况下，测角后交点位方差不仅与交会角有关，而且与已知边比及两已知边夹角有关。我们可用式为目标函数，对测角后交的最佳点位进行研究。根据上式可得以下选点原则应选择角尽量小，值尽量大的已知数据进行交会。测角后交的最佳点，位于三已知点构成的三角形内稍靠近边处。当两已知边相等或近似相等时，可按计算其交会角，在角的平分线或平分线附近选点。值定，两角互补，当时，应避免在的对顶第页共页角所夹区域内选点。取得最佳点位的观测角的值般在范围内变化。后方交会的直接解法经典的空间后方交会直接解法是，先解算出空间距离，求出各摄影光束的方向角，解算个阶方程，然后解算出外方位元素的方法，阶方程中有个三角函数，计算工作量较大对此法进行改进，避免了三角函数计算，方程由阶降为阶，计算方便，快速计算。单张像片后方交会是摄影测量基本问题之......”。

7、“.....求摄站坐标，称为线元素和摄影方位，也称姿态参数，即外方位元素的过程，该过程也叫像片定向。解决单张像片后方交会问题最经典的方法是基于共线条件的，不单单只有共线方程解法，还有角锥法用的是共角条件，它们都是采用最小二乘解法，最大的缺点便是外方位元素初值在些条件下没有任何初值参考，而无法进行解算直接线性变化法需要个地面控制点，实用上受到限制。改进了的后方交会基本思想是把地面点坐标平移，建立起过渡坐标系，在解出后，直接解算出摄站坐标，最后求得外方位元素，由于新方法是分步解算摄站位置和像片姿态，因而计算方便，利于快速计算，更加灵活方便。在经典的解法下，为了计算的方便，把地面坐标平移到点，平移后面点坐标为，此时点坐标为摄站坐标也平移了，平移后摄影站坐标为，而姿态参数不变。摄站坐标的直接计算由图，根据两点间的距离......”。

8、“.....以及式，整理后方程为式中，，由，解得代入中整理后得其解为有两个解，取其中的解，代入式后求得和，最后的摄站坐标应为。求解姿测边后方交会图中，为已知点构成的三角形的边，为观测边，为辅助角，求待定点的坐标，。理论上，两点后方距第页共页离交会就可以计算待定点点的坐标，若有个已知点，则有个多余观测，此时点的坐标常按以下方法近似计算，，，点在，方向的坐标精度评定公式分别为，......”。

9、“.....边角后方交会的精度分析图中，为已知边，观测角度和边长，求点的坐标，。由于三点边角同测后方交会有较多的多余观测数，故常采用严密平差的方法计算点的坐标及精度。列误差方程式由已知条件，观测量个，必要观测个，多余观测，利用间接平差，直接列出误差方程式。第页共页定权观测值观测值中含有角度和距离两种不同性质的值，般按下列方法定权取水平角的测角中误差为单位权中误差，，则距离极差可由测距仪的标称精度或实测精度按下式确定，式中，分别为仪器的加常数和乘常数误差组成并解算法方程由误差方程式及观测值的权阵，组成法方程解法方程，得到待定点坐标近似值的改正数为进步解得点的坐标，评定待定点坐标的精度平差后的单位权中误差为由法方程的系数矩阵逆矩阵......”。