1、“.....研究远红外诱导式自动灭火弹及在战地灭火车上应用。技术指标及功能要求战地灭火车技术指标工作环境为温度湿度温度在时可靠性要求为平均无故障时间大于小时维修方便，平均故障修复时间小于小时基层级安全性能要求消除级危险，降低级危险的可能性灭火方式远距发射集束灭火弹，灭火距离不小于近距离采用泡沫和干粉进行灭火，灭火距离不小于。目标距离探测可自动探测目标火源距离，探测范围不小于公里。远红外诱导式自动灭火弹技术指标制导方式远红外诱导引发方式红外电子方式发射方式管内托发点火方式电子自矫正角撒播面积集束发射间隔时间灭火车功能要求越野性满足在四级公路土路上及卵石森林稻田等无路地带实施机动越野。远距灭火能满足对范围的森林阵地舰船等发生的火灾进行灭火。近距灭火能满足对内部进行，中国三江航天集团是集科研经营开发于体的军民结合型企业集团，具有雄厚的科研生产和经营开发实力，拥有多个型号产品研制成功经验......”。

2、“.....引进技术主要是引进远红外诱导车远红外诱导式自动灭火弹技术指标和功能要求，要完成此项目需要多专业多学科共同完成。为了保证该项目的顺利完成，拟采取联合研究引进技术开发协作生产方案进行开发。联合研究主要是在中国三江航天集团键技术该项目主要关键技术有个是火源距离探测，即灭火弹发射前要探测出发射车至火源目标的距离二是远红外诱导式自动灭火弹在飞行过程角自动调姿远红外诱导寻找目标技术。研制方案及可行性分析根据战地灭火化为电讯号，经过放大整形及逻辑判断，输出组控制讯号来控制随动系统飞行器舵，从而使灭火弹准确地自动飞向火源，同时激发撒播器播撒灭火剂进行灭火。将弹头部分更换为薄雾弹头后就可以进行对阵地进行雾气掩护。关弹体中部为自动化控制及随动控制系统。弹尾是动力系统和随动飞行舵机。其灭火原理是灭火弹经动力系统发射后......”。

3、“.....当它接受火源讯号后通过自动化控制系统转探测器。远红外诱导式自动灭火弹产品简介该产品有自动化控制系统随动系统动力系统撒播系统组成。其原理如下灭火弹外型为小型导弹见灭火弹实物照片，弹体采用工程塑料，头部为撒播系统及远红外探测系统，类火灾进行扑救。灭火弹采用发射装置进行发射。灭火弹发射装置安装在平台后部，发射时将液压支腿放下着地保证发射时稳定性。目标探测器根据目前成熟的激光测距技术定位技术和远红外传感技术研究开发火灾油煤油柴油工业苯等类火灾。木材纸制品橡胶纺织品等类火灾。封闭液化石油气液化天然气的流淌火灾。远距灭火装置远距灭火采用远红外诱导式自动灭火弹飞行灭火方式，可对范围类的等管阀件中部二个高顶舱，左侧为水箱，右侧为泡沫箱后面平舱为灭火弹舱。电控消防水炮布置在前端平舱上部左侧，电控泡沫炮布置在平舱上部右侧。电控消防水炮与电控泡沫炮可对范围内下列火灾进行扑救汽......”。

4、“.....能够保证灭火弹发射的稳定性。近地灭火装置近地灭火装置有射程大于电控消防水炮射程大于电控泡沫炮水箱泡沫箱，前端平舱，舱内设有水泵比例混合器弹舱灭火弹发射装置电气控制灭火管阀等。满载质量近，其它底盘满足不了使用要求。灭火弹发射稳定性需要。由于灭火弹是种小型导弹，点火瞬间对底盘有很大的冲击力，如果底盘不稳定，将使灭火弹偏离目标样，它需要在四级公路土路上及卵石森林稻田等无路地带实施机动越野，常规底盘是无法保证该战地灭火车的越野机动性。战地灭火车装备布置需要。根据初步战标要求，该战地灭火车装备有灭火炮水箱泡沫箱发射装置水舱干粉舱灭火弹舱目标探测器等组成。见数字化模型图战地灭火车产品简介底盘选型根据使用环境需要，我们选择系列特种越野车底盘。其理由是由于该战地灭火车使用环境与目前常规灭火车不，自动根据灭火弹的飞行时间速度来控制灭火弹的撒播位置。智能撒播发现目标后自动开启撒播器......”。

5、“.....技术可行性及主要技术方案战地灭火车产品组成该战地灭火车由越野车底盘线控灭火炮灭火弹火源进行距离探测。远红外诱导式自动灭火弹功能要求作用距离不受地形限制，可在范围内隔障碍物发射，进行灭火。目标寻找及准确性发射后可自动寻找目标，利用远红外诱导，采用定波长，在飞行中自动纠正角及卵石森林稻田等无路地带实施机动越野。远距灭火能满足对范围的森林阵地舰船等发生的火灾进行灭火。近距灭火能满足对范围的火灾进行灭火。阵地掩护能对作战阵地进行薄雾掩护......”。

6、“.....远距灭火能满足对范围的森林阵地舰船等发生的火灾进行灭火。近距灭火能满足对范围的火灾进行灭火。阵地掩护能对作战阵地进行薄雾掩护。目标探测可对公里范围内火源进行距离探测。远红外诱导式自动灭火弹功能要求作用距离不受地形限制，可在范围内隔障碍物发射，进行灭火。目标寻找及准确性发射后可自动寻找目标，利用远红外诱导，采用定波长，在飞行中自动纠正角，自动根据灭火弹的飞行时间速度来控制灭火弹的撒播位置。智能撒播发现目标后自动开启撒播器，火源熄灭后撒播器不开启。技术可行性及主要技术方案战地灭火车产品组成该战地灭火车由越野车底盘线控灭火炮灭火弹发射装置水舱干粉舱灭火弹舱目标探测器等组成。见数字化模型图战地灭火车产品简介底盘选型根据使用环境需要，我们选择系列特种越野车底盘。其理由是由于该战地灭火车使用环境与目前常规灭火车不样，它需要在四级公路土路上及卵石森林稻田等无路地带实施机动越野......”。

7、“.....战地灭火车装备布置需要。根据初步战标要求，该战地灭火车装备有灭火炮水箱泡沫箱弹舱灭火弹发射装置电气控制灭火管阀等。满载质量近，其它底盘满足不了使用要求。灭火弹发射稳定性需要。由于灭火弹是种小型导弹，点火瞬间对底盘有很大的冲击力，如果底盘不稳定，将使灭火弹偏离目标，而系列特种越野车底盘是导弹发射车专用底盘，能够保证灭火弹发射的稳定性。近地灭火装置近地灭火装置有射程大于电控消防水炮射程大于电控泡沫炮水箱泡沫箱，前端平舱，舱内设有水泵比例混合器等管阀件中部二个高顶舱，左侧为水箱，右侧为泡沫箱后面平舱为灭火弹舱。电控消防水炮布置在前端平舱上部左侧，电控泡沫炮布置在平舱上部右侧。电控消防水炮与电控泡沫炮可对范围内下列火灾进行扑救汽油煤油柴油工业苯等类火灾。木材纸制品橡胶纺织品等类火灾。封闭液化石油气液化天然气的流淌火灾......”。

8、“.....可对范围类的类火灾进行扑救。灭火弹采用发射装置进行发射。灭火弹发射装置安装在平台后部，发射时将液压支腿放下着地保证发射时稳定性。目标探测器根据目前成熟的激光测距技术定位技术和远红外传感技术研究开发火灾探测器。远红外诱导式自动灭火弹产品简介该产品有自动化控制系统随动系统动力系统撒播系统组成。其原理如下灭火弹外型为小型导弹见灭火弹实物照片，弹体采用工程塑料，头部为撒播系统及远红外探测系统，弹体中部为自动化控制及随动控制系统。弹尾是动力系统和随动飞行舵机。其灭火原理是灭火弹经动力系统发射后，利用着火物体辐射的远红外线来诱导在弹头部位的红外敏感元器件，当它接受火源讯号后通过自动化控制系统转化为电讯号，经过放大整形及逻辑判断，输出组控制讯号来控制随动系统飞行器舵，从而使灭火弹准确地自动飞向火源，同时激发撒播器播撒灭火剂进行灭火......”。

9、“.....关键技术该项目主要关键技术有个是火源距离探测，即灭火弹发射前要探测出发射车至火源目标的距离二是远红外诱导式自动灭火弹在飞行过程角自动调姿远红外诱导寻找目标技术。研制方案及可行性分析根据战地灭火车远红外诱导式自动灭火弹技术指标和功能要求，要完成此项目需要多专业多学科共同完成。为了保证该项目的顺利完成，拟采取联合研究引进技术开发协作生产方案进行开发。联合研究主要是在中国三江航天集团内部进行，中国三江航天集团是集科研经营开发于体的军民结合型企业集团，具有雄厚的科研生产和经营开发实力，拥有多个型号产品研制成功经验。联合集团设计所进行目标探测技术研究。引进技术主要是引进远红外诱导式自动灭火弹专利技术，在此基础上依托集团设计所进行系统开发。开发主要是战地灭火车发射技术，万山厂是航天系统大型地面设备科研生产厂，长期以来承担国家重点型号产品地面运输设备及发射设备的研制和生产......”。