1、“.....径向悬浮力控制系统的功耗只有电机功耗的这些优点特别适用于航空航天等高科技领域。 基于无轴承电机高品质的性能，广阔的应用前景，对提高机械工业制造装备的水平，特别是提高航空航天器工作性能无疑具有现实和深远意义，其研究工作越来越受到国内外科技工作者的高度重视。 二〇〇九年六月八日星期无轴承电机概述无轴承电机的发展状况将磁轴承绕组和电机定子绕组叠加在起，实现电机和轴承体化，这个概念最初是由瑞士于世纪年代末提出来的，在瑞士的实现了同步电机的无轴承技术之后，无轴承电机的研究引起了重视。 目前瑞士日本和美国等国家都大力支持开展这项高新技术的研究工作。 日本等人对无轴承永磁电机进行了研究，其优点是能够产生强大的悬浮力并易于控制，实验样机运行转速为瑞士的和等人对无轴承的片状电机进行了研究，设计出的电机结构紧凑，采用光电传感器测量转子的位移......”。

2、“.....采用开关功率放大器驱动，最高转速达到。 目前正在研究转速为无轴承片状电机。 我国已经开始重视研究无轴承电机，年国家自然科学基金资助了无轴承电机的研究工作，南京航空航天大学江苏理工大学和沈阳工业大学得到了支持并正在开展无轴承交流电机无轴承片状电机等的研究。 还有些单位得到了省市有关部门基金的支持，也正在研究和探索这项高新技术。 目前国内已发表了多篇综述及理论仿真研究的文章，对无轴承电机的研究成果还未进行公开报道。 无轴承电机的关键技术的研究现状就无轴承交流电机研究现状来看，目前仅停留在理论和样机实验阶段，离实用化还有定的距离，但就研究初期成果所体现出来的优越性足以确信其潜在的使用价值。 无轴承电机的控制系统是其核心关键技术，决定无轴承电机能否稳定可靠工作，目前制约其实用化的重要原因是控制问题。 无轴承电机控制的困难在于该系统具有复杂的非线性强耦合特性......”。

3、“..... 如果不采取有效地解耦措施，无轴承电机不可能稳定运行，因此电磁转矩和径向悬浮力之间解耦控制是无轴承电机的基本要求无轴承电机的控制系统的设计必须考虑因磁饱和和温度变化等因素所引起的电机参数的变化。 设计有效而实用的电机参数变化的控制系统，这也是个难点。 国外在这些方面研究中较具有代表性的方法，种是针对无轴承异步电机和同步电机提出了个近似线性化的基于矢量变换的控制算法来实现电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制，但这种算法构造比较复杂，需要对多个磁链矢量进行二〇〇九年六月八日星期控制，实现比较困难。 另种方法分析无轴承异步电机在负载条件下径向悬浮力和电磁转矩耦合的关系，提出了对电机电流的幅值和相角进行补偿来保持旋转磁场的平稳转动和幅值恒定，实现两者之间的解耦，试验表明提出的补偿措施能实现负载条件下电机的稳定工作，并依此针对异步电机提出个间接矢量控制方法......”。

4、“.....仅仅实现了电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的静态解耦，还未实现完全的动态解耦，要确保无轴承电机在过渡阶段的稳定运行，只有实现两者之间的动态解耦才是根本的保证。 另外文献提出的控制方法没有考虑电机参数的变化来设计控制算法，因此，考虑电机参数的非线性变化磁路饱和对电机控制性能的影响，研究满足电机动态性能要求的控制器实现无轴承电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的动态解耦，是无轴承交流电机的研究重要课题之。 无轴承电机的应用现状无轴承电机，方面具有磁悬浮轴承的优点，如无接触无需润滑及无磨损等，可以用于真空技术无菌车间腐蚀性介质或非常纯净介质的传输另方面电机转速可以做得很高功率也可以很大，特别适用于高速或超高速数控机床涡轮分子泵离心泵压缩机飞轮储能装置及小型发电设备等工业领域，特别是无轴承电机比其他同功率的电机及支撑装置，体积小重量轻能耗小......”。

5、“..... 无轴承电机作为种新型结构的电动机，发展才经历多年时间，研究水平还远未达到系统完善的地步，但是，其研究的进程是飞速的，国外已纷纷研制出无轴承感应电机无轴承片状电机无轴承同步磁阻电机无轴承永磁同步电机等实验样机。 无轴承感应电机已用于密封泵计算机硬盘驱动装置无轴承片状电机已用于人工心脏泵中，初步显示了无轴承电机对国民经济和人民生活质量提高等方面所起的作用，相信无轴承电机的研究成果用于机械工业机器人及航空航天等领域会对国民经济产生巨大的影响。 无轴承电机的特点及应用无轴承电机是根据磁轴承与电机产生电磁力原理的相似性，把磁轴承中产生径向力的绕组安装在电机定子上，通过解耦控制实现对电机转矩和径向悬浮力的控制。 无轴承电机具有磁悬浮磁轴承所有优点，需要免维修长寿命运行，无菌无污染以及有毒有害液体或气体的传输是无轴承电机典型应用场合。 目前得到了隙处也产生相等的偏置磁通......”。

6、“.....但这种算法构造比较复杂，需要对多个磁链矢量进行二〇〇九年六月八日星期控制，实现比较困难。 另种方法分析无轴承异步电机在负载条件下径向悬浮力和电磁转矩耦合的关系，提出了对电机电流的幅值和相角进行补偿来保持旋转磁场的平稳转动和幅值恒定，实现两者之间的解耦，试验表明提出的补偿措施能实现负载条件下电机的稳定工作，并依此针对异步电机提出个间接矢量控制方法。 但目前提出的各种方法从解耦角度看，仅仅实现了电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的静态解耦，还未实现完全的动态解耦，要确保无轴承电机在过渡阶段的稳定运行，只有实现两者之间的动态解耦才是根本的保证。 另外文献提出的控制方法没有考虑电机参数的变化来设计控制算法，因此，考虑电机参数的非线性变化磁路饱和对电机控制性能的影响，研究满足电机动态性能要求的控制器实现无轴承电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的动态解耦......”。

7、“.....特别适用于高速或超高速数控机床涡轮分子泵离心泵压缩机飞轮储能装置及小型发电设备等工业领域，特别是无轴承电机比其他同功率的电机及支撑装置，体积小重量轻能耗小，对于交流电机的研究重要课题之。 无轴承电机的应用现状无轴承电机，方面具有磁悬浮轴承的优点，如无接触无需润滑及无磨损等，可以用于真空技术无菌车间腐蚀性介质或非常纯净介质的传输另方面电机转速可法没有考虑电机参数的变化来设计控制算法，因此，考虑电机参数的非线性变化磁路饱和对电机控制性能的影响，研究满足电机动态性能要求的控制器实现无轴承电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的动态解耦，是无轴承种方法从解耦角度看，仅仅实现了电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的静态解耦，还未实现完全的动态解耦，要确保无轴承电机在过渡阶段的稳定运行，只有实现两者之间的动态解耦才是根本的保证......”。

8、“.....实现两者之间的解耦，试验表明提出的补偿措施能实现负载条件下电机的稳定工作，并依此针对异步电机提出个间接矢量控制方法。 但目前提出的各电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制，但这种算法构造比较复杂，需要对多个磁链矢量进行二〇〇九年六月八日星期控制，实现比较困难。 另种方法分析无轴承异步电机在负载条件下径向悬浮力和电磁转矩耦合的关系，提起的电机参数的变化。 设计有效而实用的电机参数变化的控制系统，这也是个难点。 国外在这些方面研究中较具有代表性的方法，种是针对无轴承异步电机和同步电机提出了个近似线性化的基于矢量变换的控制算法来实现径向悬浮力之间存在藕合。 如果不采取有效地解耦措施，无轴承电机不可能稳定运行......”。

9、“.....决定无轴承电机能否稳定可靠工作，目前制约其实用化的重要原因是控制问题。 无轴承电机控制的困难在于该系统具有复杂的非线性强耦合特性，主要表现在无轴承电机的电磁转矩和成果还未进行公开报道。 无轴承电机的关键技术的研究现状就无轴承交流电机研究现状来看，目前仅停留在理论和样机实验阶段，离实用化还有定的距离，但就研究初期成果所体现出来的优越性足以确信其潜在的使用价值。 无大学得到了支持并正在开展无轴承交流电机无轴承片状电机等的研究。 还有些单位得到了省市有关部门基金的支持，也正在研究和探索这项高新技术。 目前国内已发表了多篇综述及理论仿真研究的文章，对无轴承电机的研究功率放大器驱动，最高转速达到。 目前正在研究转速为无轴承片状电机。 我国已经开始重视研究无轴承电机，年国家自然科学基金资助了无轴承电机的研究工作，南京航空航天大学江苏理工大学和沈阳工业士的和等人对无轴承的片状电机进行了研究......”。