1、“.....它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。 机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸......”。

2、“..... 的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。 现代工业机器人是人类真正的奇迹工程。 个像人那么大的机器人可以轻松地抬起超过百磅并可以在误差英寸内重复运动。 更重要的是这些机器人可以每天小时不停止地工作。 在许多应用中他们是通过编程控制的，但是他们旦编程次，他们可以重复地做同个工作许多年。 机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 目前......”。

3、“.....系统结构复杂，开发和研制的成本普遍较高，在种程度上限制了该项技术的广泛应用，因此，研制经济型实用化高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。 由于我国经济建设和城市化的快速发展，城市污染排水放量增长很快，污水处理已经摆在了人们的议事日程上来。 随着科学技术的发展和人类知识水平的提高，人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性，科学家和研究人员发现塑料制品在水中时用于污水处理的很有效地污泥菌群的附着体......”。

4、“.....使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。 本文结合塑料次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题，综述近几年机器人技术研究和发展的状况，在从分发挥机电软硬件各自特点和优势互补的基础上，对物料抓取机械手整体机械结构传动系统驱动装置和控制系统进行了分析和设计，提出了套经济型设计方案。 采用直角坐标和关节坐标相结合的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性......”。

5、“.....以实现各种必要的运动，传动方式上采用结构紧凑传动比答得蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运动的螺旋传动。 机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制，同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。 由于步进电机能都直接接收数字量，响应速度快而且工作可靠并无累计误差，常用作数字控制系统驱动机构的动力元件，因此，在驱动装置中采用由步进电机构成的环控制方式，这种方式技能满足控制精度的要求......”。

6、“..... 目前的工业机械臂控制将每个机械臂的联合看做个简单的联合伺服。 伺服方法不能从分地模仿不同的动力学机械手，因为它忽略了机械手整体的运动和配置。 这些控制系统的参数的变化有时是足够重要，以至于使常规的反馈控制方法失效。 其结果是减少了伺服相应的速度和阻尼，限制了京都和最终效应的速度，使系统仅适用于有限精度的工作。 机械手以这种方式控制速度降低而没有不必要的震动......”。

7、“..... 在工业生产和其它领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。 自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 机械手可在空间抓放搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。 机械手般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 机械手是工业机器人的重要组成部分......”。

8、“..... 工业机器人集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体化的现代制造业重要的自动化装备。 广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 工业机械手是工业机器人的个重要分支。 它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性......”。

9、“.....在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。 但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。 前者费时费工效率低后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差故障多维修困难等问题......”。