1、“..... 可以使交流调速系统实现高性能高精度的转速控制。 除了控制部分可以得到和直流调速控制同样良好的性能外，异步电动机本身固有的优点，又使整个系统得到更好的动态性能。 采用数字锁相控制的异步电动机变频调速系统，调速精度可以达到。 根据异步电动机的转速表达式。 可知，当极对不变时，均匀的改变定子供电的频率，则可以连续的改变异步电动机的同步转速。 达到平滑调节电动机实际运行转速的目的。 这种调速方法称为变频调速。 变频调速具有很好的调速性能，应用相当广泛，是交流调速的主流。 保持常数的恒压频比控制方式在忽略定子阻抗压降后可得到，式中为常数，因此，在变频时要维持磁通恒定，只要使与成比例的改变即可。 此时，由公式得，所以，带负载时转速降落为,将异步电动机的转矩公式П近似处理后得，可以导出，由此可见，当为恒值时，对于同转矩，是基本不变的。 也就是说，在恒压频比条件下改变频率时，机械特性基本是批心平行上下移动的，频率降低，转速下降......”。

2、“.....所以在低频时，采用定子压降补偿法来适当的提高电压，以增强带负载的能力。 从而达到比较满意的效果。 保持常数的恒磁通控制方式对于常数的控制方式，无法保证最大的转距。 对于要求调速范围的的恒转距负载，则希望在整个调速范围内不变，即使保持恒定。 可采用常数的恒磁通控制方式。 保持常数，此时，机械特性曲线形状不变，不同定子频率下的机械特性曲线平行，且最大转距保持不变，但由于异步电动机的感应电动势不好测量和控制，所以在实际应用中，采用电压补偿的方法来达到维持最大转距的目的。 考虑到低频空载时，由于电阻压降减小，应减少补偿量，否则将使电动机中增大，导致磁路过饱和而带来的问题，故与的曲线是折线。 保持常数的恒功率控制方式变频调速时，在定子频率大于额定频率的情况下，若仍按照上述方法进行控制，则定子电压要高于额定电压，这是不允许的。 所以当在频率超过额定频率时，往往使定子电压不再升高，而保持为额定电压不变，这样来，气隙磁通就就会小于额定磁通......”。

3、“.....保持常数时的恒功率控制方式所要求的电压与频率的协调关系。 可知，，忽略时。 额定转距式中为过载倍数，对于恒功率调速，有，可得出，只要满足常数的条件，即可达到恒功率调速。 恒电流控制方式在变频调速时，保持异步电动机的定子电流为恒值，称为恒流控制方式。 的恒定是通过调节器的电流闭环调节作用来实现的。 恒流变频调速与恒磁通变频调速的机械特性基本样。 都属于恒转距调速，在变频调速时，最大转距是不变的，由于恒流控制限制了，所以恒流时的最大转距要比恒磁通时小得多，使过载能力降低。 因此，这种控制方式只适用于负载不大的场合。 用单片机控制的交流调速微处理器单片机取代模拟电路作为电动机的控制器，具有如下特点使电路更简单模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路更复杂，采用微处理器后，绝大多数控制逻辑可通过软件来实现。 可以实现较为复杂的控制微处理器具有更强的逻辑功能，运算速度快，精度高，有大容量的存储单元。 因此，有能力实现复杂的控制......”。

4、“.....如果需要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只须修改程序即可，在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。 无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇见的零点漂移问题，无论被控量是大还是小，都可以保证足够的控制精度。 可以提供人机界面，多机连网工作。 用工业控制计算机可谓功能强大，它有极高的速度，很强的运算能力和接口功能，方便的软件功能，但是由于成本高，体积过大，所以只用于大型的控制系统，可编程控制器则恰好相反，它只能完成逻辑判断，定时，记数和简单的运算，由于功能太弱，所以它只能用于简单的电动机控制。 在民用生产中，通常用介于工控机和可编程控制器之间的单片机作为微处理器。 本次设计就是用单片机作为电动机的控制器。 在设计中用单片机作为电动机的核心控制元件来取代模拟电路，就可以将传统的调速方案中的些缺点避免，达到提高控制精度的目的。 在本次设计中所用到的控制方式是用转差频率闭环控制......”。

5、“.....异步电动机在不同的频率下都能够获得较硬的机械特性曲线，但是不能保证必要的调速精度而且在动态过程中由于不能保持所需要的转距，动态性能也很差，它只能用于对调速系统的动静态性能要求都不高的场合。 如果异步电动机能像直流电动机样，用控制电枢电流的方法来控制转距，那么就能够得到和支流电动机样的动静态性能。 转差频率控制是种解决异步电动机电磁转距控制问题的方法，采用这种控制方案的调速系统，可以获得与直流电动机恒磁通调速相似的性能。 转差频率控制的基电压对应导通和对应关断，工作频率为，可驱动以下的逆变器，其内部电路如图所示。 图驱动模块内部结构故障检测及保护电路设计故障检测及保护电路如图所示，该电路采用电阻取样的电压电流保护电路，通过调节电位器来设定最大的允许电压电流值。 电路中接的口中的，端接的控制端。 这样保护电路可通过门输出控制信号的封锁输出的控制信号，断开主回路电源。 接的口中的，通过输入故障信号，用以检测故障类型。 图过电流......”。

6、“..... 经过考虑选用的是芯片。 它能完成路模拟量的转换，为了削弱反馈信号中的交流分量，在需在反馈信号输入前加滤波电路，取，，对应的时间常数为。 系统软件的设计程序框图及其介绍系统主程序主程序框图如图所示。 先进行芯片初始化，然后，清系统工作区，开放外部中断，启动软件定时器采样周期。 统，可以获得与直流电动机恒磁通调速相似的性能。 转差频率控制的基电压对应导通和对应关断，工作频率为，可驱动以下的逆变器，其内部电路如图所示。 图驱动模块内部结构故障检测及保护电路设计故障检测及保护电路如图所示，该电路采用电阻取样的电压电流保护电路，通过调节电位器来设定最大的允许电压电流值。 电路中接的口中的，端接的控制端。 这样保护电路可通过门输出控制信号的封锁输出的控制信号，断开主回路电源。 接的口中的，通过输入故障信号，用以检测故障类型。 图过电流......”。

7、“..... 经过考虑选用的是芯片。 它能完成路模拟量的转换，为了削弱反馈信号中的交流分量，在需在反馈信号输入前加滤波电路，取，，对应的时间常数为。 系统软件的设计程序框图及其介绍系统主程序主程序框图如图所示。 先进行芯片初始化，然后，清系统工作区，开放外部中断，启动软件定时器采样周期。 所统的硬件电路，只须修改程序即可，在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。 无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇见的零点漂移问题，无论被控量是大还是小，都可以保证足够较为复杂的控制微处理器具有更强的逻辑功能，运算速度快，精度高，有大容量的存储单元。 因此，有能力实现复杂的控制。 灵活性和适应性微处理器的控制方式是有软件来实现的，如果需要修改控制规律，般不必改变系速微处理器单片机取代模拟电路作为电动机的控制器......”。

8、“.....使电路更复杂，采用微处理器后，绝大多数控制逻辑可通过软件来实现。 可以实现。 都属于恒转距调速，在变频调速时，最大转距是不变的，由于恒流控制限制了，所以恒流时的最大转距要比恒磁通时小得多，使过载能力降低。 因此，这种控制方式只适用于负载不大的场合。 用单片机控制的交流调，即可达到恒功率调速。 恒电流控制方式在变频调速时，保持异步电动机的定子电流为恒值，称为恒流控制方式。 的恒定是通过调节器的电流闭环调节作用来实现的。 恒流变频调速与恒磁通变频调速的机械特性基本样关系。 可知，，忽略时。 额定转距式中为过载倍数，对于恒功率调速，有，可得出，只要满足常数的条件是不允许的。 所以当在频率超过额定频率时，往往使定子电压不再升高，而保持为额定电压不变，这样来，气隙磁通就就会小于额定磁通，从而导致转距减少，保持常数时的恒功率控制方式所要求的电压与频率的协调将使电动机中增大，导致磁路过饱和而带来的问题，故与的曲线是折线......”。

9、“.....在定子频率大于额定频率的情况下，若仍按照上述方法进行控制，则定子电压要高于额定电压，这机械特性曲线平行，且最大转距保持不变，但由于异步电动机的感应电动势不好测量和控制，所以在实际应用中，采用电压补偿的方法来达到维持最大转距的目的。 考虑到低频空载时，由于电阻压降减小，应减少补偿量，否则证最大的转距。 对于要求调速范围的的恒转距负载，则希望在整个调速范围内不变，即使保持恒定。 可采用常数的恒磁通控制方式。 保持常数，此时，机械特性曲线形状不变，不同定子频率下的，太小将限制调速系统的带负载能力，所以在低频时，采用定子压降补偿法来适当的提高电压，以增强带负载的能力。 从而达到比较满意的效果。 保持常数的恒磁通控制方式对于常数的控制方式，无法保，可以导出，由此可见，当为恒值时，对于同转矩，是基本不变的。 也就是说，在恒压频比条件下改变频率时，机械特性基本是批心平行上下移动的，频率降低，转速下降此时，由公式得，所以，带负载时转速降落为......”。