1、“.....栽植嘴处于最低位置并完全张开，钵苗依靠自重被植入到挖出的穴口内，然后进行覆土填压，完成栽植过程。 栽植嘴张开闭合的方向垂直于机器前进的方向，不会推倒已经植入土中的钵苗。 植苗机构旋转周植苗次，效率高，振动小。 椭圆齿轮行星系植苗机构运动学模型的建立如图所示，建立以点为原点水平方向为轴垂直方向为轴的坐标系由于植苗机构是对称的，故只分析单边，另边相差。 。 为方便分析，把相关的参数及其说明列于表......”。

2、“..... 为此，主要论述如何利用计算机确定分插机构中椭圆齿轮的几何参数椭圆齿轮副的传动性质，以及轮齿的齿廓在啮合过程中能保证要求的转动比合适的压力角等。 关键词农业工程正齿行星轮分插机构设计椭圆齿轮计算机辅助设计分插机构是水稻插秧机的核心部件，其性能的分插机构是水稻插秧机的核心部件......”。

3、“.....其工作机理是通过椭圆齿轮的不等速传动比达到插秧所需的运动轨迹与加工是正齿行星轮分插机构的重要组成部。 正齿行星轮分插机构工作原理正齿行星轮水稻插秧机分插机构的简图如图所示，由个全等正圆齿轮和个全等椭圆齿轮组成。 个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上，初始相位相同。 中心椭圆齿轮也叫太阳轮固定不动，工作时齿轮箱相当行星架在中心轴的带动下，相当于个原动件绕太阳轮的回转中心转动。 由于是两个椭圆齿轮和啮合，引起传动比的变化......”。

4、“.....秧爪按要求的姿态角位移和轨迹运动。 其设计的基本思想为用椭圆齿轮副非匀速比传动，通过选择合适的结构参数，就可找到满足插秧要求的工作轨迹取秧角和插秧角。 行星圆齿轮中间圆齿轮中心椭圆齿轮中间椭圆齿轮秧针图正齿行星轮分插机构示意图椭圆齿轮传动转角关系图和图为对全等的椭圆齿轮啮合关系图。 图是椭圆齿轮传动的初始位置当对全等的圆齿轮传动时主动轮做匀速运动则从动轮的转速呈周期性变化椭圆齿轮副的传动比函数......”。

5、“..... 图起始位置图旋转后位置椭圆齿轮的设计椭圆齿轮节曲线弧长的计算将极坐标的原点取在椭圆的下焦点以椭圆的几何中心为坐标原点作直角坐标系轴在椭圆短轴方向轴在长轴方向以为圆心椭圆的长轴半径及短轴半径为半径作两个圆如图所示向径与轴的夹角为它与上述两圆的交点分为及......”。

6、“.....则根据椭圆的性质点是椭圆上的点因此若以角为参变数则椭圆的参数方程为图椭圆齿轮节曲线孤长钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析摘要为了分析该文提出的钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构的作业性能，建立了该机构的运动学模型，推导了栽植嘴的角位移角速度和角加速度方程。 在此基础上，采用编写了该机构的运动学仿真与优化软件，并利用该软件分析几个主要参数对该机构作业性能的影响......”。

7、“.....作业性能包括穴口大小栽植嘴的轨迹姿态及其直立性和机构作业的稳定性等。 由参数影响分析结果，得到组较优的机构参数，其对应的栽植嘴轨迹和姿态等作业性能满足蔬菜钵苗移栽农艺要求，且与往复式的植苗机构相比具有较小的速度和加速度波动。 引言全球大约蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的中国是世界最大的蔬菜生产国，然而秧苗栽植几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大，而且栽植质量差......”。

8、“..... 日本井关的行半自动蔬菜移栽机采用七杆机构来实现植，笔者也提出了多杆式零速度钵苗移栽机构这种机构能够满足植苗农艺要求，但是都属于往复式机构，作业时惯性力大，机器振动厉害。 吊杯式或吊篮式植苗机构属于旋转式的植苗机构，其优点是惯性力小，且栽植嘴在移栽过程中始终向下，但是其轨迹是余摆线，因此产生的穴口较大，特别是大株距时其后紧跟的覆土和装置容易把已经植入土中的钵苗推倒......”。

9、“.....结构复杂。 本文提出种钵苗移栽机椭圆齿轮行星系旋转式植苗机构，并通过建立分析模型和参数优选，使其不仅满足钵苗移栽的农艺要求，而且作业时速度和加速度波动小，作业平稳，效率高。 钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构组成图为钵苗移栽机椭圆齿轮行星系旋转式植苗机构简图。 作业时椭圆太阳齿轮固定不动，链轮轴带动行星架匀速转动。 通过椭圆太阳齿轮中间椭圆齿轮和行星椭圆齿轮的啮合，使得行星轮轴相对行星架做反方向非匀速转动，其绝对运动为周期性的非匀速摆动......”。