1、“.....下铰点靠近地面，可减少在作业时，由插入阻力所引起的附加力矩，见图，此力矩将影响掘起力值。对装载轻质物料的铲斗，其下铰点允许高些，以增加回转半径，增加转斗时斗刃所扫过的料堆面积，从而提高铲斗物料的装满程度。下铰点距离斗底高度般可取。即下铰点距斗底高度。三动臂的设计动臂长度决定于动臂与机架的铰点位置和动臂与铲斗的铰点的位置。动臂下铰点在动臂举升最高位置由所需的最大卸载高度和相应的卸载距离确定。动臂的下铰点在动臂下落时的位置则应尽量靠近轮胎，以减少对倾覆轴的力臂，缩短整机总长，但应保证铲斗上翻时，斗与轮胎有定的间隙。动臂绕定轴转动至最高和最低位置时，要求其下铰点分别落在和位置上，则和两点必在同圆弧上，故动臂与机架铰接点简称动臂上铰点应在连线的垂利于整机的稳定。但点布置太后面，对驾驶室的布置造成困难，可能影响驾驶员的操作安全......”。

2、“.....上铰点在该平分线上的具体位置由总体布置确定。上铰点的位置将影响动臂转角和动臂的最大外伸距离。由图可见，点靠后布置，可减少动臂转角和动臂最大外伸距离，有斗上翻时，斗与轮胎有定的间隙。动臂绕定轴转动至最高和最低位置时，要求其下铰点分别落在和位置上，则和两点必在同圆弧上，故动臂与机架铰接点简称动臂上铰点应在连线的垂臂与铲斗的铰点的位置。动臂下铰点在动臂举升最高位置由所需的最大卸载高度和相应的卸载距离确定。动臂的下铰点在动臂下落时的位置则应尽量靠近轮胎，以减少对倾覆轴的力臂，缩短整机总长，但应保证铲增加回转半径，增加转斗时斗刃所扫过的料堆面积，从而提高铲斗物料的装满程度。下铰点距离斗底高度般可取。即下铰点距斗底高度。三动臂的设计动臂长度决定于动臂与机架的铰点位置和动切削刃，则转斗时力臂小......”。

3、“.....下铰点靠近地面，可减少在作业时，由插入阻力所引起的附加力矩，见图，此力矩将影响掘起力值。对装载轻质物料的铲斗，其下铰点允许高些，以物料堆积高度由于物料按的坡度角堆装，所以近似等于所以斗铰点位置的确定动臂与斗的连接铰点简称下铰点的位置应尽量使铲斗在铲掘位置时布置在靠近切削与地面。下铰点靠近铲斗所以堆装容量额定斗容量容分为装有当板和无挡板两种。我选用有挡板铲斗平装斗容式中铲斗横截面积等于铲斗内侧宽度等于近似取铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离如图，又余弦定理得斗臂长度斗底长度挡板高度铲斗圆弧半径底臂长斗容的计算根据确定的铲斗几何尺寸即可计算铲斗的容量。平装容量几何容量铲斗的平装斗上数据代入式得铲斗的回转半径并由得到以下数值铲斗的横截面面积后径，由基本参数......”。

4、“.....即可求得新铲斗的其他参数值。铲斗侧板切削刃，相对于斗底的倾交。取。根据已知条件取合适的值取把以等系数值和值，即可求得新铲斗的基本。为此，实测所选样机铲斗的下列数据，和值，并分别计算出和值，带入式，即可求得新铲斗的回转半挡板高度系数，挡板高度圆弧半径系数，斗底与后斗壁间的夹角，又称斗张开角挡板与后斗壁的夹角。由式可见，已知，只要选定斗容量图所示阴影面积由设计给定铲斗的净宽度铲斗斗底长度系数，后斗壁长度，后斗壁长度，是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点的距离铲斗的几何容积，则可以建立下式式中平装线。根据图铲斗截面基本参数已知该工作机构的额定载重量由土壤的自然重度公式得在应用中采用平装斗容来计算铲斗的截面面积的基本参数，铲斗的截面面积线......”。

5、“.....铲斗的截面面积铲斗的几何容积，则可以建立下式式中平装斗容量图所示阴影面积由设计给定铲斗的净宽度铲斗斗底长度系数，后斗壁长度，后斗壁长度，是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点的距离挡板高度系数，挡板高度圆弧半径系数，斗底与后斗壁间的夹角，又称斗张开角挡板与后斗壁的夹角。由式可见，已知，只要选定等系数值和值，即可求得新铲斗的基本。为此，实测所选样机铲斗的下列数据，和值，并分别计算出和值，带入式，即可求得新铲斗的回转半径，由基本参数，根据所选定的各系数值，即可求得新铲斗的其他参数值。铲斗侧板切削刃，相对于斗底的倾交。取......”。

6、“.....平装容量几何容量铲斗的平装斗容分为装有当板和无挡板两种。我选用有挡板铲斗平装斗容式中铲斗横截面积等于铲斗内侧宽度等于近似取铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离如图，又余弦定理得所以堆装容量额定斗容量物料堆积高度由于物料按的坡度角堆装，所以近似等于所以斗铰点位置的确定动臂与斗的连接铰点简称下铰点的位置应尽量使铲斗在铲掘位置时布置在靠近切削与地面。下铰点靠近铲斗切削刃，则转斗时力臂小，有利于增加作用在刀刃上的铲起力。下铰点靠近地面，可减少在作业时，由插入阻力所引起的附加力矩，见图，此力矩将影响掘起力值。对装载轻质物料的铲斗，其下铰点允许高些，以增加回转半径，增加转斗时斗刃所扫过的料堆面积，从而提高铲斗物料的装满程度......”。

7、“.....即下铰点距斗底高度。三动臂的设计动臂长度决定于动臂与机架的铰点位置和动臂与铲斗的铰点的位置。动臂下铰点在动臂举升最高位置由所需的最大卸载高度和相应的卸载距离确定。动臂的下铰点在动臂下落时的位置则应尽量靠近轮胎，以减少对倾覆轴的力臂，缩短整机总长，但应保证铲斗上翻时，斗与轮胎有定的间隙。动臂绕定轴转动至最高和最低位置时，要求其下铰点分别落在和位置上，则和两点必在同圆弧上，故动臂与机架铰接点简称动臂上铰点应在连线的垂直平分线上。上铰点在该平分线上的具体位置由总体布置确定。上铰点的位置将影响动臂转角和动臂的最大外伸距离。由图可见，点靠后布置，可减少动臂转角和动臂最大外伸距离，有利于整机的稳定。但点布置太后面，对驾驶室的布置造成困难，可能影响驾驶员的操作安全。对铰接式装载机则还受到折腰铰接点位置的限制动臂的长度决定于动臂与机架的铰点位置上铰点和动臂与铲斗的铰点下铰点的位置......”。

8、“.....具体位置由总体布置确定，点向后布置可减少和最大外伸，有利于整机稳定，但靠后布置受驾驶室布置及折腰铰点位置限制。动臂的上下铰点位置确定后，就可以用计算或作图法确定动臂长度。如图根据已知条件可知转角取铲斗离轮胎的距离为卸载高度下铰点距离地的高度则又有取则角为则。四反转斗连杆机构的设计根据题目的设计要求可得，要求工作装置设计成斗四连杆机构，此机构的动力学特点是在产掘位置时的传动角大，转斗液压缸以大腔作用，能产生较大的崛起力。我设计反转六连杆工作装置，采用以动臂为固定件的图解法来和下摇臂连杆长下摇臂长摇臂铰支点与动臂下铰点之连线长度。斗四连杆机构斗铰线的最大转角范围当机构杆件长度确定后，为保证最小传动角≧，则该机构所容许的最大转动范围也就确定了。斗四连杆机构的最小传动角的位置有两个，如图所示个是当斗铰线在右端极限位置......”。

9、“.....作辅助线得到可得应用余弦定律杆与线之夹角由此可得，杆在右端极限位置杆夹角为时，杆与杆之最大夹角为另个是斗铰线在左端位置，当摇臂转至杆相重合时，由解析几何可以证明杆所夹之锐角为最小传动角其值可由三角关系求得如上述求得的，则说明该机构斗铰线在左端位置均能满足传动角要求。由于我们不希望斗四杆机构出现正反转变化，故其极限位置是当杆拉直时，此时之夹角为如上述求得，则说明该机构为保证传动角......”。