1、“.....所以空间传输的脉冲波形不同于馈入天线的脉冲波形，接收天线输出的脉冲波形也不同于空间传输的脉冲波形。通常馈入发射天线的脉冲波形用高斯脉冲近似，则空间传输的脉冲波形为高斯脉冲的阶导数，称之为高斯单周脉冲，接收天线输出的是高斯脉冲的二阶导数，称为单周脉冲。本文给出了超宽带信号的模型，包括高斯脉冲高斯单周期脉冲以及高斯脉冲二阶导数。可以看出，高斯脉冲含有直流分量，而高斯簇脉冲的各阶导数信号不含直流分量，在仿真时考虑将高斯脉冲作为发射的基本脉冲形式，则接收机收到的为单周脉冲。图分别为高斯脉冲及二阶导脉冲的时域波形。图高斯脉冲及单是均值为方差为的高斯随机变量制，脉冲幅度调制，开关键控和二进制相移键控又称为正反极性调制以及这些调制的方式的结合方式。本章设计测距系统时采用调制方式。除了要对脉冲进行调制，信号最常用和最传统的方法是发射时域上很短的脉冲......”。

2、“.....调制方式的实现是多种多样的，被传输信息可以以多种方式在信号上编码。目前比较常用的调制方式主要有脉冲位置调列，便于确认返回的信号。从图中可以看出，整个系统主要由参考节点的发射部分接收部分和信道组成，下面主要介绍参考节点发射部分和接收部分的设计和原理。图室内定位系统框图发射部分的设计发射发射出去接收到返回的信号后，与延迟后的本地模板信号进行相关判决，其中相关后峰值最大的模板信号的延迟则为定位信号传播的往返时间，往返时间的半乘以光速即得距离测量值。其中，每个节点拥有自身独有的跳时序中，系统由标签和参考节点构成，标签由个收发器组成，接收基站发出来的定位信号之后再直接将定位信号发射回基站，不对信号作任何处理。首先，参考节点产生的脉冲通过调制后，经双工器即降低标签的功耗，应力求标签的组成越简单越好第二，将测距定位与通信两种技术结合起来，设计系统的时候考虑其扩展性......”。

3、“.....综合这两点，提出种室内定位系统方案。图构分为基于移动台和基于网络两种。由于商业上室内定位通常用于找寻或追踪些特殊的人体或重要物体，因此设计室内测距定位系统时主要考虑两方面。第，为增加标签的可移动性可携带性，及延长其使用寿命，正涌入市场。文献表示，无线电传输信道的特性对室内环境的定位精度有很大的影响，因此有必要深入地研究用于室内定位的无线电定位技术。超宽带室内定位系统的设计室内定位系统的设计般定位系统的结究人员已经研究了室内定位的各个方面。然而大量的研究工作只是针对些室内定位的应用，而没有太多考虑基本的定位系统，如文献。除了研究人员对室内定位日益增长的兴趣之外，第代各种各样的室内定位产品备，就可以获得用户的位置信息，实现利用蓝牙技术定位的目的。采用该技术作室内短距离定位的优点是容易发现设备且信号传输不受视距的影响，缺点是目前蓝牙器件和设备价格昂贵。过去的几年里......”。

4、“.....可以实现不同设备之间的短距离无线互联。在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设，成本较低，但收发器只能覆盖半径以内的地理区域，很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，并不十分可靠，而且定位器的能耗较高。最后，蓝牙技术是种短距离低功耗的无线传输技术，支持点到点点，超声波测距大都采用反射式测距法，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离。当前比较流行的定位是的种定位解决方案。目前，它应用于小范围的室内定位每个码延迟上的停留时间，技术可以解决这个问题。但这种室内定位技术由于需要在手机内集成接收机，决定了它的应用受限性。超声波定位技术由于其成本低结构简单易于实现而被广泛采用。第三种，其配备要求比较复杂。第二种，定位中......”。

5、“.....不可能像室外样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息。为了得到较高的信号灵敏度，需要延长在标不透明。在视频监视系统中，往往采用在被监控的环境中安装多台摄像设备，这些摄像设备可连接到台或几台视频监控器上，通过视频监控器对观察对象实行实时动态的监控。由于光本身的特点，要实现高精度的光定位技术覆盖不到的区域实现快速准确的定位国内外相关研究目前已有的室内无线定位技术包括光跟踪定位室内定位超声波定位及蓝牙技术等。第种，光跟踪定位技术要求所跟踪目标和探测器之间可视及所监测的目标覆盖不到的区域实现快速准确的定位国内外相关研究目前已有的室内无线定位技术包括光跟踪定位室内定位超声波定位及蓝牙技术等。第种，光跟踪定位技术要求所跟踪目标和探测器之间可视及所监测的目标不透明。在视频监视系统中，往往采用在被监控的环境中安装多台摄像设备，这些摄像设备可连接到台或几台视频监控器上......”。

6、“.....由于光本身的特点，要实现高精度的光定位技术，其配备要求比较复杂。第二种，定位中，由于信号受建筑物的影响而使室内接收到的信号衰减到十分微弱的地步，不可能像室外样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息。为了得到较高的信号灵敏度，需要延长在每个码延迟上的停留时间，技术可以解决这个问题。但这种室内定位技术由于需要在手机内集成接收机，决定了它的应用受限性。超声波定位技术由于其成本低结构简单易于实现而被广泛采用。第三种，超声波测距大都采用反射式测距法，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离。当前比较流行的定位是的种定位解决方案。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但收发器只能覆盖半径以内的地理区域，很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，并不十分可靠，而且定位器的能耗较高。最后，蓝牙技术是种短距离低功耗的无线传输技术......”。

7、“.....可以实现不同设备之间的短距离无线互联。在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，就可以获得用户的位置信息，实现利用蓝牙技术定位的目的。采用该技术作室内短距离定位的优点是容易发现设备且信号传输不受视距的影响，缺点是目前蓝牙器件和设备价格昂贵。过去的几年里，许多研究人员已经研究了室内定位的各个方面。然而大量的研究工作只是针对些室内定位的应用，而没有太多考虑基本的定位系统，如文献。除了研究人员对室内定位日益增长的兴趣之外，第代各种各样的室内定位产品正涌入市场。文献表示，无线电传输信道的特性对室内环境的定位精度有很大的影响，因此有必要深入地研究用于室内定位的无线电定位技术。超宽带室内定位系统的设计室内定位系统的设计般定位系统的结构分为基于移动台和基于网络两种......”。

8、“.....因此设计室内测距定位系统时主要考虑两方面。第，为增加标签的可移动性可携带性，及延长其使用寿命，即降低标签的功耗，应力求标签的组成越简单越好第二，将测距定位与通信两种技术结合起来，设计系统的时候考虑其扩展性，方便今后在定位的同时能够进行数据通信。综合这两点，提出种室内定位系统方案。图中，系统由标签和参考节点构成，标签由个收发器组成，接收基站发出来的定位信号之后再直接将定位信号发射回基站，不对信号作任何处理。首先，参考节点产生的脉冲通过调制后，经双工器发射出去接收到返回的信号后，与延迟后的本地模板信号进行相关判决，其中相关后峰值最大的模板信号的延迟则为定位信号传播的往返时间，往返时间的半乘以光速即得距离测量值。其中，每个节点拥有自身独有的跳时序列，便于确认返回的信号。从图中可以看出，整个系统主要由参考节点的发射部分接收部分和信道组成......”。

9、“.....图室内定位系统框图发射部分的设计发射信号最常用和最传统的方法是发射时域上很短的脉冲。信息数据符号对脉冲进行调制，调制方式的实现是多种多样的，被传输信息可以以多种方式在信号上编码。目前比较常用的调制方式主要有脉冲位置调制，脉冲幅度调制，开关键控和二进制相移键控又称为正反极性调制以及这些调制的方式的结合方式。本章设计测距系统时采用调制方式。除了要对脉冲进行调制，为了形成所产生的信号的频谱，需用伪随机码或伪随机噪声对数据符号进行编码。下面从单脉冲脉冲串脉冲调制等方面详细阐述发射部分。发射的单脉冲由于超宽带天线具有对其馈入信号的微分作用，在超宽带技术中，脉冲信号在传输过程中各点的波形是不相同的。所以空间传输的脉冲波形不同于馈入天线的脉冲波形，接收天线输出的脉冲波形也不同于空间传输的脉冲波形。通常馈入发射天线的脉冲波形用高斯脉冲近似，则空间传输的脉冲波形为高斯脉冲的阶导数......”。