收探头，由此回应到单片机，由单片机进行中断处理和数据的处理，计算出距离，由数码管显示距离，并由蜂鸣器报警提示。本设计的硬件电路分为五部分单片机最小系统超声波发射和接收电路蜂鸣器报警电路和数码管显示电路。单片机系统设计单片机的选择般在系统的设计当中，能否完成设计任务最重要的就在于系统的核心器件是否选择合适，而单片机更是是系统控制的核心，所以对单片机的选择更是异常重要。如果选择了个合适的撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利且发射扩散角不大于，更有利于测距的准确性。而且，此模块的工作频率范围为左右，完全能在工作频率工作。由于超声波的发射和接收是分开发送和接收的，所以发射探头和接收探头必须在同条水平模块距传感器其中表示超声波发射探头，表示超声波接收探头，综合考虑设计的要求出于简便角度，选用了超声波集成模块。此超声波模块的最大探测距离为，精度可以达到，盲区为，而产生负跳变输出到单片机产生中断申请，执行外部中断子程序计算距离。结合各方面的因素考虑，依据设计的要求，查阅相关数据资料，选择了超声波测超声波接受器检波电路单片机超声波发射器放大电路放大电路报警系统显示电路进行放大并送到到超声波发射探头，产生超声波。在超声波发射电路启动的同时单片机启动中断定时器，利用其计数的功能记录超声波发射超声波到接收到超声波回波的时间。当接收回射的超声波时，接收电路的输出端从而能避免干扰，可以很好的提高系统的可靠性。本设计的汽车防撞装置的系统框图如图所示。图汽车防撞装置的系统框图本设计由编程软件对单片机进行编程，单片机在执行程序后由端口产生的脉冲信号通过发射信号由单片机的口送出到超声波发射电路，将超声波发送出去，超声波接收电路由芯片和超声波接收探头组成的电路构成，报警系统由蜂鸣器电路构成。本设计中将收发超声波的探头分离这样不会使收发信号混叠，较短的响应时间，因此选用超声波传感器作为此设计方案的传感器探头。系统方案此方案选择单片机作为控制核心，所测得的距离数值由位共阳极数码管显示，与障碍物之间的不同距离利用蜂鸣器频率的不同报警声提示，超声波感器更适合设计要求。根据对以上三种传感器性能的比较，虽然能明显看出来激光传感器是比较理想的选择，但是它的价格却比较高，而且安全度不够高。而且汽车在行驶的过程中超声波传感器测距时应具有较强的抗干扰能力和反射线定向传播等优点，而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距。在中长距离测量时，超声波传感器的精度和方向性都要大大优于红外线传感器，但价格也稍贵。从安全性，成本方向性等方面综合考虑，超声波传超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高波长短绕射现象小而且方向性好还能够为制作简单，缺点就是测量精度低，方向性也差，测量距离近。超声波传感器超声波是种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当度大成本也比较高。红外线测距传感器红外线测距传感器利用的就是红外线信号在遇到障碍物其距离的不同则其反射的强度也不同，根据这个特点从而对障碍物的距离的远近进行测量的。其优点是成本低廉，使用安全，的光信号，从而记录并处理光脉冲发射到返回所经历的时间即可测定距离，即用往返时间的半乘以光速就能得到距离。其优点是测量的距离远速度快测量精确度高量程范围大，缺点是对人体存在安全问题，而且制作的难计方案论证测距传感器激光测距传感器激光传感器利用激光的方向性强和传光性好的特点，它工作时先由激光传感器对准障碍物发射激光脉冲，经障碍物反射后向各个方向散射，部分散射光返回到接受传感器，能接受其微弱警模块位数码管显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器，之后选择合适单片机芯片，以下就是从相关方面来论述的。设本系统的倒车雷达报警系统的发展前景进行了展望。总体方案论证本章从系统方案等些方面来进行论证。本设计主要是进行距离的测量和报警，设计中涉及到的内容较多，主要是将单片机控制模块超声波测距模块蜂鸣器报了设计。第章是硬件的组装及其性能进行分析。首先对实物进行硬件排版组装和焊接，然后讨论了系统的性能产生的误差。第章是对本设计的总结和展望。最后章对全文进行了总结，并指明了系统设计的不足之处，最后也对本了设计。第章是硬件的组装及其性能进行分析。首先对实物进行硬件排版组装和焊接，然后讨论了系统的性能产生的误差。第章是对本设计的总结和展望。最后章对全文进行了总结，并指明了系统设计的不足之处，最后也对本系统的倒车雷达报警系统的发展前景进行了展望。总体方案论证本章从系统方案等些方面来进行论证。本设计主要是进行距离的测量和报警，设计中涉及到的内容较多，主要是将单片机控制模块超声波测距模块蜂鸣器报警模块位数码管显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器，之后选择合适单片机芯片，以下就是从相关方面来论述的。设计方案论证测距传感器激光测距传感器激光传感器利用激光的方向性强和传光性好的特点，它工作时先由激光传感器对准障碍物发射激光脉冲，经障碍物反射后向各个方向散射，部分散射光返回到接受传感器，能接受其微弱的光信号，从而记录并处理光脉冲发射到返回所经历的时间即可测定距离，即用往返时间的半乘以光速就能得到距离。其优点是测量的距离远速度快测量精确度高量程范围大，缺点是对人体存在安全问题，而且制作的难度大成本也比较高。红外线测距传感器红外线测距传感器利用的就是红外线信号在遇到障碍物其距离的不同则其反射的强度也不同，根据这个特点从而对障碍物的距离的远近进行测量的。其优点是成本低廉，使用安全，制作简单，缺点就是测量精度低，方向性也差，测量距离近。超声波传感器超声波是种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高波长短绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点，而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距。在中长距离测量时，超声波传感器的精度和方向性都要大大优于红外线传感器，但价格也稍贵。从安全性，成本方向性等方面综合考虑，超声波传感器更适合设计要求。根据对以上三种传感器性能的比较，虽然能明显看出来激光传感器是比较理想的选择，但是它的价格却比较高，而且安全度不够高。而且汽车在行驶的过程中超声波传感器测距时应具有较强的抗干扰能力和较短的响应时间，因此选用超声波传感器作为此设计方案的传感器探头。系统方案此方案选择单片机作为控制核心，所测得的距离数值由位共阳极数码管显示，与障碍物之间的不同距离利用蜂鸣器频率的不同报警声提示，超声波发射信号由单片机的口送出到超声波发射电路，将超声波发送出去，超声波接收电路由芯片和超声波接收探头组成的电路构成，报警系统由蜂鸣器电路构成。本设计中将收发超声波的探头分离这样不会使收发信号混叠，从而能避免干扰，可以很好的提高系统的可靠性。本设计的汽车防撞装置的系统框图如图所示。图汽车防撞装置的系统框图本设计由编程软件对单片机进行编程，单片机在执行程序后由端口产生的脉冲信号通过电路进行放大并送到到超声波发射探头，产生超声波。在超声波发射电路启动的同时单片机启动中断定时器，利用其计数的功能记录超声波发射超声波到接收到超声波回波的时间。当接收回射的超声波时，接收电路的输出端产生负跳变输出到单片机产生中断申请，执行外部中断子程序计算距离。结合各方面的因素考虑，依据设计的要求，查阅相关数据资料，选择了超声波测超声波接受器检波电路单片机超声波发射器放大电路放大电路报警系统显示模块距传感器其中表示超声波发射探头，表示超声波接收探头，综合考虑设计的要求出于简便角度，选用了超声波集成模块。此超声波模块的最大探测距离为，精度可以达到，盲区为，而且发射扩散角不大于，更有利于测距的准确性。而且，此模块的工作频率范围为左右，完全能在工作频率工作。由于超声波的发射和接收是分开发送和接收的，所以发射探头和接收探头必须在同条水平行直线上，这样才能准确地接收反射的回波。而由于测量的距离不同和发射扩散角所引起的误差以及超声波信号在空气中传播的过程中的超声波衰减问题，发射探头和接收探头距离不可以太远，而且还要避免发射探头对接收探头在接收信号时产生的干扰，所以二者又不能靠得太近。根据对相关资料查阅，将两探头之间的距离定在最为合适。本设计所用的模块的超声波探头之间的距离大约在左右。硬件电路设计本设计的汽车防撞装置由单片机超声波发射探头超声波接收探头位共阳极数码管蜂鸣器组成。汽车防撞系统的测距是利用超声波测距的原理，在单片机内部程序的控制下，由超声波发射探头发射超声波，在超声波遇到障碍物时反射到超声波接收探头，由此回应到单片机，由单片机进行中断处理和数据的处理，计算出距离，由数码管显示距离，并由蜂鸣器报警提示。本设计的硬件电路分为五部分单片机