1、“.....因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。第二节超声波测距特性超声波用于距离测量的优势由于超声波频率较高，沿直线传播，绕射小，穿透力强，指向性强，传输过程中衰减少，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，遇到杂质或分界面时会产生反射波，因而超声波经常用于距离的测量。超声波有两个特点，个是能量大，个是沿直线传播，它的应用就是按照这两个特点展开的。超声波与般声波比较，它的振动频率高，而且波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的般声波，并且具有很高的穿透能力。二超声波检测技术超声波是指超过人的听觉范围以上的声波。近二三十年，特别是近十年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展......”。

2、“.....以使其及时获取距障碍物的距离信息距离和方向。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方左侧和右侧的环境而提供个运动距离信息。为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场等，例如距离液位井深管道长度流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速方便......”。

3、“.....在测量精度方低廉，测量精度较高，不受环境的限制，应用方便，将它与红外灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性，最后文中分析了误差产生的原因及如何对系统进行完善。第章超声波测距概述第节超声波检测的发展随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展，它的应用范围也检测显示部分数据保存的总体设计方案进行了论证。进步介绍了单片机在系统中的应用......”。

4、“.....最后利用测距系统进行验证。实验表明各主要技术指标均达到设计要求。该系统对本原理，介绍超声波传感器的原理及特性。对于测距系统的些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成，并且提供了用存储测量数据的功能，且针对测距系统发射接收的要求，因此在测距仪器的研制上也得到了广泛的应用。本文介绍了种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。论文概述了超声检测的发展及基缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用致谢前言超声波指向性强......”。

5、“.....能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在测距仪器的研制上也得到了广泛的应用。本文介绍了种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。论文概述了超声检测的发展及基本原理......”。

6、“.....对于测距系统的些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成，并且提供了用存储测量数据的功能，且针对测距系统发射接收检测显示部分数据保存的总体设计方案进行了论证。进步介绍了单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现，最后利用测距系统进行验证。实验表明各主要技术指标均达到设计要求。该系统对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性，最后文中分析了误差产生的原因及如何对系统进行完善。第章超声波测距概述第节超声波检测的发展随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展，它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能......”。

7、“.....测量精度较高，不受环境的限制，应用方便，将它与红外灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场等，例如距离液位井深管道长度流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速方便，且计算简单易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求......”。

8、“.....为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息距离和方向。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方左侧和右侧的环境而提供个运动距离信息。为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。第二节超声波测距特性超声波用于距离测量的优势由于超声波频率较高，沿直线传播，绕射小，穿透力强，指向性强，传输过程中衰减少，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，遇到杂质或分界面时会产生反射波......”。

9、“.....超声波有两个特点，个是能量大，个是沿直线传播，它的应用就是按照这两个特点展开的。超声波与般声波比较，它的振动频率高，而且波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的般声波，并且具有很高的穿透能力。二超声波检测技术超声波是指超过人的听觉范围以上的声波。近二三十年，特别是近十年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。超声技术是门以物理电子机械及材料学为基础的通，写数据程序，是待写入的数据，代表待写入的数据类型是数据或指令初始化程序开机显示开机显示测试次数显示函数显示显示测试结果显示储存单元的序号四数据存储电路及程序系统提供总共个数据保存，键是上翻，键是下翻，键是测距键，每当按下键，系统测距次，测距后的数据保存在当前液晶显示的单元上下键选择中......”。