1、“.....元件就变形，即称应变。若在图所示的已极化的压电陶瓷上施加如图所示极性的电压，外部正电荷与压电陶瓷的极化正电荷相斥，同时，外部负电荷与极化负电荷相斥。由于相斥的作用，压电陶瓷在厚度方向上缩短，在长度方向上伸长。若外部施加的极性变反，如图所示那样，压电陶瓷在厚度方向上伸长，在长度方向上缩短。图压电逆效应超声波传感器采用双晶振子，即把双压电陶瓷片以相反极化方向粘在起，在长度方向上，片伸长，另片就缩短。在双晶振子的两面涂敷薄膜电极，其上面用引线通过金属板振动板接到个电极端，下面用引线直接接到另个电极端。双晶振子为正方形，正方形的左右两边由圆弧形凸起部分支撑着。这两处的支点就成为振子振动的节点。金属板的中心有圆锥形振子。发送超声波时，圆锥形振子有较强的方向性，因而能高效率地发送超声角度和测量距离上的延伸，并且模型识别是市场上出售的超声波传感器有专用型和兼用型......”。

2、“.....接收器用作接收超声波兼用型就是发送器和接收器为体传感器，即可发送超声波，又可接收超声波。超声波传感器的谐振频率中心频率声波传感器。另外，超声波在空气中传播的速度较慢，约为，这就使得超声波传感器使用变得非常简单。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可以具有发送和接收声波的双重作用，即为可逆元件。般围的声音，即以下的声音称为低频声波，以上的声音称为超声波，般说话的频率范围为。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此利用超声波的这种性质就可以制成超下有关超声波传感器方面的知识。在本章里，将介绍超声波传感器的原理和特性，检测方式以及超声波传感系统的构成。超声波传感器的原理与特性原理人们可以听到的声音频率为，即为可听声波，超出此频率范共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片振动......”。

3、“.....这时它就成为超声波接收器了。在设计超声波测距系统之前，我们首先来了解同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的因有振荡频率时，压电晶片将会发生类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相，结果输出给显示。利用本测距系统测量，范围应在内，其最大误差控制在。超声波传感器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号......”。

4、“.....读取时间差，计算距离利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。本系统定。课题主要内容通过上节介绍我们知道，以单片机为核心的超声波测距系统设计简单方便，而且测精度能达到工业要求。本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。通过超声波发射器向方向发射超声波，单片机在发射数后，只要传感器收到回波，就立即停止计数，即只有最先返回的超声波才起作用，也就是说超声波测距仪总是测得离传感器最近的物体的距离。本系统采用先进的器件......”。

5、“.....所计的时间就是超声波从传感器到被测物的往返时间。超声波在空气中的传播速度如设定为，根据计数器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即。开始计框图超声波发射器向方向发射的超声波，在发射超声波的同时，内的计数器开始计数。超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就会立即返回来。超声波接收器收到反射波后就将回波信号送到，计数，将计算结果在上显示出来。配合使用开发软件，可集设计输入设计处理设计校验和器件编程于体，集成度高，开发周期短。其系统框图如图所示。图基于的超声波测距系统只需在外部配上适当的超声波传感器接收和发送电路，即可组成个测量精度高性能稳定响应速度快且具有显示功能的超声波测距仪。本系统利用器件控制超声波的发射，并对超声波发射至接收的往返时间进行计只需在外部配上适当的超声波传感器接收和发送电路......”。

6、“.....本系统利用器件控制超声波的发射，并对超声波发射至接收的往返时间进行计数，将计算结果在上显示出来。配合使用开发软件，可集设计输入设计处理设计校验和器件编程于体，集成度高，开发周期短。其系统框图如图所示。图基于的超声波测距系统框图超声波发射器向方向发射的超声波，在发射超声波的同时，内的计数器开始计数。超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就会立即返回来。超声波接收器收到反射波后就将回波信号送到，立即停止计数。所计的时间就是超声波从传感器到被测物的往返时间。超声波在空气中的传播速度如设定为，根据计数器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即。开始计数后，只要传感器收到回波，就立即停止计数，即只有最先返回的超声波才起作用，也就是说超声波测距仪总是测得离传感器最近的物体的距离。本系统采用先进的器件，高性能低成本地实现了距离的测定。课题主要内容通过上节介绍我们知道......”。

7、“.....而且测精度能达到工业要求。本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。通过超声波发射器向方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给显示。利用本测距系统测量，范围应在内，其最大误差控制在......”。

8、“.....人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的因有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。在设计超声波测距系统之前，我们首先来了解下有关超声波传感器方面的知识。在本章里，将介绍超声波传感器的原理和特性，检测方式以及超声波传感系统的构成......”。

9、“.....即为可听声波，超出此频率范围的声音，即以下的声音称为低频声波，以上的声音称为超声波，般说话的频率范围为。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此利用超声波的这种性质就可以制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播的速度较慢，约为，这就使得超声波传感器使用变得非常简单。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可以具有发送和接收声波的双重作用，即为可逆元件。般市场上出售的超声波传感器有专用型和兼用型，专用型就是发送器用作发送超声波，接收器用作接收超声波兼用型就是发送器和接收器为体传感器，即可发送超声波，又可接收超声波。超声波传感器的谐振频率中心频率有等。谐振频率变高，则检测距离变短，分解力也变高。超声波传感器是利用压电效应的原理，压电效应有逆效应和顺效应，超声波传感器是可逆元件......”。