1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并能在短时间内承受过载。工业机器人电动伺服系统的般结构为三个闭环控制，即电流环速度环和位置环。不能通过重新编程的方式去完成不同的工作。这种单用途的机器不能满足人们日益广泛接受的关于工业机器人的定义。这个定义是由美国机器人协会提出的机器人是个可以改变程序的多功能操作器，被设计用来按照预先编制的能够完成多种作业的运动程序运送材料零件工具或者专用设备......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....正是这两个词将真正的机器人与现代制造工厂中使用的单用途的机器区分开来。“可以改编程序”这个术语意味着两件事机器人根据编写的程序工作，以及可以通过重新编写程序来适应不同种类的制造工作的需要。“多功能”这个词意味着机器人能通过编程和使用不同的末端执行机构，来完成不同的制造工作。围绕着这两个关键特征所撰写的定义正在变成为制造业的专业人员所接受的定义......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由美国原子能委员会使用。在年，第个可以编程的机器人有乔治狄弗设计出来。它基于下面两项重要技术数字控制技术。远程操作器技术。数字控制技术提供了种非常适合于机器人的机器控制技术。它可以通过储存的程序对运动进行控制。这些程序包含机器人进行顺序运动的数据，开始运动和停止运动的时间控制信号，以及做出决定所需要的逻辑语句。远程操作器技术使得台机器的性能超出台数控机器......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....通过融合了上述两项技术，狄弗研制出第个机器人，它是个不复杂的，可以编程的物料运送机器人。第台商业化生产的机器人在年研制成功。通用汽车公司在年安装了第台用于生产线上的工业机器人，它是尤尼梅森公司生产的。在年，辛辛那提米兰克朗公司研制出工业机器人，在机器人的控制方面取得了较大的进展。机器人是第台商业化生产的采用计算机控制的机器人......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但是主要的技术进步并不仅仅上由于这些新的应用能力而产生的，而是必须由利用这些能力所得到的效益来提供动力。就工业机器人而言，这个动力是经济性。在世纪年代中，工资的快速增长大大增加了制造业的企业中的人工费用。与此同时，来自国外的竞争成为美国制造业所面临的个严峻的考验。诸如日本等外国的制造厂家在广泛地应用了自动化技术之后，其工业产品，特别是汽车......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通过采用包括机器人在内的各种自动化技术，从年代开始，日本的制造厂家能够比没有采用自动化技术的美国制造厂家生产更好的和更便宜的汽车。随后，为了生存，美国制造厂家被迫考虑采用任何能够提高生产率的技术。为了与国外制造厂家进行竞争，必须以比较低的成本，生产出更好的产品。其他的因素，诸如寻找能够更好地完成带有危险性的制造工作的方式也促进了工业机器人的发展。但是，主要的理由直是......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....机器人的个主要优点是它们可以在对于人类来说是危险的位置上工作。采用机器人进行焊接和切断工作上比由人工来完成这些工作更安全的例子。尽管机器人与工作地点的安全密切相关，它们本身也可能是危险的。应该仔细地设计和配置机器人和机器人单元，使它们不会伤害人类和其他机器。应该精确地计算出机器人的工作范围，并且在这个范围的四周清楚地标出危险区域......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....即使有了这些预防措施，在使用机器人的场地中设置个自动停止工作的系统仍然上不失为个好主意。机器人的这个系统应该具有能够检测出是否有需要自动停止工作的要求的能力。为了保证能有个安全的环境，应当安装容错计算机和冗余系统来保证在适当的时候停止机器人的工作。机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....特别是像机器人末端执行器手爪应采用体积质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短......”。