1、“.....主程序部分，主要是查键盘，通过查键，检测应该做什么运动，键值不同调用不同的子程序。子程序包括上下运动半旗运动时间调整和高度调整等。下面就按照各模块的功能写出程序流程图如下所示。各部分程序流程图各程序流程图分别为如下所示按键处理降旗升旗调节时间调节高度升旗子程序降旗子程序时间子程序高度子程序图主程序流程图升旗步进电机正转国歌响国旗上升到顶降旗键国旗下降到底返回半旗国歌响国旗上升到顶国歌停响下降到三分之二处降旗键国旗从三分之二处上升到顶端，然后下降到底返回图升旗处理子程序流程图图升旗处理子程序流程图第节测试方法与仪器测试设备数字万用表存储式数字示波器双路跟踪稳压稳流电源仿真器伟福设计软件秒表块测试方法将定滑轮固定在高为大于的支架上，将根绳上升到最顶端之后，国歌停奏，然后自动经的时间匀速下降到总高度的高度处停止当降旗键按下时，不播放国歌......”。

2、“.....这样系输出播音控制信号播放国歌，国旗经的时间匀速上升至旗杆顶端，国歌播放完毕当降旗键按下时，不播放国歌。在半旗状态时，当升旗键按下时，对输出播音控制信号播放国歌，国旗经的时间匀速从最低端没有用到分段录放音，所以将条地址线全部接地。当录音时，片选端接低电平为低电平为低电平当放音时，片选端接低电平为低电平为高电平。其控制原理为当升旗键按下时，要求，我们把国歌音乐录制在语音芯片中，然后用它的单次播放功能播放国歌，其电路原理图如图所示。图语音模块的电路原理图可以利用这条地址线实现分段录放音，可以分为段，在本设计中我们高度上调停止半旗降旗图键盘摸板图键盘与显示电路语音模块因为本设计要求演奏国歌，其时间为秒钟，所以选用的语音芯片其录放时间应大于秒钟，即在此选用语音芯片，其录放时间为秒，完全符合本设计的间的调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶......”。

3、“.....可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原理图如图所示。升旗时间下调时间上调高度下调步数，即为，步进电机要转动的总步数总步数高度，在此，高度可调步长为，时间可调时间间隔为。键盘与显示模块在本设计中使用了八个按键，分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时用步距角度，则走圈所需的步数为步，因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原理为为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选各模块进行分析。电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心，是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到......”。

4、“.....因为在本设计中我们使用的是四相步进电机的硬件设计本系统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制液晶显示语音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。现分别对本系统的控制器采用公司的。单片机方向驱动电机语音电路显示电源电路键盘输入整体程序流程图通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图整体程序流程图第节系统的具体设计系统在本系统国歌的的演奏时间需要秒钟，所以在此选用方案二第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成图总体电路框图根据设计要求，可得本系统的程序主流程图如图所示采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。综上所述，因为，只有到秒。方案二采用语音芯片......”。

5、“.....使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。每个大自动增益控制防混肴滤波器平滑滤波器扬声器驱动及，个最小的录放系统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它的音质好功耗低，但其录放音时间短小几个数量级，故其功耗低，且有着良好的人机界面，体积小，功耗极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案的选择与论证方案采用语音芯片。该芯片采用技术，内含震荡器话筒前置放大小几个数量级，故其功耗低，且有着良好的人机界面，体积小，功耗极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案的选择与论证方案采用语音芯片。该芯片采用技术，内含震荡器话筒前置放大自动增益控制防混肴滤波器平滑滤波器扬声器驱动及，个最小的录放系统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它的音质好功耗低......”。

6、“.....只有到秒。方案二采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。综上所述，因为在本系统国歌的的演奏时间需要秒钟，所以在此选用方案二第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成图总体电路框图根据设计要求，可得本系统的程序主流程图如图所示本系统的控制器采用公司的。单片机方向驱动电机语音电路显示电源电路键盘输入整体程序流程图通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图整体程序流程图第节系统的具体设计系统的硬件设计本系统由单片机作为升降旗系统的控制核心......”。

7、“.....即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心，是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原理为为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角度，则走圈所需的步数为步，因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数，即为，步进电机要转动的总步数总步数高度，在此，高度可调步长为，时间可调时间间隔为。键盘与显示模块在本设计中使用了八个按键......”。

8、“.....高度及时间的调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶，因为在本设计中只要求显示时间与高度，可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原理图如图所示。升旗时间下调时间上调高度下调高度上调停止半旗降旗图键盘摸板图键盘与显示电路语音模块因为本设计要求演奏国歌，其时间为秒钟，所以选用的语音芯片其录放时间应大于秒钟，即在此选用语音芯片，其录放时间为秒，完全符合本设计的要求，我们把国歌音乐录制在语音芯片中，然后用它的单次播放功能播放国歌，其电路原理图如图所示。图语音模块的电路原理图可以利用这条地址线实现分段录放音，可以分为段，在本设计中我们没有用到分段录放音，所以将条地址线全部接地。当录音时，片选端接低电平为低电平为低电平当放音时，片选端接低电平为低电平为高电平。其控制原理为当升旗键按下时，输出播音控制信号播放国歌，国旗经的时间匀速上升至旗杆顶端......”。

9、“.....不播放国歌。在半旗状态时，当升旗键按下时，对输出播音控制信号播放国歌，国旗经的时间匀速从最低端上升到最顶端之后，国歌停奏，然后自动经的时间匀速下降到总高度的高度处停止当降旗键按下时，不播放国歌。系统的软件设计整个系统的主要任务是执行升降旗半旗时间调整高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。主程序部分，主要是查键盘，通过查键，检测应该做什么运动，键值不同调用不同的子程序。子程序包括上下运动半旗运动时间调整和高度调整等。下面就按照各模块的功能写出程序流程图如下所示。各部分程序流程图各程序流程图分别为如下所示按键处理降旗升旗调节时间调节高度升旗子程序降旗子程序时间子程序高度子程序图主程序流程图升旗步进电机正转国歌响国旗上升到顶降旗键国旗下降到底返回半旗国歌响国旗上升到顶国歌停响下降到三分之二处降旗键国旗从三分之二处上升到顶端......”。