1、“.....以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题，入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是实现控制的两个基本要点。可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多强的多。有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理可以实现各种内外中断功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，几乎也都可以做到。像这样，集丰富功能于身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为的广泛应用提供了可能，同时......”。

2、“.....可以说，凡普通小型计算机能实现可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多强的多。有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的的。而则要考虑信息入出的可靠性实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题，入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是实现控制的两个基本要点。息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程般不考虑器，英文称，简称，是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序......”。

3、“.....设备选型可编程控制器的选型概述可编程控制置微动开关，当操作有误时发出报警信号当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。立体仓库技术参数的确定表立体仓库具体参驱动模块堆垛机电源直流开头电源直流开头电源四层三列立体库急停按钮急停叉中联动单动手动复位功能伸叉升降行走线位联动自动堆垛机动作指示灯堆垛机控制反射式传感器每个仓位必须有检测装动由步进电机驱动堆垛机前进或后退运动和上或下运动可同时进行堆垛机前进后退和上下运动时必须有超限位保护自动堆垛机堆垛机伸叉称重仪供步进机驱动模块行走步进电机驱动模块升降步进电机结构示意图如图所示图立体仓库结构示意图根据物流公司对立体仓库的具体要求，本课题所设计的立体仓库具有以下功能堆垛机机械手要有三个自由度......”。

4、“.....在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。系统控制方案该立体仓库控制系统共有十二个仓库位有物品出入口位与输出口位，各仓位能自检，其入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在线路变压器的用户端。家庭数字化技术能够通过电力线将整个家庭的的任何电源插座上，就可立即拥有带来的高速网络享受,永远在线属于即插即用，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络,结构灵活通过技术实现接商承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比拔号上网快多倍，比更快,足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的产品正在研制之中。便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每个家庭因此，这技术旦进入商业化阶段......”。

5、“.....并给互联网普及带来极大的发展空间。高速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产外铺设电话线光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商服务器体系，可以与其他系统如系统等联网或集成。采用控制立体仓库的优点低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外服务器体系，可以与其他系统如系统等联网或集成。采用控制立体仓库的优点低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。电力线是最基础的网络......”。

6、“.....是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每个家庭因此，这技术旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。高速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产商承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比拔号上网快多倍，比更快,足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的产品正在研制之中。便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有带来的高速网络享受,永远在线属于即插即用，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络,结构灵活通过技术实现接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在线路变压器的用户端。家庭数字化技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为体......”。

7、“.....使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。系统控制方案该立体仓库控制系统共有十二个仓库位有物品出入口位与输出口位，各仓位能自检，其结构示意图如图所示图立体仓库结构示意图根据物流公司对立体仓库的具体要求，本课题所设计的立体仓库具有以下功能堆垛机机械手要有三个自由度，即前进后退上下左右堆垛机的运动由步进电机驱动堆垛机前进或后退运动和上或下运动可同时进行堆垛机前进后退和上下运动时必须有超限位保护自动堆垛机堆垛机伸叉称重仪供步进机驱动模块行走步进电机驱动模块升降步进电机驱动模块堆垛机电源直流开头电源直流开头电源四层三列立体库急停按钮急停叉中联动单动手动复位功能伸叉升降行走线位联动自动堆垛机动作指示灯堆垛机控制反射式传感器每个仓位必须有检测装置微动开关，当操作有误时发出报警信号当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。整个电气控制系统必须设置急停按钮......”。

8、“.....立体仓库技术参数的确定表立体仓库具体参数出入货柜台最重物品每个仓位的高度仓位的上下距离仓位的平行距仓位的体积可编程控制器电源堆垛机电源，设备选型可编程控制器的选型概述可编程控制器，英文称，简称，是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程般不考虑的。而则要考虑信息入出的可靠性实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题，入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是实现控制的两个基本要点。可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息......”。

9、“.....有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理可以实现各种内外中断功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，几乎也都可以做到。像这样，集丰富功能于身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为的广泛应用提供了可能，同时，也为自动化行业的远程化信息化及智能化创造了条件。的选型在系统设计时，确定控制方案，工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统......”。