1、“.....在传感器网络中，传感器节点具有端节点和路由的功能方面实现数据的采集和处理另方面实现数据的融合和路由，对本身采集的数据和收到的其他节点发送的数据进行综合，转发路由到网关节点。网关节点往往个数有限，而且常常能量能够得到补充网关通常使用多种方式如卫星或移动通信网络等与外界通信。而传感器节点数目非常庞大，通常采用不能补充的电池提供能量传感器节点的能量旦耗尽，那么该节点就不能进行数据采集和路由的功能，直接影响整个传感器网络的健壮性和生命周期。因此，传感器网络主要研究的是传感器网络节点。具体应用不同，传感器网络节点的设计也不尽相同，但是其基本结构是样的。传感器网络节点般由处理器单元无线传输单元传感器单元和电源模块单元部分组成。本论文设计思想就是基于无线传感器网络的。图传感器网络结构图本模块的通信方式属于点对点的通信方式，点对点无线通信是无传统传感器网络的连线限制，解决了成本问题......”。

2、“.....大大缩短了人和自然之间的距离。无线传感器网络在军事侦察环境监测医疗护理智能家居工业生产控制以及商业等领区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息如光强温度湿度噪音和有害气体浓度等物理现象，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网络最终发送给观察者。无线传感器网络的个重要优势是摆脱了能更有效实现井下人员的定位。工业级无线传感网络技术的不断进步为解决传统矿井人员安全的问题提供了广阔的前景和新的契机。无线传感器网络是种由传感器节点构成的网络，能够实时地监测感知和采集节点部署目多，可以在每个工作面专门部署个能量较强的节点作为该工作面主节点的主节点，完成工作面之间的信息传输。基于保证矿井人员安全的需求，设计种人员定位系统是很必要的，由于矿井人员的移动性，采用无线定位技术能量状态，并自动更换主节点来均衡网络中各节点能量消耗......”。

3、“.....其余节点选取离自己距离最近的主节点作为自己的控制节点。如果矿井工作面距离较远，或工作面数窄，在本设计中采用控制简单，传输方便的星形拓扑结构。这里，由主节点来调节非主节点的工作，负责数据的融合和转发，能量消耗会相对较大。为解决主节点的能量消耗问题，这里主要通过网络自身周期性地监测各传感器的树根以下带分支，每个分支还可以再带子分支，如图所示。树根接收各站点发送的数据，然后再广播发送至全网。树形拓扑的优点是易于扩展发现故障较容易，缺点是各个节点对根的依赖性太大。结合井下环境的特点，巷道深路为数据流的传输选择适当的路由，从而绕过失效的部件或过忙的节点。这种结构比较复杂，成本比较高，提供上述功能的网络协议也较为复杂。图树形拓扑结构图树形拓扑从总线拓扑演变而来，形状像颗倒置的树，顶端是树根通道连接，就可以在连通的连个节点之间传送数据......”。

4、“.....图网形拓扑结构图网形拓扑如图所示。它的优点是不受瓶颈问题和失效问题的影响。由于节点之间有许多条路径相连，可以扑。图星形拓扑结构图星形拓扑是由中央节点和通过点到点无线链路到中央节点的各个站点组成，如图所示。中央节点执行集中式通信控制策略，因此中央节点相对复杂，而各个站点的通信处理负担都很小。这种结构旦建立了模块，由主节点建立个网状全连通网络来负责数据的路由转发。这样既保证了原有覆盖范围内的数据通信，也在很大范围内节约了能量。在无线传感局域网中通常采用的组网拓扑结构般有三种星形拓扑网形拓扑和树形拓扑结构，由于完全的网状拓扑控制要消耗传感器节点较多能量，为了在满足网络连通的前提下，尽可能地节约能量，在矿井的每个巷道和工作面部署的大量节点中选取少数节点作为主节点，打开其通信模块，关闭非主节点的通信节点的部署密度通常比较大，并且部署在矿井中所有的工作面和巷道中，从而形成多个传感器网络......”。

5、“.....图监测系统网络结构无线传感器网络采用网状拓传感网络拓扑结构方案考虑矿井的结构特点，把矿井无线通信系统设计成如图示的网络结构。底层是部署在矿井巷道和工作面上的传感器网络，向上依次为传输网络和地面监控中心。为了保证通信系统的可靠性和准确性，传感器急情况下，井下般都会断电，线路也有可能出现问题，因此，无线传感器网络就是个很好的选择，再结合具有广泛覆盖范围的移动通信手机模块，就可以将所需的数据安全可靠地传送到地面中心和有关责任人员的手中。无线点采用嵌入式处理器和存储器，计算能力和存储能力十分有限。以，需要解决如何在有限计算能力的条件下进行协作分布式信息处理的难题。根据上述分析，笔者发现无线传感器网络十分适合紧急情况下矿井安全的应急通信。紧，因此网络应该具有动态拓扑组织功能。节点数量众多，分布密集。节点数量大，分布范围广......”。

6、“.....以，需要解决如何提高无线传感器网络的软，硬件健壮性和容错性。硬件资源有限。节点，因此网络应该具有动态拓扑组织功能。节点数量众多，分布密集。节点数量大，分布范围广，难于维护甚至不可维护。以，需要解决如何提高无线传感器网络的软，硬件健壮性和容错性。硬件资源有限。节点采用嵌入式处理器和存储器，计算能力和存储能力十分有限。以，需要解决如何在有限计算能力的条件下进行协作分布式信息处理的难题。根据上述分析，笔者发现无线传感器网络十分适合紧急情况下矿井安全的应急通信。紧急情况下，井下般都会断电，线路也有可能出现问题，因此，无线传感器网络就是个很好的选择，再结合具有广泛覆盖范围的移动通信手机模块，就可以将所需的数据安全可靠地传送到地面中心和有关责任人员的手中。无线传感网络拓扑结构方案考虑矿井的结构特点，把矿井无线通信系统设计成如图示的网络结构。底层是部署在矿井巷道和工作面上的传感器网络......”。

7、“.....为了保证通信系统的可靠性和准确性，传感器节点的部署密度通常比较大，并且部署在矿井中所有的工作面和巷道中，从而形成多个传感器网络。传输网络是负责协同各个传感器网络网关节点综合网关节点信息的局部网络。图监测系统网络结构无线传感器网络采用网状拓扑结构，由于完全的网状拓扑控制要消耗传感器节点较多能量，为了在满足网络连通的前提下，尽可能地节约能量，在矿井的每个巷道和工作面部署的大量节点中选取少数节点作为主节点，打开其通信模块，关闭非主节点的通信模块，由主节点建立个网状全连通网络来负责数据的路由转发。这样既保证了原有覆盖范围内的数据通信，也在很大范围内节约了能量。在无线传感局域网中通常采用的组网拓扑结构般有三种星形拓扑网形拓扑和树形拓扑。图星形拓扑结构图星形拓扑是由中央节点和通过点到点无线链路到中央节点的各个站点组成，如图所示。中央节点执行集中式通信控制策略......”。

8、“.....而各个站点的通信处理负担都很小。这种结构旦建立了通道连接，就可以在连通的连个节点之间传送数据。星形拓具有控制简单故障诊断和隔离容易的特点。图网形拓扑结构图网形拓扑如图所示。它的优点是不受瓶颈问题和失效问题的影响。由于节点之间有许多条路径相连，可以为数据流的传输选择适当的路由，从而绕过失效的部件或过忙的节点。这种结构比较复杂，成本比较高，提供上述功能的网络协议也较为复杂。图树形拓扑结构图树形拓扑从总线拓扑演变而来，形状像颗倒置的树，顶端是树根树根以下带分支，每个分支还可以再带子分支，如图所示。树根接收各站点发送的数据，然后再广播发送至全网。树形拓扑的优点是易于扩展发现故障较容易，缺点是各个节点对根的依赖性太大。结合井下环境的特点，巷道深路窄，在本设计中采用控制简单，传输方便的星形拓扑结构。这里，由主节点来调节非主节点的工作，负责数据的融合和转发，能量消耗会相对较大......”。

9、“.....这里主要通过网络自身周期性地监测各传感器的能量状态，并自动更换主节点来均衡网络中各节点能量消耗。选取所有节点中能量大于设定值的少数几个节点作为主节点，其余节点选取离自己距离最近的主节点作为自己的控制节点。如果矿井工作面距离较远，或工作面数目多，可以在每个工作面专门部署个能量较强的节点作为该工作面主节点的主节点，完成工作面之间的信息传输。基于保证矿井人员安全的需求，设计种人员定位系统是很必要的，由于矿井人员的移动性，采用无线定位技术能更有效实现井下人员的定位。工业级无线传感网络技术的不断进步为解决传统矿井人员安全的问题提供了广阔的前景和新的契机。无线传感器网络是种由传感器节点构成的网络，能够实时地监测感知和采集节点部署区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息如光强温度湿度噪音和有害气体浓度等物理现象，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网络最终发送给观察者......”。