1、“.....回路导通。电源部分图电源模块电源部分采用的是三端稳压器，输入由变压器提供直流电，经稳压，由电容滤波，输出电压，为单片机提供工作电源。十硬件电路图如下所示图硬件电路十程序程序设计思想当按键时，电压升高，转速上升，当按键时，电压下降，转速下降定时器中断用来产生周期为的脉宽信号，定时器每次中断后改变下次的定时设置，设置值由按键决定，按，高脉宽定时时间加大，按，低脉宽定时时间增大，每次变化。程序框图程序代码，存放高电平的脉宽时间，定时，存放低电平的脉宽时间，定时，刚开始时，高低电平各为，此时电压为输入电压的半，电机此时的转速为最低。调速设定为向上调同时导通秒后同时关断，间隔定时间为避免电源直通短路。该间隔时间称为死区时问之后，再使同时导通秒后同时关断，如此反复，则电动机电枢端电压波形如图所示。图桥式降压斩波器原理电路及输逆调速时，就要使用图所示的桥式或称型降压斩波电路。在图中......”。

2、“.....也是同时导通同时关断的，但与与都不允许同时导通，否则电源直通短路。设先，在范围内变化。不管哪种方法，的变化范围均为，因而电枢电压平均值的调节范围为，均为正值，即电动机只能在方向调速，称为不可逆调速。当需要电动机在正反向两个方向调速运转，即可面三种方法中的任何种，都可以改变的值，从而达到调压的目的定宽调频法保持定，使在∞范围内变化调宽调频法保持定，使在∞范围内变化定频调宽法保持定，使降压斩波器原理电路及输出电压波形原理图输出电压波形式中为个周期中，晶体管导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下图中，假定晶体管先导通，秒忽略的管压降，这期间电源电压全部加到电枢上，然后关断秒这期间电枢端电压为零。如此反复，则电枢端电压波形如图中所示。电动机电枢端电压为其平均值。图这种调速方法称为恒功率调速。为了使电动机的容量能得到充分利用......”。

3、“.....本次设计不采用。采用控制的调速方法图为降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通的减小，其转矩升高，转矩也会相应地降低。在额定电压和额定电流下，不同转速时，电动机始终可以输出额定功率，因此由式可看出，电动机的转速与磁通也就是励磁电流成反比，即当磁通减小时，转速升高反之，则降低。与此同时，由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积即，电枢电流不变时主令开关切换来实现。这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，效率低，故现在这种调速方法已极少采用，本次设计不采用。改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。为式中为电枢回路中的外接电阻。当负载定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低......”。

4、“.....转速还则是采用了测速电机进行检测，能达到比较理想的检测效果。图直流电动机系统原理图八方案选择及论证方案选择改变电枢回路电阻调速可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制电路中的通断时间，便能够实现对电机速度的控制。为了获得良好的动静态品质，调节器采用调节器并对系统进行了校正。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置，因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。是电压型控制芯片，利用电压反馈的方法控制信号的占空比，整个电路成为双极点系统的控制问题，简化了补偿网络的设计。集成控制器产生两路互补的级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为的控制电压。核心部分是脉冲功率放大器和脉宽调制器。控制部分采用脉宽调制芯片具有欠压锁定故障关闭和软起动等功能上脉冲宽度可调的方波电压，控制开关管的导通时间，改变占空比......”。

5、“.....图是直流系统原理框图。这是个双闭环系统，有电流环和速度环。在此系统中有两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串统中，当电机通电时，其速度增加电机断电时，其速度减低。只要按照定的规律改变通断电的时间，即可使电机的速度达到并保持稳定值。直流电机调速基本原理方式是在大功率开关晶体管的基极上，加上统中，当电机通电时，其速度增加电机断电时，其速度减低。只要按照定的规律改变通断电的时间，即可使电机的速度达到并保持稳定值。直流电机调速基本原理方式是在大功率开关晶体管的基极上，加上脉冲宽度可调的方波电压，控制开关管的导通时间，改变占空比，达到控制目的。图是直流系统原理框图。这是个双闭环系统，有电流环和速度环。在此系统中有两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为的控制电压。核心部分是脉冲功率放大器和脉宽调制器......”。

6、“.....因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。是电压型控制芯片，利用电压反馈的方法控制信号的占空比，整个电路成为双极点系统的控制问题，简化了补偿网络的设计。集成控制器产生两路互补的脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制电路中的通断时间，便能够实现对电机速度的控制。为了获得良好的动静态品质，调节器采用调节器并对系统进行了校正。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置对电流环进行检测，转速还则是采用了测速电机进行检测，能达到比较理想的检测效果。图直流电动机系统原理图八方案选择及论证方案选择改变电枢回路电阻调速可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为式中为电枢回路中的外接电阻。当负载定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。的改变可用接触器或主令开关切换来实现。这种调速方法为有级调速，转速变化率大......”。

7、“.....效率低，故现在这种调速方法已极少采用，本次设计不采用。改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。由式可看出，电动机的转速与磁通也就是励磁电流成反比，即当磁通减小时，转速升高反之，则降低。与此同时，由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积即，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通的减小，其转矩升高，转矩也会相应地降低。在额定电压和额定电流下，不同转速时，电动机始终可以输出额定功率，因此这种调速方法称为恒功率调速。为了使电动机的容量能得到充分利用，通常只是在电动机基速以上调速时才采用这种调速方法。本次设计不采用。采用控制的调速方法图为降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图中，假定晶体管先导通，秒忽略的管压降，这期间电源电压全部加到电枢上，然后关断秒这期间电枢端电压为零。如此反复......”。

8、“.....电动机电枢端电压为其平均值。图降压斩波器原理电路及输出电压波形原理图输出电压波形式中为个周期中，晶体管导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何种，都可以改变的值，从而达到调压的目的定宽调频法保持定，使在∞范围内变化调宽调频法保持定，使在∞范围内变化定频调宽法保持定，使，在范围内变化。不管哪种方法，的变化范围均为，因而电枢电压平均值的调节范围为，均为正值，即电动机只能在方向调速，称为不可逆调速。当需要电动机在正反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图所示的桥式或称型降压斩波电路。在图中，晶体管是同时导通同时关断的，也是同时导通同时关断的，但与与都不允许同时导通，否则电源直通短路。设先同时导通秒后同时关断，间隔定时间为避免电源直通短路。该间隔时间称为死区时问之后，再使同时导通秒后同时关断，如此反复......”。

9、“.....图桥式降压斩波器原理电路及输出电压波形原理图输出电压波形电动机电枢端电压的平均值为由于，值的范围是，因而电动机可以在正反两个方向调速运转。图给出了两种斩波电路的电枢电压平均值的特性曲线。图两种斩波器的输出电压特性元器件的选择比较基于和功率管的驱动电路设计的比较驱动电路能驱动大型的功率设备，但价格高。能驱动较大的功率设备，价格比低很多。本课程设计是驱动小功率直流电动机，可以用和功率管的驱动电路设计。但电动机功率仅为，所以本课程设计采用管来进行控制。功率场效应管与双极型功率相比具有如下特点场效应管是电压控制型器件双极型是电流控制型器件，因此在驱动大电流时无需推动级，电路较简单输入阻抗高，可达以上工作频率范围宽，开关速度高开关时间为几十纳秒到几百纳秒，开关损耗小有较优良的线性区，并且场效应管的输入电容比双极型的输入电容小得多......”。