1、“.....实现最有效的挖掘作业。例如，挖掘基坑是由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。第三章液压挖掘机工况及液压系统的分析液压挖掘机的工况分析液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作如图所示动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作例如整机转向等不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。挖掘机的典型作业流程整机移动至合适的工作位置回转平台，使用工作装置处于挖掘位置动臂下降，并调整斗杆铲斗至合适位置斗杆铲斗挖掘作业动臂升起回转工作装置至卸载位置操纵斗杆铲斗卸载由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时各个液压缸联合工作......”。

2、“.....例如，挖掘基坑是由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角土壤，以此挖掘机的最大挖掘力般是由铲斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，以此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机操作人员可根据实际情况，合理操作各个液压缸，往往是动臂液压缸主要应用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可挖掘较大的行程，但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的为了增大铲斗转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要应用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于个液压缸的运动及其组合。。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动......”。

3、“.....当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸伸缩来使铲斗绕铰点转动。特点是各机构之间全部采用铰链连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂得下铰点与回转回转平台铰接，并以动臂液压缸来支撑动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降回转整机行走挖掘机的工作装置与工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示。液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构造。图液压挖掘机的结构及运动示意铲斗斗杆动臂回转机构行走机构铲斗液压缸斗杆液压缸动臂液压缸连杆摇杆动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台胎式两类。履带式应用较多，其主机结构示意图图所示。图中铲斗斗杆和动臂统称为工作机构，分别由相应的液压缸驱动回转机构和行走机构由各自的液压马达图中未绘出驱动......”。

4、“.....它甚至可以整整提高个技术台阶。第二章液压挖掘机结构与工作原理挖掘机的功能结构单斗液压挖掘机是种自行式土方工程机械，斗容量从不等，按行走机构不同，有履带式轮企业和其配套元件企业，基本都是低水平的重复生产，基本没有真正的核心技术。在仿制的基础上系统的开发是我们重点的内容，在选用通用元件，搭建成系统之后的后期测试调试，整改及提出自己系统对元件的专用要求，甚正吃透本质。无论是整机系统还是元件引进，都是急于求成的做出仿制品后就轻易满足，缺乏进步的技术消化吸收，没有能够转化成自己的技术，不能真正组建自己的引进技术平台，然后继续开发和发展。目前我国的挖掘机统的研究，考虑人机工程学问题，提高操纵舒适性，改善司机工作条件。各个厂家在这个过程中都有个共同的原因，那就是整个仿制消化过程简单化，仅仅时拆样机，照抄零件，对引进和仿制的产品缺乏系统的领会......”。

5、“.....形成自己的配套体系。适应目前行业快速发展的需求。提高产品可靠性和寿命，提高整机平均无故障时间，延长维修周期。着眼于液压系统与发动机的动力匹配，提高能源利用率。着眼于整个系究和应用上与国外相比还存在较大的差距。与国外挖掘机生产商相比较，国内生产厂家技术和研究开发实力还处于弱势地位，为了尽快适应国内挖掘机市场的发展形势，国内挖掘机液压的开发应重点。考虑以下几个方面加快市场，国产挖掘机与进口挖掘机的性能差别越来越明显。在这种情况下，国内些挖掘机生产厂除了采取与国外合资的形式外，还积极引进国外先进的液压元件，使国内生产的些挖掘机技术水平迅速得到提高，但在最新技术研机厂家合作研究机电体化挖掘机，如天津工程机械研究所，同济大学浙江大学等分别与合肥矿山机器厂长江挖掘机厂广西玉林柴油机厂合作，取得了些成果。但随着国外先进的挖掘机越来越多地进入国内市机厂家合作研究机电体化挖掘机......”。

6、“.....同济大学浙江大学等分别与合肥矿山机器厂长江挖掘机厂广西玉林柴油机厂合作，取得了些成果。但随着国外先进的挖掘机越来越多地进入国内市场，国产挖掘机与进口挖掘机的性能差别越来越明显。在这种情况下，国内些挖掘机生产厂除了采取与国外合资的形式外，还积极引进国外先进的液压元件，使国内生产的些挖掘机技术水平迅速得到提高，但在最新技术研究和应用上与国外相比还存在较大的差距。与国外挖掘机生产商相比较，国内生产厂家技术和研究开发实力还处于弱势地位，为了尽快适应国内挖掘机市场的发展形势，国内挖掘机液压的开发应重点。考虑以下几个方面加快专用液压元件的设计开发，形成自己的配套体系。适应目前行业快速发展的需求。提高产品可靠性和寿命，提高整机平均无故障时间，延长维修周期。着眼于液压系统与发动机的动力匹配，提高能源利用率。着眼于整个系统的研究，考虑人机工程学问题，提高操纵舒适性，改善司机工作条件......”。

7、“.....那就是整个仿制消化过程简单化，仅仅时拆样机，照抄零件，对引进和仿制的产品缺乏系统的领会，没有真正吃透本质。无论是整机系统还是元件引进，都是急于求成的做出仿制品后就轻易满足，缺乏进步的技术消化吸收，没有能够转化成自己的技术，不能真正组建自己的引进技术平台，然后继续开发和发展。目前我国的挖掘机企业和其配套元件企业，基本都是低水平的重复生产，基本没有真正的核心技术。在仿制的基础上系统的开发是我们重点的内容，在选用通用元件，搭建成系统之后的后期测试调试，整改及提出自己系统对元件的专用要求，甚至形成自己的专用元件是非常重要的环节，它甚至可以整整提高个技术台阶。第二章液压挖掘机结构与工作原理挖掘机的功能结构单斗液压挖掘机是种自行式土方工程机械，斗容量从不等，按行走机构不同，有履带式轮胎式两类。履带式应用较多，其主机结构示意图图所示......”。

8、“.....分别由相应的液压缸驱动回转机构和行走机构由各自的液压马达图中未绘出驱动，整个机构由柴油发动机提供。图液压挖掘机的结构及运动示意铲斗斗杆动臂回转机构行走机构铲斗液压缸斗杆液压缸动臂液压缸连杆摇杆动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走挖掘机的工作装置与工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示。液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构造特点是各机构之间全部采用铰链连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂得下铰点与回转回转平台铰接，并以动臂液压缸来支撑动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸伸缩来使铲斗绕铰点转动......”。

9、“.....铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要应用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于个液压缸的运动及其组合。动臂液压缸主要应用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可挖掘较大的行程，但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，以此挖掘机的最大挖掘力般是由铲斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，以此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机操作人员可根据实际情况，合理操作各个液压缸，往往是各个液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。例如，挖掘基坑是由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时......”。