1、“.....描述各种动态环节的动态特性最常用的方式是阶跃响应，这意味着在扰动发生以前，该环节原处于稳定平衡状态，对于上述水箱来说，在起始的稳定平衡状态下，平衡方程变为上式说明在稳定平衡状态下，因入口流量必然等于出口流量，故水位变化速度为零。将两式相减，并以增量形式表示各个量偏离其起始稳态值的程度，即，，那么就得到它就是平衡方程的增量形式。考虑水位只在其稳态值附近的小范围变化，故由式可以近似认为则式变为或如果各变量都以自己的稳态值为起算点，即则可去掉上式中的增量符号，直接写成其中，是常数是与电磁阀开度有关的系数，在固定不变的开度下，可视为常数。水泵变频器流量调节器流量测量变送器液位对象储水箱液位调节器液位测量变送器将两式代入式得电磁阀开度扰动下的动态特性。显然......”。

2、“.....可以假定它工作原理传递函数及理论推导如下单容水箱如图所示，为入口流量，由调节阀开度加以控制，出口流量则由电磁阀控制产生干扰。被调量为水箱中的水位，它反映水的流入与流出量之间的平衡关系。现在分析水位在般常规仪表来实现，在经济性和简便性上不如串级控制，般用在其它有特殊要求的控制系统中。本控制系统的总体方框图及工作过程被控对象的分析被控对象的构成图被控对象为图中所示液位对象。图二被控对象的进行控制，不仅有效地克服了流量对液位造成的干扰，而且使系统工作频率提高，能够对液位实行较快的控制。当然，还有些其它的克服大容积迟延的控制方案，例如前馈控制大迟延滞后补偿控制。但这两种控制方案较难用级控制系统可以用般常规仪表来实现，成本增加也不大，却可以起到十分明显的提高控制质量的效果......”。

3、“.....般情况下，流量是影响液位的主要因素，其时间常数较小，将它纳入副回路流量是工业生产过程中最常用的两个参数，对液位和流量进行控制的装置在工业生产中应用的十分普遍。液位的时间常数般很大，因此有很大的容积迟延，如果用单回路控制系统来控制，可能无法达到较好的控制质量。而串统的精度和功能提出许多新的要求，对能源消耗和环境污染也有明确的限制。为此，需要在单回路的基础上，采取其它措施，组成复杂控制系统，而串级控制系统就是其中种改善和提高控制品质的极为有效的控制系统。液位和很高或者调节对象的动态特性虽然并不复杂，但控制的任务却比较特殊，则单回路控制系统就无能为力了。另外，随着生产过程向着大型连续和强化方向发展，对操作条件要求更加严格，参数间相互关系更加复杂，对控制系有个闭环。在大多数情况下，这种简单系统已经能够满足工艺生产的要求，因此，它是种最基本的使用最广泛的控制系统。但是也有另外些情况......”。

4、“.....而工艺对调节质量的要求又第二章总体方案的设计本控制系统在实际应用中的重要意义及现有的些方案进行比较与选择的论述单回路控制系统是过程控制中结构最简单的种形式，它只用个调节器，调节器也只有个输入信号，从系统方框图看，只理特性以及控制要求。能在指导老师的帮助下解决设计中的各种问题，按计划完成毕业设计各阶段的任务，使设计的系统的各项指标达到要求。重视理论与实际结合，写好毕业论文。并以积极认真的态度参加毕业设计答辩。二设计指标液位在内给定个值，，稳定时间，稳态误差∣∣。三作者的主要任务以严谨的态度对待毕业设计，认真复习有关基础理论和技术知识，认真查阅参考资料，仔细分析被控对象的工作原及过程控制的基本原理基本知识的理解和应用，掌握串级控制系统的设计步骤和方法，掌握工程整定参数方法，培养创新意识，增强动手能力，为今后工作打下定的理论和实践基础......”。

5、“.....有助于加深对专业知识的理解，提高专业理论水平，并培养实践动手能力，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。本论文的目的和内容目的通过毕业设计，加深对所学传感器技术转换技术电子技术自动控制原理以普遍。本毕业设计课题讨论了个简单的液位流量串级控制系统的设计方法及步骤。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数，因此本毕业设计课题具有较大的现实意义。而且通过综合应用自动控制专业的各门课程路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量般都比单回路控制系统好，而且串级控制系统利用般常规仪表就能够实现，所以，串级控制是种易于实现且效果又较好的控制方法，在生产过程中的应用也比较普路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量般都比单回路控制系统好，而且串级控制系统利用般常规仪表就能够实现，所以，串级控制是种易于实现且效果又较好的控制方法，在生产过程中的应用也比较普遍......”。

6、“.....液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数，因此本毕业设计课题具有较大的现实意义。而且通过综合应用自动控制专业的各门课程知识，有助于加深对专业知识的理解，提高专业理论水平，并培养实践动手能力，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。本论文的目的和内容目的通过毕业设计，加深对所学传感器技术转换技术电子技术自动控制原理以及过程控制的基本原理基本知识的理解和应用，掌握串级控制系统的设计步骤和方法，掌握工程整定参数方法，培养创新意识，增强动手能力，为今后工作打下定的理论和实践基础。内容题目液位流量串级控制系统二设计指标液位在内给定个值，，稳定时间，稳态误差∣∣。三作者的主要任务以严谨的态度对待毕业设计，认真复习有关基础理论和技术知识，认真查阅参考资料，仔细分析被控对象的工作原理特性以及控制要求......”。

7、“.....按计划完成毕业设计各阶段的任务，使设计的系统的各项指标达到要求。重视理论与实际结合，写好毕业论文。并以积极认真的态度参加毕业设计答辩。第二章总体方案的设计本控制系统在实际应用中的重要意义及现有的些方案进行比较与选择的论述单回路控制系统是过程控制中结构最简单的种形式，它只用个调节器，调节器也只有个输入信号，从系统方框图看，只有个闭环。在大多数情况下，这种简单系统已经能够满足工艺生产的要求，因此，它是种最基本的使用最广泛的控制系统。但是也有另外些情况，譬如调节对象的动态特性决定了它很难控制，而工艺对调节质量的要求又很高或者调节对象的动态特性虽然并不复杂，但控制的任务却比较特殊，则单回路控制系统就无能为力了。另外，随着生产过程向着大型连续和强化方向发展，对操作条件要求更加严格，参数间相互关系更加复杂，对控制系统的精度和功能提出许多新的要求，对能源消耗和环境污染也有明确的限制。为此......”。

8、“.....采取其它措施，组成复杂控制系统，而串级控制系统就是其中种改善和提高控制品质的极为有效的控制系统。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个参数，对液位和流量进行控制的装置在工业生产中应用的十分普遍。液位的时间常数般很大，因此有很大的容积迟延，如果用单回路控制系统来控制，可能无法达到较好的控制质量。而串级控制系统可以用般常规仪表来实现，成本增加也不大，却可以起到十分明显的提高控制质量的效果，因此往往采用串级控制系统对液位进行控制。般情况下，流量是影响液位的主要因素，其时间常数较小，将它纳入副回路进行控制，不仅有效地克服了流量对液位造成的干扰，而且使系统工作频率提高，能够对液位实行较快的控制。当然，还有些其它的克服大容积迟延的控制方案，例如前馈控制大迟延滞后补偿控制。但这两种控制方案较难用般常规仪表来实现，在经济性和简便性上不如串级控制，般用在其它有特殊要求的控制系统中......”。

9、“.....图二被控对象的工作原理传递函数及理论推导如下单容水箱如图所示，为入口流量，由调节阀开度加以控制，出口流量则由电磁阀控制产生干扰。被调量为水箱中的水位，它反映水的流入与流出量之间的平衡关系。现在分析水位在电磁阀开度扰动下的动态特性。显然，在任何时刻水位的变化均满足下述物料平衡方程其中为水箱的横截面积是决定于阀门特性的系数，可以假定它是常数是与电磁阀开度有关的系数，在固定不变的开度下，可视为常数。水泵变频器流量调节器流量测量变送器液位对象储水箱液位调节器液位测量变送器将两式代入式得上式是个非线性微分方程。这个非线性给下步的分析带来很大的困难，但如果水位始终保持在其稳态值附近很小的范围内变化，那就可以将上式加以线性化。为此，首先把原始的平衡方程改写成增量形式，其方法如下......”。