1、“.....可多次改变滚针组节圆直径和数量，直到满足表要求为止。三柱槽壳三柱槽壳的截面形状如图所示，其结构主参数可进行如下的设计计算沟道直径由于球环在三柱槽壳沟道内既滚动又滑动，显然，球环与三柱槽壳沟道是间隙配合，所以，三柱槽壳沟道直径可按下式公式计算ε当时，ε当时，ε。此处取ε。内腔最大径随着转角和摆动角度的变化而变化的，其中随摆角变化最大，随转角变化最小。可以说输入转速恒定，输出转速不恒定。所谓等速万向节只不过是在摆角较小时可以实现输入与输出的近似等速。所以三球销式等速万向节的实际用摆角范围般在到之间。同理，如果将间隙的公式变为三球销转动角度既心轴转角由图可以看出即为与摆角的关系式，只需得到向量和的表达式即可。假设向量的单位为，则假的标准值。取球环滚道直径球环滚道直径可按下式计算首先应确定三销架三销轴直径值，由于三销架三销轴直径近似等于球环外球面径的半......”。

2、“.....当时，。滚针长度滚针长度可按下式计算，式中计算所得应接近式中在此取，有本题选择系列，所以球环宽度球环宽度可按下公式计算所以球环宽度球环外球面中心位置球环的外球面般设计成对称结构，显然，其曲率中心至端面的距离为屈服极限，三销架材料的许用弯曲应力，球环和滚针球环的结构如下图，是典型的堆成型外球面结构。由此，它和滚针结构主参数的设计计算如下球环外球面径球环外球面径可按下式计算ε三销架轴毂与三柱槽壳内腔最小径的间隙，ε球环与三销架三销轴凸台得间隙，ε滚针伸缩量计算值，ε卡簧与卡簧槽配合的过盈量，ε滚针间总间隙，三销架材料的，挡圈外径计算增量，三球销式万向节轴向伸缩量，滚针长度加长值，挡圈板厚，ε球环与三柱槽壳沟道配合间隙，ε三销架与三柱槽壳内腔最大径的间隙，三销架三销轴卡簧槽截面曲率半径......”。

3、“.....万向节的计算转矩，每列滚针数三柱槽壳内腔圆锥面与轴线夹角三销架轴毂曲率中心至三销架中心的距离三销架三销轴卡簧槽外端至凸台距离，三销架三销轴卡簧槽宽度三柱槽壳沟道轴向长度，滚针长度，三销架三销轴中心圆半径，三销架三销轴毂曲率半径，交点至球环端面的最小距离，三销架三销轴轴肩凸台平面至三销架中心的距离，三销架三销轴凸台高度，球环直径系数三销架宽度系数三柱槽壳内腔圆锥面轴向长度，滚针组节圆滚针中心圆上每相邻两滚针间的平均间隙，挡圈总高度，卡簧开口宽度，三柱槽壳内腔最大径与沟道交点至球环端面的最小距离，三柱槽壳内腔最小径与沟道径，三销架三销轴直径三销架三销轴顶端球面径，三销架轴毂直径，三销架三销轴卡簧槽直径，三销架三销轴凸台直径，挡圈外径，挡圈圆柱面外径，三柱槽壳内腔圆锥面与大端面交点直径，挡圆内径，三柱槽壳沟道直径，卡簧内径，滚针组节圆滚针中心圆直径，三柱槽壳最大外径......”。

4、“.....三销架三销轴中心至端面的距离，三柱槽壳沟道中心圆直径，球环外球面径球环滚道直径，三柱槽壳内腔最大径，三柱槽壳内腔最小径，系列三球销式万向节产品的标准化，系列化设计结果。关键词三球销式万向节球面滚轮式万向节结构主参数标准化系列化设计计算符号说明球环宽度，球环外球面曲率中心至端面的距离，构主参数进行校核。固定型球面滚轮式等速万向节设计摘要根据型球面滚轮式万向节的结构特征，主要外形尺寸和性能要求，介绍了各零部件结构设计的原理和主参数的计算方法，推导出系列计算公式，并给出常见的个尺寸实质上市已知外部结构主参数对内部结构主参数的设计计算，事实上，若万向节外形尺寸定，要承受的扭矩为定值。显然，若内部结构主参数设计合理即可满足产品的可靠性，设计时还要根据该万向节的强度条件，对重要的结此我们当对其作定分析......”。

5、“.....柄部和花键等主参数均是已知的，不需要设计，结构主参数的设计实此我们当对其作定分析。下面根据以上对其结构的了解对其尺寸做定的分析与设计各零件主参数的设计计算球面滚轮式万向节外部结构包括台阶面，柄部和花键等主参数均是已知的，不需要设计，结构主参数的设计实质上市已知外部结构主参数对内部结构主参数的设计计算，事实上，若万向节外形尺寸定，要承受的扭矩为定值。显然，若内部结构主参数设计合理即可满足产品的可靠性，设计时还要根据该万向节的强度条件，对重要的结构主参数进行校核。固定型球面滚轮式等速万向节设计摘要根据型球面滚轮式万向节的结构特征，主要外形尺寸和性能要求，介绍了各零部件结构设计的原理和主参数的计算方法，推导出系列计算公式，并给出常见的个尺寸系列三球销式万向节产品的标准化，系列化设计结果。关键词三球销式万向节球面滚轮式万向节结构主参数标准化系列化设计计算符号说明球环宽度......”。

6、“.....三销架宽度，三销架三销轴中心至端面的距离，三柱槽壳沟道中心圆直径，球环外球面径球环滚道直径，三柱槽壳内腔最大径，三柱槽壳内腔最小径，三柱槽壳内腔圆锥面与大端面交点直径，挡圆内径，三柱槽壳沟道直径，卡簧内径，滚针组节圆滚针中心圆直径，三柱槽壳最大外径，卡簧钢丝直径，三销架三销轴直径三销架三销轴顶端球面径，三销架轴毂直径，三销架三销轴卡簧槽直径，三销架三销轴凸台直径，挡圈外径，挡圈圆柱面外径，滚针组节圆滚针中心圆上每相邻两滚针间的平均间隙，挡圈总高度，卡簧开口宽度，三柱槽壳内腔最大径与沟道交点至球环端面的最小距离，三柱槽壳内腔最小径与沟道交点至球环端面的最小距离，三销架三销轴轴肩凸台平面至三销架中心的距离，三销架三销轴凸台高度，球环直径系数三销架宽度系数三柱槽壳内腔圆锥面轴向长度，三销架三销轴卡簧槽外端至凸台距离，三销架三销轴卡簧槽宽度三柱槽壳沟道轴向长度......”。

7、“.....三销架三销轴中心圆半径，三销架三销轴毂曲率半径，三销架三销轴卡簧槽截面曲率半径，三销架三销轴中心圆半经，万向节的计算转矩，每列滚针数三柱槽壳内腔圆锥面与轴线夹角三销架轴毂曲率中心至三销架中心的距离，挡圈外径计算增量，三球销式万向节轴向伸缩量，滚针长度加长值，挡圈板厚，ε球环与三柱槽壳沟道配合间隙，ε三销架与三柱槽壳内腔最大径的间隙，ε三销架轴毂与三柱槽壳内腔最小径的间隙，ε球环与三销架三销轴凸台得间隙，ε滚针伸缩量计算值，ε卡簧与卡簧槽配合的过盈量，ε滚针间总间隙，三销架材料的屈服极限，三销架材料的许用弯曲应力，球环和滚针球环的结构如下图，是典型的堆成型外球面结构。由此，它和滚针结构主参数的设计计算如下球环外球面径球环外球面径可按下式计算式中在此取，有本题选择系列，所以球环宽度球环宽度可按下公式计算所以球环宽度球环外球面中心位置球环的外球面般设计成对称结构，显然......”。

8、“.....当时，。滚针长度滚针长度可按下式计算，式中计算所得应接近的标准值。取球环滚道直径球环滚道直径可按下式计算首先应确定三销架三销轴直径值，由于三销架三销轴直径近似等于球环外球面径的半。而三销架的主要失效形式是三销轴轴颈在轴肩处得弯曲强度不足，造成疲劳失效。为提高抗弯曲强度，轴颈的取值应略大于球环外球面径的半，可按下式近似计算。此处取每列滚针数每列滚针数可按下式初步确定式中因为为自然数所以取平均间隙和总间隙在满装滚针轴承的设计中。若滚针直径节圆直径和滚针数已知，则滚针间的间隙ε为εε若已知滚针数和节圆上每组相邻两滚针间的平均间隙，即可得滚针总间隙ε为ε平均间隙和总间隙ε可按表所列的范围控制应该指出的是，在计算确定三销架三销轴直径和球环滚道直径时，应参照表所列数据，根据ε式核算ε，如ε值过大或过小......”。

9、“.....直到满足表要求为止。三柱槽壳三柱槽壳的截面形状如图所示，其结构主参数可进行如下的设计计算沟道直径由于球环在三柱槽壳沟道内既滚动又滑动，显然，球环与三柱槽壳沟道是间隙配合，所以，三柱槽壳沟道直径可按下式公式计算ε当时，ε当时，ε。此处取ε。内腔最大径随着转角和摆动角度的变化而变化的，其中随摆角变化最大，随转角变化最小。可以说输入转速恒定，输出转速不恒定。所谓等速万向节只不过是在摆角较小时可以实现输入与输出的近似等速。所以三球销式等速万向节的实际用摆角范围般在到之间。同理，如果将间隙的公式变为三球销转动角度既心轴转角由图可以看出即为与摆角的关系式，只需得到向量和的表达式即可。假设向量的单位为，则假设向量的单位向量为，在平面和平面的交线上，即为平面和平面法向量的叉积。由图可得......”。