1、“.....以判别故障发生在或伺服。经更换发现，此时的轴带轴伺服及电动机运动正常，但轴带轴伺服及电动机运动时出现振荡。据此，可以确认控制轴的正常，故障在轴伺服驱动或伺服电动机上。考虑到该车床轴采用的是同系列的伺服驱动，其伺服板型号和规格相同，为了进步缩小检查范围，维修的第三步是在恢复第二步和伺服间的正常连接后，将的板经过调整设定后互换。经互换发现，这时轴工作仍然正常，轴故障依旧。可见，轴的板正常。根据以上试验和检查，可以确认故障是由于轴伺服主回路或伺服电动机的不良而引起的。经以上维修，车床恢复了正常。结语数控车床的软故障是维修过程中最难解决的问题之。在条件许可时，使用互换法可及电动机运动时出现振荡。据此，可以确认控制轴的正常，故障在轴伺服驱动或伺服电动机上。考虑到该车床轴采用的是同系列的伺服驱动，其伺服板型号和规格相同......”。

2、“.....的轴指令控制车床的轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在或伺服。经更换发现，此时的轴带轴伺服及电动机运动正常，但轴带轴伺服升有关。由于数控车床伺服进给系统包含了伺服驱动器伺服电动机三大部分，为了进步分清原因，维修的第二步是将的轴和铀的速度给定和位置反馈互换的与，与互换，即利用开轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接。在轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械电气故障。经试验发现故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。在电气方面，可能是由于个元件的参数变化，引起系统的动态特性改变，导致系统的不稳定等。鉴于本车床采用的是半闭环伺服系统，为了分清原因，维修的第步是松，并再次出现以上故障，如此周期性重复......”。

3、“.....分析其原因不外乎与轴有关的机械电气两个方面。在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形脱胶，滚珠丝杠丝杠轴承的局部损坏或调整不当等求。当车床正常工作后，轴出现剧烈振荡，报警，车床无法正常工作。这时，即使关机再启动，只要手动或自动移动轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。但是，如果关机时间足够长，车床又可以正常工作的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。车床本身价格高精度好，是该公司的主要加工设备之。该车床发生的故障现象为车床开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳低速无爬行，加工的零件精度全部达到要参考。故障现象台湾公司生产的型数控车床，采用数控系统。分别采用型伺服电动机驱动，主轴采用主轴驱动。车床带液压夹具液压支架和把刀难。维修人员必须具备较高的业务水平和丰富的实践经验，仔细分析故障现象，才能判定故障原因，并加以解决......”。

4、“.....现将故障现象维修过程及分析思路介绍如下，供种故障有的通过关机后得以清除，有的必须经过关机较长的时间后，车床才能重新工作。此类故障常常被人们称为软故障。由于此类故障的不确定性和发生故障的随机性，使得车床时好时坏，这给检查测量带来了相当的困配件的情况下，用的导线短接，重新开机运行，车床工作正常。在数控车床维修过程中，有时会遇到些比较特殊的故障，例如有的车床在刚开机时，系统和车床工作正常。但是，当工作段时间后，将出现故障。这母中滚珠有损坏，但当我们用于转动丝杠时，却显得比较轻松，无明显的卡阻现象。凭经验判断伺服驱动部分有故障。于是我们检查伺服驱动板输出线到电动机的中间环节，查出中间的保护开关常闭触点已呈开路状态。在手边无们认为故障已排除。但是没有想到的是，当车床作空运行时，轴上可听到明显咯咯咯的声音......”。

5、“.....当时我们公司机械电气技术人员致认为轴方向还存在阻尼现象。初步判断认为螺流元件，结果发现大功率放大模块的只前置放大晶体管已击穿型号为。将此管摘下，换上同型号新管后，重新装入车床的电柜内，通电试用后，显示屏上报警号消失。同时伺服驱动板上报警指示灯熄灭。此时，我参数表，对照厂家提供参数目录，结果未发现异常参数。重新关掉车床总电源，小心取下伺服驱动板。静态检查板后面的大功率放大模块，基本正常。然后将取下的伺服放大驱动板作静态检查，用万用表分别检查板上的大电首先关掉总电源，然后将电柜门打开后，重新开机，目测轴驱动板工作状态，发现其板上报警指示灯点亮。查阅相关资料得知伺服放大器中发生电流异常。于是我们作了下列步骤的进步维修判断。检查该车床参首先关掉总电源，然后将电柜门打开后，重新开机，目测轴驱动板工作状态，发现其板上报警指示灯点亮......”。

6、“.....于是我们作了下列步骤的进步维修判断。检查该车床参数表，对照厂家提供参数目录，结果未发现异常参数。重新关掉车床总电源，小心取下伺服驱动板。静态检查板后面的大功率放大模块，基本正常。然后将取下的伺服放大驱动板作静态检查，用万用表分别检查板上的大电流元件，结果发现大功率放大模块的只前置放大晶体管已击穿型号为。将此管摘下，换上同型号新管后，重新装入车床的电柜内，通电试用后，显示屏上报警号消失。同时伺服驱动板上报警指示灯熄灭。此时，我们认为故障已排除。但是没有想到的是，当车床作空运行时，轴上可听到明显咯咯咯的声音，似滚珠丝杠螺母中的滚珠损坏的声音，当时我们公司机械电气技术人员致认为轴方向还存在阻尼现象。初步判断认为螺母中滚珠有损坏，但当我们用于转动丝杠时，却显得比较轻松，无明显的卡阻现象。凭经验判断伺服驱动部分有故障......”。

7、“.....查出中间的保护开关常闭触点已呈开路状态。在手边无配件的情况下，用的导线短接，重新开机运行，车床工作正常。在数控车床维修过程中，有时会遇到些比较特殊的故障，例如有的车床在刚开机时，系统和车床工作正常。但是，当工作段时间后，将出现故障。这种故障有的通过关机后得以清除，有的必须经过关机较长的时间后，车床才能重新工作。此类故障常常被人们称为软故障。由于此类故障的不确定性和发生故障的随机性，使得车床时好时坏，这给检查测量带来了相当的困难。维修人员必须具备较高的业务水平和丰富的实践经验，仔细分析故障现象，才能判定故障原因，并加以解决。下面是在数控车床维修中起比较典型的软故障维修事例，现将故障现象维修过程及分析思路介绍如下，供参考。故障现象台湾公司生产的型数控车床，采用数控系统。分别采用型伺服电动机驱动，主轴采用主轴驱动......”。

8、“.....全封闭防护，自动排屑。车床本身价格高精度好，是该公司的主要加工设备之。该车床发生的故障现象为车床开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳低速无爬行，加工的零件精度全部达到要求。当车床正常工作后，轴出现剧烈振荡，报警，车床无法正常工作。这时，即使关机再启动，只要手动或自动移动轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。但是，如果关机时间足够长，车床又可以正常工作，并再次出现以上故障，如此周期性重复。故障分析根据以上故障现象，分析其原因不外乎与轴有关的机械电气两个方面。在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形脱胶，滚珠丝杠丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。在电气方面，可能是由于个元件的参数变化，引起系统的动态特性改变，导致系统的不稳定等。鉴于本车床采用的是半闭环伺服系统，为了分清原因......”。

9、“.....在轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械电气故障。经试验发现故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。由于数控车床伺服进给系统包含了伺服驱动器伺服电动机三大部分，为了进步分清原因，维修的第二步是将的轴和铀的速度给定和位置反馈互换的与，与互换，即利用的轴指令控制车床的轴伺服和电动机运动，的轴指令控制车床的轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在或伺服。经更换发现，此时的轴带轴伺服及电动机运动正常，但轴带轴伺服及电动机运动时出现振荡。据此，可以确认控制轴的正常，故障在轴伺服驱动或伺服电动机上。考虑到该车床轴采用的是同系列的伺服驱动，其伺服板型号和规格相同，为了进步缩小检查范围，维修的第三步是在恢复第二步和伺服间的正常连接后，将的板经过调整设定后互换。经互换发现......”。