1、“.....去刺缸去刺进或去刺退。为了避免定位夹紧缸插刀缸去刺缸在完成了相应的定位夹紧拨销松夹插刀退刀去刺进去刺退的工作后仍然继续施加压力，所以在进行每项工作时都添加了限位保护开关，以确保施力准确到位。另外，在每步中，也都添加了互锁的环节，为了防止定位夹紧和拨销松夹插刀进退去刺进退的同时进行。最重要点就是在插刀进到去刺退的这个阶段还要保证定位夹紧缸时时刻刻夹紧工部件，否则，这个阶段所有工作全都失效。图手动操作梯形图自动控制去毛刺的过程时典型的顺序控制，通常采用中间继电器来实现控制要求。去毛刺控制系统的梯形图如图。图中第段程序为自动控制程序段，要进行自动控制程序，自动工作的动作过程说明如下定位夹紧缸工作夹紧工件，工件被夹紧后，夹紧缸内压力达到压力继电器设定的值后停止工作，转到下步工过热继电器冷却电机，由接触器来控制实现拖动冷却泵对工件进行冷却，有接地保护和过载保护过热继电器......”。

2、“.....旋转零件满足零件加工要求器串联电阻实现降压制动。同时采用过热继电器实现过载保护，还有接地保护。另外用速度继电器来限制电机的最大转速。进给电动机，由接触器控制实现刀架的快速移动加工，有接地保护和过载保护图电气原理图主电路的电机是由接触器分别控制，如图所示。机床的三相电源由电源引入开关引入，经熔断器，实现对主电路的过流过压和短路保护。主轴电动机，由接触器控制运行，接触即停止工作。插刀完毕后定位夹紧缸开始松夹停止，被去过毛刺好的工部件被取下来。至此，整个取毛刺的过程完成了个工作循环，再按下启动按钮，则开始下个工件去毛刺的工作循环。对主电路原理图的分析开关后停止。去刺缸工作去刺前进，去刺结束后，碰到限位开关后停止。去毛刺完毕后去刺后腿，退回至碰到限位开关后停止。插刀后腿碰到限位开关刺液压控制生产线的工艺流程具体说明如下定位夹紧缸工作夹紧工件，工件被夹紧后......”。

3、“.....转到下步工序。插刀缸工作插刀前进，碰到工件后即触到限位电气控制线路分析工艺过程工件的定位夹紧装置的动作由二位四通电磁换向阀完成定位液压缸和夹紧缸动作，控制插刀液压缸和去刺液压缸活塞运动方向的切换电磁阀线圈三位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀来完成。去毛准化系列化智能化高速化大容量化网络化方面发展，这将使功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用而更广。因此，近年来在工业自动化控制机电体化改造传统产业等方面广泛的应用。专业去毛刺机床下功能逻辑控制定时控制计数控制步进控制和转换数据处理通信联网对控制系统监控。总的来说，的推广应用已在世界范围内形成热潮，目前发展方向主要是朝着小型化廉价化标电路将诊断指示器嵌在每部件中，能指示器件是否正常工作，借阻于编程设备可见输入输出是还是，还可写编程指令来报告故障。另外，把自动化技术计算机技术和通信技术融为体......”。

4、“.....远程子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地安装时间。从开始，便以易维护作为设计目标。由于几乎所有的器件都是模块化的，维护时只需要换模块级插入式部件，故障检测维护。安装简单而且功能强大，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的半的地方。在大型系统的安装中，远程输入输出安放在最优地点。远程站通过同轴电缆或双轴线连向，这另类为高速网络，采用令牌传送方式通信，通信速率，传输距离为，网上结点达。这两类网络相连，可以兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装，便于计就使现场电气人员与技术人员易于使用。④可连接为控制网络系统。可连接成为功能很强的网络系统。般网络可以分为两类类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为自动化过程就能随意改变。这种性能使具有很高的经济效益......”。

5、“.....模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设接受输出信号执行控制任务的执行元件接触器电磁阀与输出端子连接。接线简单工作量少，省去了传统的继电器控制系统的接线和拆线的麻烦。的编程逻辑提供了能随要求而改变的逻辑关系，这样生产线的释程序，增加了程序的执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这种损耗是微不足道的。接线简单，通用性好。在电信号匹配的情况下，的接线只需将输入信号的设备按钮开关等与输入端子连接，将接释程序，增加了程序的执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这种损耗是微不足道的。接线简单，通用性好。在电信号匹配的情况下，的接线只需将输入信号的设备按钮开关等与输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件接触器电磁阀与输出端子连接。接线简单工作量少，省去了传统的继电器控制系统的接线和拆线的麻烦......”。

6、“.....这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上已经设计成为的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于使用。④可连接为控制网络系统。可连接成为功能很强的网络系统。般网络可以分为两类类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为另类为高速网络，采用令牌传送方式通信，通信速率，传输距离为，网上结点达。这两类网络相连，可以兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装，便于维护。安装简单而且功能强大，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的半的地方。在大型系统的安装中，远程输入输出安放在最优地点。远程站通过同轴电缆或双轴线连向，这种配置大大减少了物料和劳力......”。

7、“.....从开始，便以易维护作为设计目标。由于几乎所有的器件都是模块化的，维护时只需要换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每部件中，能指示器件是否正常工作，借阻于编程设备可见输入输出是还是，还可写编程指令来报告故障。另外，把自动化技术计算机技术和通信技术融为体，并且还可以完成以下功能逻辑控制定时控制计数控制步进控制和转换数据处理通信联网对控制系统监控。总的来说，的推广应用已在世界范围内形成热潮，目前发展方向主要是朝着小型化廉价化标准化系列化智能化高速化大容量化网络化方面发展，这将使功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用而更广。因此，近年来在工业自动化控制机电体化改造传统产业等方面广泛的应用。专业去毛刺机床电气控制线路分析工艺过程工件的定位夹紧装置的动作由二位四通电磁换向阀完成定位液压缸和夹紧缸动作......”。

8、“.....去毛刺液压控制生产线的工艺流程具体说明如下定位夹紧缸工作夹紧工件，工件被夹紧后，夹紧缸内压力达到压力继电器设定的值后停止工作，转到下步工序。插刀缸工作插刀前进，碰到工件后即触到限位开关后停止。去刺缸工作去刺前进，去刺结束后，碰到限位开关后停止。去毛刺完毕后去刺后腿，退回至碰到限位开关后停止。插刀后腿碰到限位开关即停止工作。插刀完毕后定位夹紧缸开始松夹停止，被去过毛刺好的工部件被取下来。至此，整个取毛刺的过程完成了个工作循环，再按下启动按钮，则开始下个工件去毛刺的工作循环。对主电路原理图的分析图电气原理图主电路的电机是由接触器分别控制，如图所示。机床的三相电源由电源引入开关引入，经熔断器，实现对主电路的过流过压和短路保护。主轴电动机，由接触器控制运行，接触器串联电阻实现降压制动。同时采用过热继电器实现过载保护，还有接地保护......”。

9、“.....进给电动机，由接触器控制实现刀架的快速移动加工，有接地保护和过载保护过热继电器冷却电机，由接触器来控制实现拖动冷却泵对工件进行冷却，有接地保护和过载保护过热继电器。机床电气传动的特点及控制机床主运动由电动机集中传动，旋转零件满足零件加工要求是靠主轴运动来完成。主轴电动机制动采用接触器反接制动器。刀架快速移动加工由进给油泵电动机拖动。冷却泵由电动机拖动。进给运动的纵向左右运动，横向前后运动，以及快速移动转动都由手动操纵。电动机型号电机基础技术要求主轴电机进给电机冷却电机电路控制分析合上引入开关，按下开关，继电器锝电，电机运转，同时常开开关闭合实现自锁。开关是转换开关，按下继电器失电。当电机的转速小于速度继电器的设定值，电机直接停止工作。当电机的转速大于速度继电器的设定值，的常开开关就会闭合，继电器得电，电机与串联，电机电压降低，电机转速下降最后停止工作......”。