1、“.....以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 还不断地对自身工作进行监控。 由于中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，且发现结果不致，即判定自身存在故障，它会自动关闭系统。 此外还不断监视系统中其他部件的工作情况，旦系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，会发出指令而关闭系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。 当点火开关接通时，就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时故障灯点亮。 如果自检以后发现系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭系统，恢复常规制动系统，仪表板上过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力......”。

2、“..... 还不断地对自身工作进行监控。 由于中有两个完全相同的微处理器，它们按受个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较分析放大和判别处理，计算出车轮转速车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析个车轮的制动情况，旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通等组成。 电子控制单元电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是个微型计算机，所以又常称为电脑。 由输入电路数字控制器输出电路和警告电路组成。 主要任务是连续监测接丝保险丝保险丝液压泵保险丝电磁阀保险丝诊断插口液压泵控制器控制器由电子控制单元液压控制单元液压泵动灯及的液压单元右前进油阀右前出油阀左前进油阀左前出油阀右后进油阀右后出油阀左后进油阀左后出油阀保险制动液位报警信号开关右后轮速度传感器右前轮速度传感器左后轮速度传感器左前轮速度传感器及的电子控制单元警告灯驻车制动制动液位警告灯左制动灯右制亮......”。

3、“.....说明制动液缺乏Ⅰ型系统的电路图，如图所示图Ⅰ型系统电路图蓄电池在仪表内制动灯开关驻车制动指示灯开关动装置警告灯。 两个故障警告灯正常点亮的情况是当点火开关打开起动至自检结束大约在拉紧驻车制动装置时警告灯点亮。 如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。 如果故障灯常变化。 警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，个是警告灯，另个是制保持和降低液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令......”。

4、“..... 图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。 此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。 电子，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿示。 图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。 传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯电子控制单元。 Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器......”。

5、“.....转速传感器安装在转向节上，如图所示。 后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电子控制单元。 Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器，前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。 后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所示。 图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。 传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 当齿圈旋转时......”。

6、“.....当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。 此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。 电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速汽车的参考速度等。 图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低液压泵受控制......”。

7、“.....将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。 警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，个是警告灯，另个是制动装置警告灯。 两个故障警告灯正常点亮的情况是当点火开关打开起动至自检结束大约在拉紧驻车制动装置时警告灯点亮。 如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。 如果故障灯常亮，说明系统出现故障如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏Ⅰ型系统的电路图......”。

8、“..... 电子控制单元电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是个微型计算机，所以又常称为电脑。 由输入电路数字控制器输出电路和警告电路组成。 主要任务是连续监测接受个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较分析放大和判别处理，计算出车轮转速车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析个车轮的制动情况，旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 还不断地对自身工作进行监控。 由于中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，且发现结果不致，即判定自身存在故障，它会自动关闭系统......”。

9、“.....旦系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，会发出指令而关闭系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。 当点火开关接通时，就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时故障灯点亮。 如果自检以后发现系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭系统，恢复常规制动系统，仪表板上故障灯直点亮，警告驾驶员系统存在故障。 自检结束后，故障灯就熄灭，表明系统工作正常。 由于自检过程大约需要，因此在正常情况下，当点火开关接通时，故障灯点亮，然后再自动熄灭，是正常的。 反之如果点火开关接通时，故障灯不亮，说明故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。 电子控制模块电脑能器中的压力不足低于，此时普通制动系统和系统均不能正常工作琥珀色故障指示灯常亮，说明电控单元发现系统有故障......”。