1、“.....最初主要用在军事方面，比如冷战阶段的声音监测系统，以及空中预警与控制系统，。自年，的分布式传感器网络项目，以来，国内外许多研究机构相继展开了对的研究工作。世纪到年代，对传感器网络的研究主要集中于军事领域，重点在于战场上获取情报的能力信息的全面能力以及信息的利用能力，并且成为信息中心战思想中的主要技术，其中比较著名的系统有用于反潜的确定性分布系统，和高级配置系统美国海军研制的协同交战能力系统，及远程战场传感器网络系统，和战术远程传感器系统和高级配置系统美国海军研制的协同交战能力系统，世纪到年代，对传感器网络的研究主要集中于军事领域，重点在于战场上获取情报的能力信息的全面能力以及信息的利用能力，并且成为信息中心战思想中的主要技术，其中比较著名的系统有用于反潜的确定性分布系统。自年，的分布式传感器网络项目，以来，国内外许多研究机构相继展开了对的研究工作。世纪年代开始对进行探讨探究......”。

2、“.....比如冷战阶段的声音监测系统，以及空中预警与控制系统，震电磁温湿度光强度噪声压力土壤因素运动物体的体积速度以及运动方向等周围环境中的众多物理现象，具有自组织多跳路由动态网络拓扑资源有二〇五年四月十六日星期四限和以数据为中心的特点。电池能量互换器数据采集模块传感器转换器数据处理和控制模块微处理器存储器和通信模块无线收发器等组成。传感器节点可以内置多个不样类型的传感器，能够检测包含地域内的大量低成本微型传感器节点构成的，且通过无线通信方式而形成的个多跳自组织网络系统，它的主要目的是协作地感知采集和处理网络覆盖范围内被感知对象的信息，并发送给控制终端。每个传感器节点均由供电模块低成本分布式和自组织的特点，引发了信息变动与获取的场改革。无线传感器网络具有无所不在的感知能力，如果同机器人系统相结合的话，可进步提高系统的整体性能及完成任务的效率。是由分布在监控领......”。

3、“.....而孕育出的无线传感器网络具有低消耗术发展的约束，比如控制体系的完成感知能力等硬件上的约束，除此之外，多机器人些具体理论方面的故障不能有效地解决。所以所机器人系统当做可发展探究的领域，它的理论框架和实现步骤都要逐步完满。与此同时。由上可知，多机器人系统值得深入的探讨钻研，然而多机器人协调协作探讨钻研是机器人研究以及发展趋势的重中之重。可是由于多机器人系统的探究关乎到许多不同的领域和学术范围，它的成本必然要经受住相关学科及技开展了对多微小型仿生机器鱼团体合作及多异构机器人系统编队协调跟随与围捕问题的探究。此外，清华大学中国科技大学东北大学哈尔滨工业大学等高等院校同时开展了许多有益的探讨工作并且获得了显著的成果研究中国社科院自动研究所针对所机器人系统的体系结构学习理论协调协作机制数据融合和应对运动掌控战略等进行探究......”。

4、“.....开发完成了多自主移动机器人计算机仿真软件，同时等等。日本的些大学也针对多机器人系统展开了进步的探究。上海交通大学用多种来自美国企业的智能机器人来当做硬件载体对垃圾收集队形控制等任务展开了等，如图所示。美国国防部高级探讨计划局欧盟等政府机构对多机器人的探究提供了不少资助，并且建立了许多针对多机器人系统探究的学科，如都具有良好的应用前景，日渐引起国内外学术界的兴趣和关注。日前，国内外诸多大学以及科研机构都开始了对多机器人系统的广泛探究，并搭建了连串具有针对性的多机器人系统，如都具有良好的应用前景，日渐引起国内外学术界的兴趣和关注。日前，国内外诸多大学以及科研机构都开始了对多机器人系统的广泛探究，并搭建了连串具有针对性的多机器人系统，如等，如图所示。美国国防部高级探讨计划局欧盟等政府机构对多机器人的探究提供了不少资助，并且建立了许多针对多机器人系统探究的学科，如等等......”。

5、“.....上海交通大学用多种来自美国企业的智能机器人来当做硬件载体对垃圾收集队形控制等任务展开了研究中国社科院自动研究所针对所机器人系统的体系结构学习理论协调协作机制数据融合和应对运动掌控战略等进行探究，取得了系列成果，开发完成了多自主移动机器人计算机仿真软件，同时开展了对多微小型仿生机器鱼团体合作及多异构机器人系统编队协调跟随与围捕问题的探究。此外，清华大学中国科技大学东北大学哈尔滨工业大学等高等院校同时开展了许多有益的探讨工作并且获得了显著的成果。由上可知，多机器人系统值得深入的探讨钻研，然而多机器人协调协作探讨钻研是机器人研究以及发展趋势的重中之重。可是由于多机器人系统的探究关乎到许多不同的领域和学术范围，它的成本必然要经受住相关学科及技术发展的约束，比如控制体系的完成感知能力等硬件上的约束，除此之外，多机器人些具体理论方面的故障不能有效地解决......”。

6、“.....它的理论框架和实现步骤都要逐步完满。与此同时，由于微机电系统微电子技术无线通信技术片上系统计算机网络技术信息处理和低功耗嵌入式技术等的快速崛起，而孕育出的无线传感器网络具有低消耗低成本分布式和自组织的特点，引发了信息变动与获取的场改革。无线传感器网络具有无所不在的感知能力，如果同机器人系统相结合的话，可进步提高系统的整体性能及完成任务的效率。是由分布在监控领域内的大量低成本微型传感器节点构成的，且通过无线通信方式而形成的个多跳自组织网络系统，它的主要目的是协作地感知采集和处理网络覆盖范围内被感知对象的信息，并发送给控制终端。每个传感器节点均由供电模块电池能量互换器数据采集模块传感器转换器数据处理和控制模块微处理器存储器和通信模块无线收发器等组成。传感器节点可以内置多个不样类型的传感器......”。

7、“.....具有自组织多跳路由动态网络拓扑资源有二〇五年四月十六日星期四限和以数据为中心的特点。世纪年代开始对进行探讨探究，最初主要用在军事方面，比如冷战阶段的声音监测系统，以及空中预警与控制系统，。自年，的分布式传感器网络项目，以来，国内外许多研究机构相继展开了对的研究工作。世纪到年代，对传感器网络的研究主要集中于军事领域，重点在于战场上获取情报的能力信息的全面能力以及信息的利用能力，并且成为信息中心战思想中的主要技术，其中比较著名的系统有用于反潜的确定性分布系统，和高级配置系统美国海军研制的协同交战能力系统，及远程战场传感器网络系统，和战术远程传感器系统，等无人看管地面传感器网络系统。迈进世纪后，伴随微芯片制造技术的发展以及无线通信技术等的发展，的探究已经深入到多层次领域并且实现了质的飞跃......”。

8、“.....融合了各方面多领域多学科的相关知识，在现今信息时代，越来越成为项新热点研究领域。它所设计到的领域包括微型电子技术嵌入式技术传感器技术通讯技术信号处理等方方面面。该项技术的研究与成熟会给现在人们的生活带来翻天覆地的改变，它所能应用的前景相当广阔。该技术的成熟将惠及整个人类社会。无线传感器网络研究的最终目标是通过传感器节点来获取周边环境的各种物理信息，并实现全方位的测量和任务的执行。所以说，是种综合系统，它综合了监控控制通讯的相关信息技术。他的精确定义应当是无线传感器和感器网络环境下的多机器人如何完成目标识别目标寻迹目标跟踪以及机器人蔽障等任务。由于多机器人系统感知范围的局限性，无法很好地完成这些任务，这就需要无线传感器网络环境的支持。参考文献王硕多机器人系统协调协作理论与应用的研究北京中国科学院自动化研究所......”。

9、“.....陈卫东，席裕庚，顾冬雷，等个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统控制理论与应用杨丽，曹志强，张文文，等种基于局部感知的多机器人动态跟随方法自动化学报刘祚时，张海英，林桂娟群体机器人研究的现状和发展机器人技术与应用蔡自兴，陈白帆，刘丽钰，等多移动机器人协同原理与技术北京国防工业出版社，史忠植智能主体及其应用北京北京科学出版社，李文锋，陈红亮，李斌，等基于多处理器的小型移动机器人设计微计算机信息李文锋无线传感器网络与移动机器人控制北京科学出版社，徐勇军，安竹林，蒋文锋，等无线传感器网络实验教程北京北京理工大学出版社，原魁，李园，房立新多移动机器人系统研究发展近况自动化学报孙利民，李建中无线传感器网络北京清华大学出版社，天亮，谢东亮无线传感器网络中瓶颈节点的研究软件学报李曦，王志刚面向低功耗优化设计的系统级功耗模型研究电子学报孙雨耕......”。