1、“.....控制机器人左右手同时握住导线控制机器人用嘴咬住导线和引线后，使绑线如舌头样，勾住导线和引线，同时身体做绕导运动，将绑线缠在导线和引线上最后，用嘴咬断多余绑线后，工作结束。拟解决问题机器人手臂要能够抓住引线，并握住导线。绕线机构将导线和引线缠在起，在绕线结束之后，将绑线两头固定，保证其不会松动。技术路线通过查阅资料，明确设计目的，进行总体结构方案的拟定，经过对运动和动力参数的计算，进行绕线机构握持机构进给机构等的结构设计，然后进行总体装配图的绘制，最后，绘制主要零件工作图，编写设计说明书。进度安排月日分配任务，书写开题报告月日查阅资料，进行设计分析月日拟定总体设计方案月日运动和力学参数的计算月日绕线机构握持机构进给机构等结构设计月日绘制无攀爬式全自动高空接线机器人总体装配图月作结束。拟解决问题机器人手臂要能够抓住引线，并握住导线。绕线机构将导线和引线缠在起，在绕线结束之后......”。

2、“.....保证其不会松动。技术路线通过查阅资料，明确设计目的，进行总体结构方案的拟定送机器人接近导线，控制机器人左右手同时握住导线控制机器人用嘴咬住导线和引线后，使绑线如舌头样，勾住导线和引线，同时身体做绕导运动，将绑线缠在导线和引线上最后，用嘴咬断多余绑线后，工的铝质绑线将直径为的引线和导线缠在起，并完成导线的固定工作，绕线用时分钟左右。无攀爬式全自动高空接线机器人的拟实现工作流程用绝缘拉杆插入拉杆插孔后，送机器人接近引线，控制机器人右手抓住引线自动高空接线机器人具有很高的可行性。基本内容拟解决的主要问题基本内容本设计主要完成无攀爬式的高空遥控作业，实现高空握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进给运动的全新自动绕线。具体内容为用绕线直径为高空接线机器人在绕线过程中的时间约为分钟，而整个过程约为分钟，与较传统的方法相比较，工作效率大大提高。适用范围广在何种环境均可工作......”。

3、“.....实用性强。鉴于以上优点，无攀爬式全齿条传动将旋转运动变为直线运动，它的传动功率大，速度范围广，效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，能保证性高空作业安全直是我国的重中之重，而本设计可避免这问题，安全性高。效率高无攀爬式全自动的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。而且这种绕线机多数形体巨大，适合大批量，高精度的工作要求场合，不是本设计的理想选择。齿轮齿条机构齿轮台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。这种机型由于集成了数控气动光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手气动控制元件和执行附件来完成自动排线自动缠脚自动剪线自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖......”。

4、“.....现在主要是趋向自动化的发展方向。全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率高产量的要求，全自动机种般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采洲生产的绕线机已经趋于自动化，而美国的绕线机介于自动和半自动之间，德国制造的外形比较美观，零件比较讲究，但是造价高。随着国际绕线机市场的蓬勃发展，相互间的竞争越来越激烈，各国的厂家都必须开发出新代的而在国际绕线机市场上占有重要地位。欧美绕线机般可绕的线径，转动误差极小。绕线机用精密微机控制，以程序控制操作，这些程序极易掌握，人机对话简单，即使工作人员并无绕线工作的经验也可应付自如。目前欧该部分的主要功能是将导线和引线用绑线缠住，绕线机齿轮齿条机构行星齿轮机构等均能够实现绕线动作。绕线机绕线机，顾名思义是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器......”。

5、“.....并且手臂最好能够进行横向伸缩，而且要具有定的承载能力，因为在绕线机构缠线过程中，机械手要支撑住整个机构，如果承载能力不够，会出现安全问题。全自动绕线机构械手的动作进行监视，当动作有或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，采用液压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机手两类按驱动方式分，有气压传动机械手液压传动机械手机械传动机械手和电力传动机械手按控制方式分为点位控制和连续轨迹控制机械手。机械手的工作原理机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检手两类按驱动方式分......”。

6、“.....机械手的工作原理机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，采用液压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置本课题的机械手要能够满足抓住引线握住导线，并且手臂最好能够进行横向伸缩，而且要具有定的承载能力，因为在绕线机构缠线过程中，机械手要支撑住整个机构，如果承载能力不够，会出现安全问题。全自动绕线机构该部分的主要功能是将导线和引线用绑线缠住......”。

7、“.....绕线机绕线机，顾名思义是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。欧美绕线机以其加工精度高质量稳定而在国际绕线机市场上占有重要地位。欧美绕线机般可绕的线径，转动误差极小。绕线机用精密微机控制，以程序控制操作，这些程序极易掌握，人机对话简单，即使工作人员并无绕线工作的经验也可应付自如。目前欧洲生产的绕线机已经趋于自动化，而美国的绕线机介于自动和半自动之间，德国制造的外形比较美观，零件比较讲究，但是造价高。随着国际绕线机市场的蓬勃发展，相互间的竞争越来越激烈，各国的厂家都必须开发出新代的绕线机。现在主要是趋向自动化的发展方向。全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率高产量的要求，全自动机种般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心......”。

8、“.....这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。这种机型由于集成了数控气动光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。而且这种绕线机多数形体巨大，适合大批量，高精度的工作要求场合，不是本设计的理想选择。齿轮齿条机构齿轮齿条传动将旋转运动变为直线运动，它的传动功率大，速度范围广，效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，能保证性高空作业安全直是我国的重中之重，而本设计可避免这问题，安全性高。效率高无攀爬式全自动高空接线机器人在绕线过程中的时间约为分钟，而整个过程约为分钟，与较传统的方法相比较，工作效率大大提高......”。

9、“.....对工作条件没有特别高的要求，实用性强。鉴于以上优点，无攀爬式全自动高空接线机器人具有很高的可行性。基本内容拟解决的主要问题基本内容本设计主要完成无攀爬式的高空遥控作业，实现高空握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进给运动的全新自动绕线。具体内容为用绕线直径为的铝质绑线将直径为的引线和导线缠在起，并完成导线的固定工作，绕线用时分钟左右。无攀爬式全自动高空接线机器人的拟实现工作流程用绝缘拉杆插入拉杆插孔后，送机器人接近引线，控制机器人右手抓住引线送机器人接近导线，控制机器人左右手同时握住导线控制机器人用嘴咬住导线和引线后，使绑线如舌头样，勾住导线和引线，同时身体做绕导运动，将绑线缠在导线和引线上最后，用嘴咬断多余绑线后，工作结束。拟解决问题机器人手臂要能够抓住引线，并握住导线。绕线机构将导线和引线缠在起，在绕线结束之后，将绑线两头固定，保证其不会松动......”。