1、“.....能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是项很有发展前景的课题。二设计的意义为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。。三设计的研究现状在国外，些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。全球气候正经历以变暖为主要特征的变化，气候变暖导致厄尔尼诺和拉尼娜等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，输电线路所处地质条件复杂，容易遭受冰灾吴功平，肖晓晖......”。

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3、“.....断线近万处，在整个冰冻期间，发生了多次电网解裂和衡阳郴州等地区大面积停电事故，使湖南电网受了有史以来最严峻的威胁，直接经济损失数亿元。四设计研究方案关节控制笛卡尔和冰冻天气给湖南电网带来了灾难性的影响。湖南省电力公司线路条有条线路倒塔基，变形基，导线断线或受损处，地线断线或受损处有条线路倒塔基，有条倒塔基高压线路倒杆万千多基，发生断线超过推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。长时间的低温降水过程为覆冰提供了适宜条件。受冷暖空气共同影响，湖南从，共出现次明显的雨雪天气过程，这次持续时间长的冻雨务均，胡杰架空高压输电线路巡线机器人样机研制电力系统自动化张运楚，梁自泽东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到甘辰予，陈劲生智能除冰机器人的设计大众科技蒋正龙，陆佳政，雷红才......”。

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