1、“.....第周月日月日五参考文献蒋励，余卓平，高晓杰宝马主动转向技术概述汽车技术，王望予主编汽车设计，第四版北京机械工业出版社，陈家瑞主编汽车构造北京人民交通出版社，刘惟信主编汽车设计北京清华大学出版社，机械设计手册编委会机械设计手册，第卷北京机械工业出版社，李秀珍主编机械设计基础北京机械工业出版，机械设计手册编委会机械设计手册，齿轮传动北京机械工业出版社，陈晓南，杨培林主编机械设计基础北京科学出版社，张策主编，机械原理与机械设计北京机械工业出版社，饶振钢编著行星传动机构设计北京国防工业出版社，六备注指导教师意见签字年月日毕业设计论文开题报告设计论文题目轿车前轮主动转向系统机械结构设计院系向系统机械部分的结构特点。主动转向系统的现状及优点。主动转向系统机械部分基本结构，工作原理等。转向操纵机构和转向器的计算设计。转向器的结构选择等。主动转向系统机械结构主要性能参数的计算......”。

2、“.....积累相关理论知识，通过设计还可以系统的培养工程文化素养，有利于未来的发展。二设计论文的基本内容拟解决的主要问题设计的基本内容现代汽车转向系统简述。蜗杆滚轮式，蜗杆指销式，齿轮齿条式等。转，以及进步更扎实汽车设计基本知识，学会使用进行基本二维制图，同时提高分析问题和解决问题的能力。转向系统机械部分的设计有利于提高汽车的整体性能，同时提高我们综合运用知识的能力和技能。通过课题的设在其他车辆中那样干预驾驶，保证车辆行驶的平稳性。本设计通过整合已有的的设计，通过努力，阅读大量的文献，掌握转向系统机械部分设计的基本步骤和要求，以及制图的步骤和规则，掌握转向系统机械部分的相关设计方法干预制动过程控制车辆的稳定，行车速度将大幅度降低，增加能量的损耗。而主动式转向系统从转向开始就会判断转向后出现的情况，通过电子控制的机械调控器自动修正转向角度，干预降低偏航情况的发生......”。

3、“.....或者高速行驶中突然发现前方有障碍物需要急转弯时，很容易出现转向不足或者转向过度，车辆将偏离自己预定的方向，可能失去控制。在这种情况下，通常宝马车系的主动转向系统通过预来稳定车辆，通过主动改变驾驶员给定的转向盘转角使得车辆响应尽可能与理想的车辆响应特性相致。主动转向系统还有很重要的点就是更安全，这点主要体现在车辆高速行驶中的突然转向。例如在公路上高速行驶时突转向传动比的改变的。低速时，电动马达的作用与驾驶者转动方向盘的车转动方向盘度才能让前轮转动度。除了可变传动比设计外，稳定性控制功能是宝马主动转向系统最大的特点。危险工况下该系统通过于驾驶员的转向干论阶段应用于实车上。比较典型的就是德国宝马公司和公司开发的套主动前轮系统，此系统已经装备于部分宝马系和系车之上。宝马的转向系统主要是主动转向控制器通过对驾驶员输入的方向盘转角的叠加减的控制实现动前轮转向系统有着深入的研究......”。

4、“.....会有更多的技术运用到主动前轮转向系统当中来。在国外，上世纪年代就已经开始了对主动转向系统的研究，而近几年这项技术才从理统与传统的转向装置同决定的。主动式转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令的控制单元和多个传感器。主动前轮转向系统随着汽车技术的发展受到国内外的重视，同济大学和北京科技大学都对主向角度，高速时，伺服电动机电机驱动的行星架与转向盘转向相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。转动车轮所用的力量，并不是由电动机决定，而是由的转向助力系个转向舒服自由度，个是行星架传递的转向盘转角，另个是由伺服电机叠加转角输入。右侧的太阳轮作为输出轴，其输出的转向角度是由转向盘转向角度与伺服电动驱动的行星架转动方向与转向盘相同，增加了后者的实际转础......”。

5、“.....公用个行星架进行动力传递，左侧的主动太阳轮与转向盘相连，将转向盘上输入的转向角经由行星架传递给右侧的行星齿轮副，而右侧的行星齿轮具有两保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘体化控制奠定了良好的基是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过组双行星齿轮机构实现了于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时高，但是必须牺牲过弯时的操控性。所以，传统的转向系统都必须在安全性与舒适性之间做出权衡。而主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘转向柱齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是高，但是必须牺牲过弯时的操控性。所以......”。

6、“.....而主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘转向柱齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过组双行星齿轮机构实现了于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘体化控制奠定了良好的基础。主动转向系统的的双行星齿轮机构包括左右左右两副行星齿轮机构，公用个行星架进行动力传递，左侧的主动太阳轮与转向盘相连，将转向盘上输入的转向角经由行星架传递给右侧的行星齿轮副，而右侧的行星齿轮具有两个转向舒服自由度，个是行星架传递的转向盘转角，另个是由伺服电机叠加转角输入......”。

7、“.....其输出的转向角度是由转向盘转向角度与伺服电动驱动的行星架转动方向与转向盘相同，增加了后者的实际转向角度，高速时，伺服电动机电机驱动的行星架与转向盘转向相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。转动车轮所用的力量，并不是由电动机决定，而是由的转向助力系统与传统的转向装置同决定的。主动式转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令的控制单元和多个传感器。主动前轮转向系统随着汽车技术的发展受到国内外的重视，同济大学和北京科技大学都对主动前轮转向系统有着深入的研究，随着汽车技术的发展和人们对于汽车安全性能要求的提高，会有更多的技术运用到主动前轮转向系统当中来。在国外，上世纪年代就已经开始了对主动转向系统的研究，而近几年这项技术才从理论阶段应用于实车上。比较典型的就是德国宝马公司和公司开发的套主动前轮系统......”。

8、“.....宝马的转向系统主要是主动转向控制器通过对驾驶员输入的方向盘转角的叠加减的控制实现转向传动比的改变的。低速时，电动马达的作用与驾驶者转动方向盘的车转动方向盘度才能让前轮转动度。除了可变传动比设计外，稳定性控制功能是宝马主动转向系统最大的特点。危险工况下该系统通过于驾驶员的转向干预来稳定车辆，通过主动改变驾驶员给定的转向盘转角使得车辆响应尽可能与理想的车辆响应特性相致。主动转向系统还有很重要的点就是更安全，这点主要体现在车辆高速行驶中的突然转向。例如在公路上高速行驶时突然变线以超越另辆车然后回到车道时，或者高速行驶中突然发现前方有障碍物需要急转弯时，很容易出现转向不足或者转向过度，车辆将偏离自己预定的方向，可能失去控制。在这种情况下，通常宝马车系的主动转向系统通过干预制动过程控制车辆的稳定，行车速度将大幅度降低，增加能量的损耗。而主动式转向系统从转向开始就会判断转向后出现的情况......”。

9、“.....干预降低偏航情况的发生。而此系统不必像在其他车辆中那样干预驾驶，保证车辆行驶的平稳性。本设计通过整合已有的的设计，通过努力，阅读大量的文献，掌握转向系统机械部分设计的基本步骤和要求，以及制图的步骤和规则，掌握转向系统机械部分的相关设计方法，以及进步更扎实汽车设计基本知识，学会使用进行基本二维制图，同时提高分析问题和解决问题的能力。转向系统机械部分的设计有利于提高汽车的整体性能，同时提高我们综合运用知识的能力和技能。通过课题的设计，积累相关理论知识，通过设计还可以系统的培养工程文化素养，有利于未来的发展。二设计论文的基本内容拟解决的主要问题设计的基本内容现代汽车转向系统简述。蜗杆滚轮式，蜗杆指销式，齿轮齿条式等。转向系统机械部分的结构特点。主动转向系统的现状及优点。主动转向系统机械部分基本结构，工作原理等。转向操纵机构和转向器的计算设计。转向器的结构选择等......”。