1、“.....机械结构部分包括机器人构成方案选择机器人本体机构设计和驱动电机的选择针对设计要求结合所选用的电机，讨论系统设计的可靠性问题南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告四目标主要特色及工作进度通过图书馆上网查找大量书籍及相关资料周总体机构方案设计运动形式驱动形式的选择周驱动电机的选择转向轮电机的选择的选择机器人的运动学模型的分析周控制系统的设计机械零件设计计算周外文资料翻译不少于实词周毕业论文整理及答辩准备周五参考文献孙恒等主编机械原理第六版高等教育出版社，马香峰主编工业机器人的操作机设计冶金工业出版社，宗光华张慧慧议机器人设计与控制科学出版社，李志尊基础应用与范例解析机械工业出版刘金琨先进控制及其仿真北京电子工业出版社蔡自兴机器人学图导游机器人三研究内容及实验方案本毕业设计课题是基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动模型而进行的轮式机器人的结构设计......”。

2、“.....课题主要完成轮式机器人化所自行设计制造的全方位移动式机器人视觉导航系统图。南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图全方位移动式机器人视觉导航系统哈尔滨工业大学于年研制成功的导游机器人等图。研究中心的自动导航车和服务机器人图。图自动导航机器人汽车中国科学院沈阳自动化研究所的图和防爆机机器人图......”。

3、“.....大多数研究尚处于个单项研究阶段,主要的研究工作有清华大学智能移动机器人图于年通过鉴定。涉及到五个方面的关键技术基于地图的全局路径规划技术研究准结构道路网环境下的全局路并安装了用于机器人导航用的个摄像机智能体,实现了移动机器人与环境的融合图。南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图集成机器人国内移动机器人研究概况国内在移动机器环境中行动,也同样需要基础设施。作者将个用于导航移动机器人的分布式视觉系统作为例子,进行了解释和说明。实验在个缩小了的城镇模型中进行,内有阴影,树的结构,草地和房屋,足够代表室外环境的真实情况,成通过对以前机器人研究工作的回顾,发现过去智能机器人的工作主要集中在自主性上。因此,他提出了个新概念感知信息基础设施。就象人需要道路交通信号灯等样......”。

4、“.....但太贵。研制套适于远程操作的使用起来既自然又容易的人机交互方案是必需的图。在未知和变化的环境中,头部跟踪系统有帮助,且是可行的。图遥控移动机器人环境与移动机器人集和变化的环境。在大多数室外环境中,要求机器完全自主地完成任务,目前还有定的困难。远程操作的半自主机器人,毫无疑问,是个发展方向。因此先进的远程操作技术是将来必需的。完全遥现是实现远程操作个或几个止运转。因此,个高完整性机器人并不定要连续工作,但工作时，定是正确的。图高完整性机器人南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告遥控移动机器人对机器自主性的挑战来自要求完成的任务和高度非结构化性。这是运动性的种新概念。图独轮机器人高完整性机器人没有个系统可以做到可靠。个可靠机器人是指它直正常地工作。个高完整性机器人图则时刻监视自己的行为,旦发现异常......”。

5、“.....它与具有静态稳定性的多轮移动机器人相比,具有很好的动态稳定性,对姿态干扰的不敏感性,高可操作性,低的滚动阻力,跌倒的恢复能力和水陆两用场所拥挤的有大量乘客的环境中,进行了超过个小时的考验,所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的。这种轮椅机器人是在个商业轮椅的基础上实现的。图轮椅机器人南昌航空大学科技学功的实验。图索杰纳图德国研制了种轮椅机器人图,并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境和年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场功的实验。图索杰纳图德国研制了种轮椅机器人图,并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境和年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所拥挤的有大量乘客的环境中,进行了超过个小时的考验,所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的......”。

6、“.....图轮椅机器人南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告国外还研制了种独轮机器人图,它与具有静态稳定性的多轮移动机器人相比,具有很好的动态稳定性,对姿态干扰的不敏感性,高可操作性,低的滚动阻力,跌倒的恢复能力和水陆两用性。这是运动性的种新概念。图独轮机器人高完整性机器人没有个系统可以做到可靠。个可靠机器人是指它直正常地工作。个高完整性机器人图则时刻监视自己的行为,旦发现异常,立即停止运转。因此,个高完整性机器人并不定要连续工作,但工作时，定是正确的。图高完整性机器人南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告遥控移动机器人对机器自主性的挑战来自要求完成的任务和高度非结构化和变化的环境。在大多数室外环境中,要求机器完全自主地完成任务,目前还有定的困难。远程操作的半自主机器人,毫无疑问,是个发展方向。因此先进的远程操作技术是将来必需的......”。

7、“.....但太贵。研制套适于远程操作的使用起来既自然又容易的人机交互方案是必需的图。在未知和变化的环境中,头部跟踪系统有帮助,且是可行的。图遥控移动机器人环境与移动机器人集成通过对以前机器人研究工作的回顾,发现过去智能机器人的工作主要集中在自主性上。因此,他提出了个新概念感知信息基础设施。就象人需要道路交通信号灯等样,机器人为了在个动态变化的环境中行动,也同样需要基础设施。作者将个用于导航移动机器人的分布式视觉系统作为例子,进行了解释和说明。实验在个缩小了的城镇模型中进行,内有阴影,树的结构,草地和房屋,足够代表室外环境的真实情况,并安装了用于机器人导航用的个摄像机智能体,实现了移动机器人与环境的融合图。南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图集成机器人国内移动机器人研究概况国内在移动机器人的研究起步较晚,大多数研究尚处于个单项研究阶段......”。

8、“.....涉及到五个方面的关键技术基于地图的全局路径规划技术研究准结构道路网环境下的全局路径规划具有障碍物越野环境下的全局路径规划自然地形环境下的全局路径规划基于传感器信息的局部路径规划技术研究基于多种传感器信息的感知动作行为基于环境势场法的感知动作行为基于模糊控制的局部路径规划与导航控制路径规划的仿真技术研究基于地图的全局路径规划系统的仿真模拟室外移动机器人规划系统的仿真模拟室内移动机器人局部路径规划系统的仿真模拟传感技术信息融合技术研究差分全球卫星定位系统磁罗盘和光码盘定位系统超声测距系统视觉处理技术信息融合技术智能移动机器人昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图智能移动机器人香港城市大学智能设计自动化及制造研究中心的自动导航车和服务机器人图。图自动导航机器人汽车中国科学院沈阳自动化研究所的图和防爆机机器人图......”。

9、“.....南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图全方位移动式机器人视觉导航系统哈尔滨工业大学于年研制成功的导游机器人等图。图导游机器人三研究内容及实验方案本毕业设计课题是基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动模型而进行的轮式机器人的结构设计，主要是为了实现前进后退范围转动的轮式移动机器人。课题主要完成轮式机器人机械方案设计，包括驱动电机选择转向电机的选择及控制芯片的选择齿轮的设计计算和校核前后减震系统以及转向机构设计和车体的些机械结构设计等。对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析，建立了不考虑滑行刹车等的轮式移动机器人的运动学模型。机械结构部分包括机器人构成方案选择机器人本体机构设计和驱动电机的选择针对设计要求结合所选用的电机......”。