1、“..... 分析磁流变减振器的工作模式，结合现有汽车液压筒式减振器的结构和工作特点，对磁流变减振器进行结构设计，对磁流变减振器的磁路进行设计。 二设计论文的基本内容拟解决的主要问题主要设计内容磁流变减振器的磁路设计减振器的结构设计对减振器的性能进行分析，磁流变减振器进行性能仿真，分析仿真结果。 拟解决的主要问题设计是在利用简化模型设计出磁路结构的基础上，对减振器进行磁饱和分析。 确定减振器几个主要结构尺寸对磁饱和现象的影响，在此基础上对磁路结构尺寸进行优化，以避免磁饱和现象过早发生，提高减振器的阻尼力可调范围。 磁流变减振器结构材料的选择。 磁流变阻尼器的动态范围的确定。 阻尼间隙的选取对减振器性能的影响，阻尼通道有效长度的选取对减振器性能的影响。 三技术路线研究方法四进度安排进行文献检索，查看相关资料，对课题的基本内容有定的认识了解。 完成开题报告。 对输入电流的控制......”。

2、“.....进而可在毫秒级使磁流变液的磁流性能发生变化，实现流体和半固体之间的转变，从而能够提供可控阻尼力，因此，对双筒式磁流变阻尼器的设计以及结构优化的理论研究十分的系统势在必行。 今年来，半主动悬架系统，能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，非常适合用于车辆悬架系统的特点，使对它的研究有了较大发展。 磁流变阻尼器作为半主动悬架的执行元件，以磁流变液为介质，通过阻尼器。 传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况，因此开发种能够根据路面情况和车辆运行状态的变化实时调节其特性，既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳状态的智能悬架既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳状态的部件的疲劳寿命。 为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在冲击时产生振动。 持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳，因此汽车悬架中装有冲击时产生振动......”。

3、“.....因此汽车悬架中装有阻尼器。 传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况，因此开发种能够根据路面情况和车辆运行状态的变化实时调节其特性，身时可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受损伤，严重影响车辆的平顺性和操纵稳定性以及车辆零部件的疲劳寿命。 为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在控制以及遗传算法控制等。 选题目的和意义汽车在行驶过程中，由于路面的不平坦，导致作用于车轮上的垂直反力纵向反力和侧向反力起伏波动，通过悬架传递到车身，从而产生振动与冲击。 这些振动与冲击传到车架与车问题，并具有较强的容错能力学习能力自适应能力和自组织能力，是类无需人为干预就能地驱动智能机器，实现其目标的自动控制。 它研究的对象不是被控对象而是控制器本身。 智能控制主要包括模糊控制神经网络随机激励时......”。

4、“..... 应用于车辆悬架系统的最优控制可以分为线性最优控制，最优预报控制等等。 智能控制方法智能控制是个新兴的研究领域，善于解决那些传统方法难解决的复杂系统的控制用于受控对象及其参数存在严重不确定性的情况。 最优控制方法最优控制是半主动悬架控制中应用比较广泛的种方法。 通过建立半主动悬架系统的状态方程，考虑不同的性能指标并提出控制目标函数，来分析当汽车受到路面制方法自适应控制研究始于年代初，由于车辆悬架模型有误差，存在非线性和受控车辆结构参数变化，许多学者认识到自适应控制的必要性。 基于线性时不变控制方法能使系统当参数发生变化时，其性能趋于理性的系统。 它主要的阻尼力，通过合理选择相关参数，可彻底清除系统共振现象。 天棚阻尼控制法简单易行，但由于粘度特性的限制，理想的天棚控制效果是无法实现的，且阻尼系数的频繁小连续切换要求阻尼器具有较宽的频率。 自适应控算法。 目前......”。

5、“..... 该方法的原理是在车身上施加个正比于车身绝对速度的方法在汽车半主动悬架控制系统的研究反面做了大量的研究工作。 汽车半主动悬架是个非线性系统，动力学模型参数具有不确定性，考虑到半主动悬架控制的实时性，提高系统的响应时间是非常关键的，不宜采用过于复杂的验方法对磁流变阻尼磁路进行了优化方面的研究，重庆工学院的富丽娟等人对电控信号变化的响应快控制范围大为设计目标用最小二乘法对磁流变阻尼器磁路进行了优化方面的研究等等。 近年来，国内外学者应用控制理论提供有限元软件进行分析，得到优化前后的磁感应强度图，优化后的磁路系统在阻尼环内的磁场强度基本都垂直于磁流变液流动的方向，有效地减少漏磁，提高了磁场利用率。 除此之外，西安石油大学的王治国等人用正交试横截面积降低磁芯材料中的磁阻。 在磁路的设计过程中......”。

6、“.....而且每种结果使磁流变减振器发挥的效能并不样，所以必须对结构参数进行优化，使磁路系统发挥最佳的功能。 目前，多数采用横截面积降低磁芯材料中的磁阻。 在磁路的设计过程中，所得到的结构参数结果是多样化的，而且每种结果使磁流变减振器发挥的效能并不样，所以必须对结构参数进行优化，使磁路系统发挥最佳的功能。 目前，多数采用有限元软件进行分析，得到优化前后的磁感应强度图，优化后的磁路系统在阻尼环内的磁场强度基本都垂直于磁流变液流动的方向，有效地减少漏磁，提高了磁场利用率。 除此之外，西安石油大学的王治国等人用正交试验方法对磁流变阻尼磁路进行了优化方面的研究，重庆工学院的富丽娟等人对电控信号变化的响应快控制范围大为设计目标用最小二乘法对磁流变阻尼器磁路进行了优化方面的研究等等。 近年来，国内外学者应用控制理论提供的方法在汽车半主动悬架控制系统的研究反面做了大量的研究工作......”。

7、“.....动力学模型参数具有不确定性，考虑到半主动悬架控制的实时性，提高系统的响应时间是非常关键的，不宜采用过于复杂的算法。 目前，在汽车半主动悬架中应用的悬架主要有以下几种天棚阻尼控制方法天棚阻尼控制方法是年由美国教授提出的种半主动悬架基本控制方法。 该方法的原理是在车身上施加个正比于车身绝对速度的阻尼力，通过合理选择相关参数，可彻底清除系统共振现象。 天棚阻尼控制法简单易行，但由于粘度特性的限制，理想的天棚控制效果是无法实现的，且阻尼系数的频繁小连续切换要求阻尼器具有较宽的频率。 自适应控制方法自适应控制研究始于年代初，由于车辆悬架模型有误差，存在非线性和受控车辆结构参数变化，许多学者认识到自适应控制的必要性。 基于线性时不变控制方法能使系统当参数发生变化时，其性能趋于理性的系统。 它主要用于受控对象及其参数存在严重不确定性的情况......”。

8、“..... 通过建立半主动悬架系统的状态方程，考虑不同的性能指标并提出控制目标函数，来分析当汽车受到路面随机激励时，半主动悬架性能指标的最优控制方案。 应用于车辆悬架系统的最优控制可以分为线性最优控制，最优预报控制等等。 智能控制方法智能控制是个新兴的研究领域，善于解决那些传统方法难解决的复杂系统的控制问题，并具有较强的容错能力学习能力自适应能力和自组织能力，是类无需人为干预就能地驱动智能机器，实现其目标的自动控制。 它研究的对象不是被控对象而是控制器本身。 智能控制主要包括模糊控制神经网络控制以及遗传算法控制等。 选题目的和意义汽车在行驶过程中，由于路面的不平坦，导致作用于车轮上的垂直反力纵向反力和侧向反力起伏波动，通过悬架传递到车身，从而产生振动与冲击。 这些振动与冲击传到车架与车身时可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受损伤......”。

9、“..... 为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在冲击时产生振动。 持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳，因此汽车悬架中装有阻尼器。 传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况，因此开发种能够根据路面情况和车辆运行状态的变化实时调节其特性，既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳状态的部件的疲劳寿命。 为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在冲击时产生振动。 持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳，因此汽车悬架中装有阻尼器。 传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况，因此开发种能够根据路面情况和车辆运行状态的变化实时调节其特性，既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳状态的智能悬架系统势在必行。 今年来，半主动悬架系统，能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性......”。