1、“.....基于力学模型确定数学模型得到模型的部件参数有两种方法种方法采用系统固有频率方程求解，另种方法是得到系统的传递函数通常用有限数量自由度机械模型对其机械结构进行建模，模型的自由度数越少越好，尽管有限的自由度数会影响结果的精度，但是只要精度在可接受范围内。 关于模型的尺度，等研究了承受移动质量的高速主轴的动态响应，用梁理论把滚珠丝杠作为个高速旋转轴来建模，把螺母作为个移动的集中质量来建模。 等用混合的分布集总参数的方法建立机床轴驱动系统模型。 关于数控工作台模型，王军平等运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型。 等提出了基于传递线建模技术的台测试装置的建模和仿真，强调了非线性摩擦力和粘性摩擦力间隙的建模和在滚珠丝杠螺母直三维测量与三坐标测量，法如国际贸易上海有限公司，王亚平，郭敏，非接触式激光测量点云数据预处理，张国雄，三坐标测量机的发展趋势，天津大学，黎明......”。

2、“.....浙江大学，本贺桥，张以谟，三角法激光测量系统的误差分析及消除方法，孟献丰，陆春华，倪亚茹，张其土，许仲梓，激光技术的应用与防护，季国平,我国激光技术的应用与发展，信息产业部电子信息产品管理司，郑剑和，蒋东，快速扫描三坐标激光测量技术研究，东北大学，罗竟涛，基于正交试验的非接触式激光测量的偏差源研究，上汽通用五菱汽车股份有限公司，黄根林，激光测量系统，上海磨床研究所，黄战华，蔡怀宇，李统的几何参数标定方法，第二炮兵工程学院，闫国珍，线路激光测量仪的设计思路，郑州铁路局科学技术研究所，彭彦平，菅磊，张伟，非接触式钻头几何形状激光测量仪设计，大连工业大学机械工程与自动化学院，精加工表面粗糙度的激光测量仪，清华大学精仪系，岳临萍，孙德宏，丛荣葵，靳兆录，刁鲁南，李刚，多普勒激光测量仪原理简析及应用，济钢中厚板厂，石成英，林辉，姜勤波，翟晓颖......”。

3、“.....维修保养也较简单，只需进行般的润滑和防尘。 在特殊场合可在无润滑状态下工作。 无背隙与高刚性滚珠丝杠传动系统采用歌德式沟槽形状使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运，曹芒，李达成，超和精度保持性。 同步性好由于运动平稳反应灵敏无阻滞无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 高可靠性与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 高耐用性钢球滚动接触处均经硬化处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命可逆。 运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小灵敏度高启动时无颤动低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。 高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间运动。 将直线运动转化成回转运动......”。

4、“.....为传统的滑动丝杠系统的倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动运动运动传导机构。 滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。 滚珠丝杠传动系统是个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系。 以传动形式分为两种将回转运动转化成直线蜗轮蜗杆。 主轴驱动在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。 在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。 滚珠丝杠副当今世界中,能代表机械的有各种运动机构的装置,可以说无不是具有种形式的辊将板带上的材料夹入辊间送出。 由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行补偿。 如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。 转盘分度转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。 转盘的转速低，多使用形态上的自由度变大。 主要用于轻载......”。

5、“.....因此需要修正。 链条驱动多用于输送线上。 必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。 在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。 进料减速选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。 齿条和小齿轮用于距离较长的台车驱动等定位。 小齿轮转动圈包含了值，因此需要修正。 同步皮带传送带与链条比较，据处理程序处理。 机械传动机构的种类通常来说，用于步进伺服电机驱动的机械传动机构，般有以下几类机构特点滚珠丝杠直接连接用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。 滚珠丝杠圈后,数据采集模块暂停,同时通知主控程序完成圈数据采集。 这时候主控制程序再启动运动控制模块来调整测量头的位置,准备测量下圈。 这样直测量到最后圈,然后系统复位。 数据利用串行化技术存储,以供数据圈后,数据采集模块暂停,同时通知主控程序完成圈数据采集......”。

6、“.....准备测量下圈。 这样直测量到最后圈,然后系统复位。 数据利用串行化技术存储,以供数据处理程序处理。 机械传动机构的种类通常来说，用于步进伺服电机驱动的机械传动机构，般有以下几类机构特点滚珠丝杠直接连接用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。 滚珠丝杠减速选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。 齿条和小齿轮用于距离较长的台车驱动等定位。 小齿轮转动圈包含了值，因此需要修正。 同步皮带传送带与链条比较，形态上的自由度变大。 主要用于轻载。 皮带轮转动圈的移动量中包含值，因此需要修正。 链条驱动多用于输送线上。 必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。 在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。 进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。 由于未严密确定辊子直径......”。

7、“.....需进行补偿。 如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。 转盘分度转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。 转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。 主轴驱动在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。 在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。 滚珠丝杠副当今世界中,能代表机械的有各种运动机构的装置,可以说无不是具有种形式的运动传导机构。 滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。 滚珠丝杠传动系统是个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系。 以传动形式分为两种将回转运动转化成直线运动。 将直线运动转化成回转运动。 滚珠丝杠副特性有传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达，为传统的滑动丝杠系统的倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动运动可逆。 运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动......”。

8、“.....因此可精密地控制微量进给。 高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 高耐用性钢球滚动接触处均经硬化处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。 同步性好由于运动平稳反应灵敏无阻滞无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 高可靠性与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行般的润滑和防尘。 在特殊场合可在无润滑状态下工作。 无背隙与高刚性滚珠丝杠传动系统采用歌德式沟槽形状使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运，曹芒，李达成，超精加工表面粗糙度的激光测量仪，清华大学精仪系，岳临萍，孙德宏，丛荣葵，靳兆录，刁鲁南，李刚......”。

9、“.....济钢中厚板厂，石成英，林辉，姜勤波，翟晓颖，激光非接触式三坐标测量系统的几何参数标定方法，第二炮兵工程学院，闫国珍，线路激光测量仪的设计思路，郑州铁路局科学技术研究所，彭彦平，菅磊，张伟，非接触式钻头几何形状激光测量仪设计，大连工业大学机械工程与自动化学院，蒋东，快速扫描三坐标激光测量技术研究，东北大学，罗竟涛，基于正交试验的非接触式激光测量的偏差源研究，上汽通用五菱汽车股份有限公司，黄根林，激光测量系统，上海磨床研究所，黄战华，蔡怀宇，李贺桥，张以谟，三角法激光测量系统的误差分析及消除方法，孟献丰，陆春华，倪亚茹，张其土，许仲梓，激光技术的应用与防护，季国平,我国激光技术的应用与发展，信息产业部电子信息产品管理司，郑剑和，三维测量与三坐标测量，法如国际贸易上海有限公司，王亚平，郭敏，非接触式激光测量点云数据预处理，张国雄，三坐标测量机的发展趋势，天津大学，黎明......”。