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24开题报告:汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究 24开题报告:汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究

格式:word 上传:2022-06-24 22:39:11

《24开题报告:汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究》修改意见稿

1、“.....思路清晰,简洁明了,行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题实验方案思路已经非常明确,已经具备使用仿真的能力等方面的知识。使用编程的能力尚需加强。指导教控制下的系统,能提高系统的快速性稳定性和准确性。特色或创新之处使用对系统进行仿真,方便改变参量,能够直观判断实验结果。采用固定些参数改变些参数来研究问题的方动力学建模和分析。年月日年月日用,搭建框图并进行仿真。年月日年月日毕业论文撰写和修改工作......”

2、“.....完成毕业设计开题报告。年月日年月日专业实训。年月日年月日毕业实习。年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文材料。年月日年月日三种转向系统的稳定性快速性和准确性。研究方法在同种转向控制系统下,改变参数,分析对系统的影响。在不同的转向控制系统下,对同个参数,分析对不同系统的影响,改变同个参数,分析对转向系统的影响。研析,建立动力学模型,列出相应的动力学方程。根据动力学方程,用,搭建框图并进行仿真。通过调整参数,对系统进行分析,着重研究基于控制下的系统的性能的改变。最后比较,搭建框图并进行仿真。通过调整参数,对系统进行分析比较不同控制方式系统的稳定性快速性和准确性。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析实验方案对电动转向器进行动力学分带来了广阔的应用前景......”

3、“.....确定控制方式④能够熟练使用力的改进,助力能力的提高,其应用范围将进步拓宽。代表未来动力转向技术的发展方向,将作为标准件装置在汽车上,并将在动力转向领域中占据主导地位。四大车将构成未来汽车发展的主体,这给仿真。通过调整参数,对系统进行分析比较不同控制方式系统的稳定性快速性和准确性。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析实验方案对电动转向器进行动力学分析,建立动力学模型,列出相应的动容熟悉汽车电动助力转向器的工作原理及各部分组成对电动助力转向器进行分析并建立动力学模型对电动助力转向器进行控制分析,确定控制方式④能够熟练使用,搭建框图并进行其应用范围将进步拓宽。代表未来动力转向技术的发展方向,将作为标准件装置在汽车上,并将在动力转向领域中占据主导地位。四大车将构成未来汽车发展的主体,这给带来了广阔的应用前景。研究内的操纵稳定性......”

4、“.....增强了转向跟随性。系统结构简单,占用空间小,布置方便,性能优越。己在轿车土得到应用,其优良的性能己得到认可。随着直流电动机性能的改进,助力能力的提高,件的条件下通过软件即可实现。比传统液压动力转向系统相比电动助力转向系统的优势体现在下面几个方面采用电能做能源,有利于环保。与液压助力系统相比,降低了燃油消耗。改善了车辆的回正特性。④提高了车辆汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入,而且这些控制是在基本上不改变硬件汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入,而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现......”

5、“.....有利于环保。与液压助力系统相比,降低了燃油消耗。改善了车辆的回正特性。④提高了车辆的操纵稳定性。减小了转向迟滞效应,增强了转向跟随性。系统结构简单,占用空间小,布置方便,性能优越。己在轿车土得到应用,其优良的性能己得到认可。随着直流电动机性能的改进,助力能力的提高,其应用范围将进步拓宽。代表未来动力转向技术的发展方向,将作为标准件装置在汽车上,并将在动力转向领域中占据主导地位。四大车将构成未来汽车发展的主体,这给带来了广阔的应用前景。研究内容熟悉汽车电动助力转向器的工作原理及各部分组成对电动助力转向器进行分析并建立动力学模型对电动助力转向器进行控制分析,确定控制方式④能够熟练使用,搭建框图并进行仿真。通过调整参数,对系统进行分析比较不同控制方式系统的稳定性快速性和准确性......”

6、“.....建立动力学模型,列出相应的动力的改进,助力能力的提高,其应用范围将进步拓宽。代表未来动力转向技术的发展方向,将作为标准件装置在汽车上,并将在动力转向领域中占据主导地位。四大车将构成未来汽车发展的主体,这给带来了广阔的应用前景。研究内容熟悉汽车电动助力转向器的工作原理及各部分组成对电动助力转向器进行分析并建立动力学模型对电动助力转向器进行控制分析,确定控制方式④能够熟练使用,搭建框图并进行仿真。通过调整参数,对系统进行分析比较不同控制方式系统的稳定性快速性和准确性。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析实验方案对电动转向器进行动力学分析,建立动力学模型,列出相应的动力学方程。根据动力学方程,用,搭建框图并进行仿真。通过调整参数,对系统进行分析,着重研究基于控制下的系统的性能的改变。最后比较三种转向系统的稳定性快速性和准确性。研究方法在同种转向控制系统下......”

7、“.....分析对系统的影响。在不同的转向控制系统下,对同个参数,分析对不同系统的影响,改变同个参数,分析对转向系统的影响。研究计划及预期成果研究计划年月日年月日初步阅读资料,完成毕业设计开题报告。年月日年月日专业实训。年月日年月日毕业实习。年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文材料。年月日年月日动力学建模和分析。年月日年月日用,搭建框图并进行仿真。年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。预期成果基于控制下的系统相对纯机械转向系统和无控制下的系统,能提高系统的快速性稳定性和准确性。特色或创新之处使用对系统进行仿真,方便改变参量,能够直观判断实验结果。采用固定些参数改变些参数来研究问题的方法,思路清晰,简洁明了,行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题实验方案思路已经非常明确,已经具备使用仿真的能力等方面的知识。使用编程的能力尚需加强......”

8、“.....人们对汽车需求逐建增大,对它的技术要求也越来越高。随着现代汽车技术的迅猛发展,人们对汽车操纵性能的要求也日益提高。为了保证车辆在停车或低速泊车情况下转动方向盘也能够轻松自如,在高速行驶时又不会感到轻飘不稳,汽车转向系统不断地发展,从简单的纯机械式转向系统,发展到机械液压动力转向系统,到电控液压助力转向系统,直至如今的更为节能......”

9、“.....现代汽车技术追求高效节能高舒适性和高安全性等三大目标。高效节能与环境保护密切相关,是当今全球性最热门和最受关注的话题之。后两项目标是汽车朝着高性能化方向发展要研究和解决的重要课题。电动助力转向系统由于具备环保性能好能耗低重量轻体积小空间省等性能而应运而生。电动转向器的研究状况及其发展前景电动转向器电动转向器是种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入,而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。比传统液压动力转向系统相比电动助力转向系统的优势体现在下面几个方面采用电能做能源,有利于环保。与液压助力系统相比,降低了燃油消耗。改善了车辆的回正特性。④提高了车辆的操纵稳定性。减小了转向迟滞效应,增强了转向跟随性......”

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