1、“.....电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 传统的自动推料进给装置是靠限位开关来控制电机来决定工件是否进给，在实际生产中工件种类多数量也多，这样对限位开关的有数量多质量好的优点，增加了产品的成本，同时误差较大，生产的产品成本高质量差，在市场竞争激烈的世纪是没有优势的，是对国家资源的浪费。 综上原因提出了多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计的课题，通过程序来控制步进电机的停转，实现工件的进给与否，这样既减低了产品成本且提高了产品质量，有利于提升公司的市场竞争力......”。

2、“.....需要为下个脉冲串更新特殊寄存器。 旦启动了起始段，就必须按照第二个波形的要求改变段步进电机的匀速第二段步进电机的减速第三段。 在这三个阶段会产生周期增量，用以下公式来计算每个脉冲周期所使用的周期增量值，以便发生器来调整给定段的周期增量发生器有两个和，在使用操作之前需要将两者的过程映像寄存器清零，在高速脉冲输出过程中，输出负载至少为的额定负载，才能提供陡直的上升沿和下降沿。 因此在每个输出波形包括三段步进电机的加速第前面临的问题自动推料功能按照给定的脉冲个数和周期输出串方波，占空比为。 可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。 必须为其设定脉冲个数和周期以微秒或毫秒为单位。 的高速脉冲硬件现多工步自动推料进给。 三实现方法及预期目标硬件的实现方法由于是大尺寸多工步自动推料进给装置，故在工作台的左右端各置个推进装置，且两推进装置之间采用同步带连接......”。

3、“..... 目的前进。 对进给装置电气传动系统的关键部件进行设计计算，同时也要对进给装置传动装置的关键部件进行设计计算。 软件的设计利用来实现对电机的控制。 针对不同的工件调用相应的程序来对电机的运行进行控制，实志着以直线电动机驱动为代表的第二代高速机床，将取代以高速滚珠丝杠驱动为代表的第代高速机床，并在使用中逐步占据主导地位。 二研究主要内容硬件的设计利用步进电动机带动丝杆转动，利用丝杆的转动带动工作台已有种机型采用直线电动机驱动，年产多台，约占总产量的。 而公司最近也将推出基于直线伺服系统的超音速加工中心，切削速度马赫，主轴最高转速，快移速度，加速度。 所有这些，都标式，受到机床厂家的重视，技术发展迅速。 在年欧洲机床展上，有几十家公司展出直线电动机驱动的高速机床，快移速度达，加速度，其中尤以德国公司与日本公司最具代表性。 年公司步等多种方式而从结构来讲......”。

4、“..... 目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电动机与大推力长行程高精度直线电动机两类。 直线伺服是高速高精数控机床的理想驱动模零。 这种零传动方式，带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标，如加速度可达以上，为传统驱动装置的倍，进给速度是传统的倍。 从电动机的工作原理来讲，直线电动机有直流交流步进永磁电磁同步和异为可能。 直线伺服系统直线伺服系统采用的是种直接驱动方式，与传统的旋转传动方式相比，最大特点是取消了电动机到工作台间的切机械中间传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成作状态。 配有数字接口，改变工作方式更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服......”。

5、“.....并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。 是系统功率驱动装置中方式设定，稳定性好。 具有较丰富的自诊断报警功能。 软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。 其将各种控制方式和不同规格功率的伺服电机的监控程序以软件实现。 使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工系统，有三种类型模拟形式数字形式和软件形式。 模拟伺服用途单，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。 数字伺服可实现机多用，如做速度力矩位置控制。 可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字四象限运行等良好的技术性能，使其动静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。 同时可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。 目前，在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系四象限运行等良好的技术性能，使其动静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。 同时可实现弱磁高速控制......”。

6、“.....适应了高性能伺服驱动的要求。 目前，在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型模拟形式数字形式和软件形式。 模拟伺服用途单，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。 数字伺服可实现机多用，如做速度力矩位置控制。 可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。 具有较丰富的自诊断报警功能。 软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。 其将各种控制方式和不同规格功率的伺服电机的监控程序以软件实现。 使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。 配有数字接口，改变工作方式更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。 是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟......”。

7、“.....将使基于网络的伺服控制成为可能。 直线伺服系统直线伺服系统采用的是种直接驱动方式，与传统的旋转传动方式相比，最大特点是取消了电动机到工作台间的切机械中间传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为零。 这种零传动方式，带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标，如加速度可达以上，为传统驱动装置的倍，进给速度是传统的倍。 从电动机的工作原理来讲，直线电动机有直流交流步进永磁电磁同步和异步等多种方式而从结构来讲，又有动圈式动铁式平板型和圆筒型等形式。 目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电动机与大推力长行程高精度直线电动机两类。 直线伺服是高速高精数控机床的理想驱动模式，受到机床厂家的重视，技术发展迅速。 在年欧洲机床展上，有几十家公司展出直线电动机驱动的高速机床，快移速度达，加速度......”。

8、“..... 年公司已有种机型采用直线电动机驱动，年产多台，约占总产量的。 而公司最近也将推出基于直线伺服系统的超音速加工中心，切削速度马赫，主轴最高转速，快移速度，加速度。 所有这些，都标志着以直线电动机驱动为代表的第二代高速机床，将取代以高速滚珠丝杠驱动为代表的第代高速机床，并在使用中逐步占据主导地位。 二研究主要内容硬件的设计利用步进电动机带动丝杆转动，利用丝杆的转动带动工作台的前进。 对进给装置电气传动系统的关键部件进行设计计算，同时也要对进给装置传动装置的关键部件进行设计计算。 软件的设计利用来实现对电机的控制。 针对不同的工件调用相应的程序来对电机的运行进行控制，实现多工步自动推料进给。 三实现方法及预期目标硬件的实现方法由于是大尺寸多工步自动推料进给装置，故在工作台的左右端各置个推进装置，且两推进装置之间采用同步带连接，保证了工件在推进过程中的平行运动......”。

9、“.....占空比为。 可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。 必须为其设定脉冲个数和周期以微秒或毫秒为单位。 的高速脉冲硬件发生器有两个和，在使用操作之前需要将两者的过程映像寄存器清零，在高速脉冲输出过程中，输出负载至少为的额定负载，才能提供陡直的上升沿和下降沿。 因此在每个输出波形包括三段步进电机的加速第段步进电机的匀速第二段步进电机的减速第三段。 在这三个阶段会产生周期增量，用以下公式来计算每个脉冲周期所使用的周期增量值，以便发生器来调整给定段的周期增量其中该段结束周期时间该段开始周期时间该段的脉冲数量脉冲串的单段管线在单段管线模式，需要为下个脉冲串更新特殊寄存器。 旦启动了起始段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行指令。 第二个脉冲串的属性在管线中直保持到第个脉冲串发送完成。 在管线中次只能存储段脉冲串的属性......”。