1、“.....同时还包含了商业物资业供销粮食外贸等行业中的半领域,还涉及到机械电器业中的物流装备生产行业和国民经济所有行业的供应生产销售中的物流活动。近年来工业自动化的发展机械器件逐渐成为门新兴的学科,并得到了较快的发展。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这方面可以减轻工人的劳动强度,另方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型生产行业中,往往冲压成形这工序还需人工上下料,既费时费力,又影响效率。为此我们研制了套上下料机械手模拟装置，以此为基础,为进步实用化做好充分准备。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象是种模仿人手动作，并按设定程序，轨迹和要求代替人手抓吸取，搬运工件或工具进行操作的自动化装置。其可以完成许多工作,如搬物装配切割喷染等等,应用面非常广泛......”。

2、“.....物流产业作为国民经济中个的条件和尚需解决的问题机械爪通用性不强，有定的限制。指导教师意见指导教师签名年月日教研室学科组研究所意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日无锡太湖学院毕业设计论文开题报告题机械手工作范围内把棒料从指定点搬运到另指定点，并把棒料翻转过来。通过对机械手的相应控制还可实现对棒料的排列。特色或创新之处采用多自由度，可定程度的模拟人手动作。可配合些简单的工具并行使用。已具备年月日年月日程序设计。年月日年月日设计。年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。预期成果通过气爪手指的不同选择可满足小于直径的棒料的搬运。通过示教再现或程序的直接控制可实现在日按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。年月日年月日填写毕业实习报告......”。

3、“.....年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文材料。虑到本设计中的机械手工作范围不大，故利用气缸驱动实现手臂的伸缩运动末端夹持器则选用气爪来做夹持器，用小型气缸驱动夹紧。气爪的旋转则由与气爪连接的摆动气缸实现。研究计划及预期成果研究计划年月日年月计就是在这思维下展开的。根据设计内容和需求确定机械手，利用步进电机驱动和谐波齿轮传动来实现机器人的旋转运动利用另台步进电机驱动滚珠丝杠旋转，从而使与滚珠丝杠螺母副固连在起的手臂实现上下运动考机械手将棒料翻转过来。确定为四自由度的机械手。其中个为旋转，两个为平移。在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最只要的功能。这两项功能的实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设指定点，并把棒料翻转过来。通过对机械手的相应控制还可实现对棒料的排列。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析由设计要求本设计机械手实现的作用自动线上有......”。

4、“.....之间距离为米，现设计，手臂的伸缩，手爪的旋转组成。本设计中的机械手是种通用型棒料搬运机械手。通过气爪手指的不同选择可满足不同直径的棒料的搬运。通过示教再现或程序的直接控制可实现在机械手工作范围内把棒料从指定点搬运到另柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。研究内容本设计中的四自由度棒料搬运机械手，主要是针对圆形棒料的搬运。本设计中的机械手有四个自由度，由底座的旋转，手臂的升降人力劳动已是必然的趋势。工业机器人是种机体，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。工业重要的是将机械手业机器人是典型的机电体化高技术产品。在许多生产领域，它对于提高生产自动化水平，提高劳动生产率产品质量和经济效益，改善工人劳动条件的作用日见显著。不少劳动条件恶劣生产要求苛刻的场合......”。

5、“.....所以才有机械手机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。工称机械手，机械人，英文名称，在人类科技发展史上其来有自，早在三国时代，诸葛亮发明的木牛流马即是古代中国人的智能结晶。随着近代的工业革命，机器产业的不断发展成为近代工业的主要支柱。机器人的用面非常广泛。工业生产中常用的进行水平垂直位移的机械设备的动作由气缸驱动，气缸又又相应的电磁阀控制，该机械手除外形尺寸比实物小些以外,其结构原理及功能与实际的机械手是完全致的。科学依据机器人又械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象是种模仿人手动作，并按设定程序，轨迹和要求代替人手抓吸取，搬运工件或工具进行操作的自动化装置。其可以完成许多工作,如搬物装配切割喷染等等......”。

6、“.....并按设定程序，轨迹和要求代替人手抓吸取，搬运工件或工具进行操作的自动化装置。其可以完成许多工作,如搬物装配切割喷染等等,应用面非常广泛。工业生产中常用的进行水平垂直位移的机械设备的动作由气缸驱动，气缸又又相应的电磁阀控制，该机械手除外形尺寸比实物小些以外,其结构原理及功能与实际的机械手是完全致的。科学依据机器人又称机械手，机械人，英文名称，在人类科技发展史上其来有自，早在三国时代，诸葛亮发明的木牛流马即是古代中国人的智能结晶。随着近代的工业革命，机器产业的不断发展成为近代工业的主要支柱。机器人的研究从开始就是拟人化的，所以才有机械手机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。工业机器人是典型的机电体化高技术产品。在许多生产领域......”。

7、“.....提高劳动生产率产品质量和经济效益，改善工人劳动条件的作用日见显著。不少劳动条件恶劣生产要求苛刻的场合，工业机器人代替人力劳动已是必然的趋势。工业机器人是种机体，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。工业重要的是将机械手柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。研究内容本设计中的四自由度棒料搬运机械手，主要是针对圆形棒料的搬运。本设计中的机械手有四个自由度，由底座的旋转，手臂的升降，手臂的伸缩，手爪的旋转组成。本设计中的机械手是种通用型棒料搬运机械手。通过气爪手指的不同选择可满足不同直径的棒料的搬运。通过示教再现或程序的直接控制可实现在机械手工作范围内把棒料从指定点搬运到另指定点，并把棒料翻转过来。通过对机械手的相应控制还可实现对棒料的排列......”。

8、“.....两条输送带，之间距离为米，现设计机械手将棒料翻转过来。确定为四自由度的机械手。其中个为旋转，两个为平移。在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最只要的功能。这两项功能的实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这思维下展开的。根据设计内容和需求确定机械手，利用步进电机驱动和谐波齿轮传动来实现机器人的旋转运动利用另台步进电机驱动滚珠丝杠旋转，从而使与滚珠丝杠螺母副固连在起的手臂实现上下运动考虑到本设计中的机械手工作范围不大，故利用气缸驱动实现手臂的伸缩运动末端夹持器则选用气爪来做夹持器，用小型气缸驱动夹紧。气爪的旋转则由与气爪连接的摆动气缸实现。研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。年月日年月日填写毕业实习报告......”。

9、“.....年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文材料。年月日年月日程序设计。年月日年月日设计。年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。预期成果通过气爪手指的不同选择可满足小于直径的棒料的搬运。通过示教再现或程序的直接控制可实现在机械手工作范围内把棒料从指定点搬运到另指定点，并把棒料翻转过来。通过对机械手的相应控制还可实现对棒料的排列。特色或创新之处采用多自由度，可定程度的模拟人手动作。可配合些简单的工具并行使用。已具备的条件和尚需解决的问题机械爪通用性不强，有定的限制。指导教师意见指导教师签名年月日教研室学科组研究所意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日无锡太湖学院毕业设计论文开题报告题目四自由度棒料搬运机械手设计机电系机械工程及其自动化专业学号学生姓名陈华指导教师冯鲜职称讲师职称年月日课题来源随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步......”。