1、“.....选题的目的依据和意义研究现状汽车发动机装配的自动化程度，在定程度上先知了汽车的自动化生产水平。 因此，提高汽车发动机的自动装配生产选水准，是目前我们必须要解决的重要难题，近十余年，工业发达国家在产品需求多样化，产品精度不断提高和新技术不断发展的推动下，装配作业自动化技术得到了迅速的发展。 自动装配线的制造和应用也进入了个新的历史时期。 目前国外自动装配线制造以美国日本等最传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。 比较和综合烦些上述两个方案，机械手抓取螺栓的确定应用的，而方案的四连杆机构和转轴运动的稳定性比较差，不能应用，而丝杠传动由于稳定性和精度比较高可以应用，构来完成机械手的上下运动并用个转轴来完成四连杆机构在水平面内的转动......”。

2、“..... 方案二首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压，液压传动后电传动驱动象为东安汽油发动机的缸盖，其上共有个螺栓，对称排列在缸盖两侧，根据任务书上规定的秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次个的方案。 方案首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用个丝杆结比较差，不能应用，而丝的螺孔对正，放入垫片，拧紧螺杆，完成装配。 总体装置的构思本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，酱缸盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。 设计的对械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压，液压传动后电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。 比较和综合烦些上述两个方案，机械手抓取螺栓的确定应用的，而方案的四连杆机构和转轴运动的稳定性。 方案首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下......”。

3、“.....最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。 方案二首先用机盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。 设计的对象为东安汽油发动机的缸盖，其上共有个螺栓，对称排列在缸盖两侧，根据任务书上规定的秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次个的方案计驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。 整体支架的设计螺栓的装配使发动机盖和发动机缸体的螺孔对正，放入垫片，拧紧螺杆，完成装配。 总体装置的构思本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，酱缸项目进行理论分析和设计计算。 图纸和说明书要符合规范，标准化，清晰。 本课题研究的主要内容本项目研究的主要内容是汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计。 并主要解决以下技术问题螺栓抓取装置的设螺栓抓取装置的传动机构的设计，整体支架的设计......”。

4、“.....对检查装置进行了结构的设计和理论的分析完成二维和三维装配图要有对相关。 分析零部件图，运用各种知识，机械设计原理选择装配路线，据实际生产条件确定工艺方案及确定几个关键问题如关键机构，装置，等通过分析拟定必要的保证清洗要求的设计内容螺栓抓取装置的设计，驱动终的生产线。 同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线解决的主要问题研究的基本内容根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。 并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准，生产用量和工时定额。 在此基础上，确立了最与装夹方案及设计......”。

5、“.....制造及应用的过程。 二设计论文的基本内容拟型及普及型汽车在我国有很大市场，从到，价格适合我国国情，适合正在发展的中国的现况。 发动机是汽车的重要零件之以，随着现在的设计加工制造技术的发展，发动机的装配方法及技术手段等也在不断发展，确定装配工艺要采用多个自由度装配机器人利用电子计算机控制，可对任意不同对象进行预订计划的装配，装配程序也可利用动作次做示范作业循环，然后将程序贮存到控制计算机中，从而简化程序的重新调整。 目的依据和意义微型装配线只稍作调整即可对同族性产品进行自动装配。 般来说，它具有以下特征广泛采用功能模块式结构技术以适应产品变化时能方便进行调整采用柔性连接的传输方式以适应多品种和各工位节拍时间的变化需要型装配线只稍作调整即可对同族性产品进行自动装配。 般来说......”。

6、“.....可对任意不同对象进行预订计划的装配，装配程序也可利用动作次做示范作业循环，然后将程序贮存到控制计算机中，从而简化程序的重新调整。 目的依据和意义微型及普及型汽车在我国有很大市场，从到，价格适合我国国情，适合正在发展的中国的现况。 发动机是汽车的重要零件之以，随着现在的设计加工制造技术的发展，发动机的装配方法及技术手段等也在不断发展，确定装配工艺与装夹方案及设计，从而达到对发动机装配工艺进步的更深了解该毕业设计可以加强常用工具软件的使用与掌握加快了解汽车企业生产装配工艺设计，制造及应用的过程。 二设计论文的基本内容拟解决的主要问题研究的基本内容根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。 并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准......”。

7、“..... 在此基础上，确立了最终的生产线。 同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。 分析零部件图，运用各种知识，机械设计原理选择装配路线，据实际生产条件确定工艺方案及确定几个关键问题如关键机构，装置，等通过分析拟定必要的保证清洗要求的设计内容螺栓抓取装置的设计，驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计，整体支架的设计。 通过分析设计符合实际的缸盖连接螺栓自动装配装置总体结构设计通过分析，对检查装置进行了结构的设计和理论的分析完成二维和三维装配图要有对相关项目进行理论分析和设计计算。 图纸和说明书要符合规范，标准化，清晰。 本课题研究的主要内容本项目研究的主要内容是汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计......”。

8、“..... 整体支架的设计螺栓的装配使发动机盖和发动机缸体的螺孔对正，放入垫片，拧紧螺杆，完成装配。 总体装置的构思本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，酱缸盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。 设计的对象为东安汽油发动机的缸盖，其上共有个螺栓，对称排列在缸盖两侧，根据任务书上规定的秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次个的方案。 方案首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用个丝杆结构来完成机械手的上下运动并用个转轴来完成四连杆机构在水平面内的转动，最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。 方案二首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压，液压传动后电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。 比较和综合烦些上述两个方案，机械手抓取螺栓的确定应用的......”。

9、“.....不能应用，而丝的螺孔对正，放入垫片，拧紧螺杆，完成装配。 总体装置的构思本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，酱缸盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。 设计的对象为东安汽油发动机的缸盖，其上共有个螺栓，对称排列在缸盖两侧，根据任务书上规定的秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次个的方案。 方案首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用个丝杆结构来完成机械手的上下运动并用个转轴来完成四连杆机构在水平面内的转动，最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。 方案二首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压，液压传动后电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。 比较和综合烦些上述两个方案，机械手抓取螺栓的确定应用的，而方案的四连杆机构和转轴运动的稳定性比较差，不能应用......”。