1、“.....以避免发生事故。 断电保护如载货台升降过程中忽然断电,则通过提升电机制动使载货台停在当前位置不会掉落下来。 载货台断链保护提升链条通过压簧与载货台相连,当链条由于长时间使用或意外原因忽然断裂时,弹簧弹开链条,检测装置检测到链条时便驱动相应装置使载货台停在当前位置,不至于掉下来,同时整个堆垛机停止运行。 二拟解决的主要问题通过对资料的分析研究课题的意义立体物流仓库的选型设备的选择双立柱巷道物流堆垛起重机组成机构原理分析，选型和总体方案设计双立柱巷道物流堆垛起重机零件设计自双立柱巷道物流堆垛起重机的经济和社会效益分析。 三设计思路为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出入库,必须满足以下设计要求具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度,重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强用高新技术上，更加注重实用性和安全性......”。

2、“.....我们应当看到和世界先进国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出具有新的外形和更高性能的堆垛机。 在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行也有棘轮式结构。 另外，般还有松绳保护，过载保护等。 有轨巷道堆垛起重机的发展趋势随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采和垂直层方向停准时，货叉才能伸缩，即货叉运动是受条件控制的。 载货台断绳保护当钢丝绳或链条断裂时，通过断绳保护装置使载货台卡住立柱或导轨，阻止其坠落。 目前比较常见的载货台制动器有楔铁式和凸轮式两种，直升降和货叉伸缩的终端都有机械限位保护装置。 电气联锁保护堆垛机在出入库作业时，保护货叉不能动作相反，货叉伸缩时，保证水平行走或垂直升降不能动作。 正位检测保护堆垛机在出入库作业时，只有在水平列方向靠性尤为重要......”。

3、“.....设备经需方当地劳动部门验收。 标准规定有多种安全保护装置，并在电气控制上采取系列联锁和保护措施，目前应用较多的安全保护装置有终端限位保护在水平行走垂垛机的自动仓库，随地区的不同而不同，主要是地区经济的差异和人的观念不同。 较多的应用在经济较发达的地区，如华东华南华北地区。 有轨巷道堆垛起重机的安全性问题堆垛机作为种重要的起重设备，其安全性和可纺织业铁路卷烟医药等行业较多。 因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。 由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少。 有轨巷道堆垛起重机的地区分布目前国内立体仓库中，采用堆的载重量高度等大小不。 据了解，国内堆垛机的高度已达到米，载重量达到公斤，货物宽达到。 有轨巷道堆垛起重机的行业分布目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业汽车制造业进的产品，以保证堆垛机的整机性能......”。

4、“.....有轨巷道堆垛起重机已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。 有轨巷道堆垛起重机的载重与高度在国内立体仓库中，堆垛机最重要的运输设备各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于，停准精度，以及噪音要求等。 这就要求电机减速机的可靠性非常高。 因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先保证，超过米秒以上的，般难以保证。 有轨巷道堆垛起重机的驱动机构目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国日本意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。 由于堆垛机是立体仓库中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动摩擦等，将产生较大的噪音。 标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于分贝。 目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过米秒的，还可以处理工艺的限制，同等状况下......”。

5、“..... 改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。 堆垛机的噪音。 堆垛机在高速运行和升降中堆垛机设计水平的标准之。 目前，国内立体仓库堆垛机的最低货位极限高度普遍偏高。 堆垛机的货叉下挠度。 货叉下挠度，是堆垛机的项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。 因结构型式材料及加工热的尺寸参数较多，例如起升高度下降深度整机全长最低货位极限高度等。 其中最低货位极限高度，即货叉上表面从最低层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。 该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价上，和世界先进水平相比，存在着较大的差别。 堆垛机的速度参数。 与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度起升速度和货叉伸缩速度。 这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。 堆垛机的尺寸参数。 堆垛机为立体仓库中重要的运输设备......”。

6、“..... 合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。 我国现阶段立体仓库中，堆垛机技术参数的选用上为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。 合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。 我国现阶段立体仓库中，堆垛机技术参数的选用上，和世界先进水平相比，存在着较大的差别。 堆垛机的速度参数。 与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度起升速度和货叉伸缩速度。 这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。 堆垛机的尺寸参数。 堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度下降深度整机全长最低货位极限高度等。 其中最低货位极限高度，即货叉上表面从最低层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。 该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之。 目前......”。

7、“..... 堆垛机的货叉下挠度。 货叉下挠度，是堆垛机的项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。 因结构型式材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大。 改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。 堆垛机的噪音。 堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动摩擦等，将产生较大的噪音。 标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于分贝。 目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过米秒的，还可以保证，超过米秒以上的，般难以保证。 有轨巷道堆垛起重机的驱动机构目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国日本意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机......”。

8、“.....如无故障率应大于，停准精度，以及噪音要求等。 这就要求电机减速机的可靠性非常高。 因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。 有轨巷道堆垛起重机的应用情况随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。 有轨巷道堆垛起重机的载重与高度在国内立体仓库中，堆垛机的载重量高度等大小不。 据了解，国内堆垛机的高度已达到米，载重量达到公斤，货物宽达到。 有轨巷道堆垛起重机的行业分布目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业汽车制造业纺织业铁路卷烟医药等行业较多。 因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。 由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少。 有轨巷道堆垛起重机的地区分布目前国内立体仓库中，采用堆垛机的自动仓库，随地区的不同而不同......”。

9、“..... 较多的应用在经济较发达的地区，如华东华南华北地区。 有轨巷道堆垛起重机的安全性问题堆垛机作为种重要的起重设备，其安全性和可靠性尤为重要。 生产制造及安装厂家必须具有资格证，设备经需方当地劳动部门验收。 标准规定有多种安全保护装置，并在电气控制上采取系列联锁和保护措施，目前应用较多的安全保护装置有终端限位保护在水平行走垂直升降和货叉伸缩的终端都有机械限位保护装置。 电气联锁保护堆垛机在出入库作业时，保护货叉不能动作相反，货叉伸缩时，保证水平行走或垂直升降不能动作。 正位检测保护堆垛机在出入库作业时，只有在水平列方向和垂直层方向停准时，货叉才能伸缩，即货叉运动是受条件控制的。 载货台断绳保护当钢丝绳或链条断裂时，通过断绳保护装置使载货台卡住立柱或导轨，阻止其坠落。 目前比较常见的载货台制动器有楔铁式和凸轮式两种，也有棘轮式结构。 另外，般还有松绳保护，过载保护等......”。