1、“.....为满足人们的个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量，多品种。世纪年代初期，工业机器人的生产和需求进入高潮期。年世界上新装备机器人台，年新装备台，年新装备台目前世界上已近有近百万台工业机器人工作在各条战线上。世纪年代后，出现了具有感知，决策，动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器，并随着信息技术的发展，机器人概念和应用领域不断扩大。我国的工业机器人起步于世纪年代大致经历了三个阶段年代后期萌芽，年代的开发期，年代的实用化期。目前示教再现型机器人技术已经基本成熟并在工厂中推广应用。年月开始的国家计划已经列入了开发研究智能机设计能力，并增强动手能力与计算机编程能力。选题的现实意义机构和控制系统是机器人的关键部分。它决定了机器人的结构，控制，功能，是机器人的核心部分。仿生机器人可用于军事和工业......”。

2、“.....设计机器人的控制系统与操纵机构其目的是综合运用基础理论知识达到提高自己分析问题和解决问题的能力，提高机械控制系统设计和操纵机构的谢红，数控机床机器人机械系统设计指导，上海同济大学出版社，。五指导教师意见指导教师六学院毕业设计论文指导小组意见负责人重庆交通大学二〇〇八届毕业设计论文开题报告选题目与控制，武汉华中科技大学出版社，。刘甘娜，马瑞芳，冯刚，微机原理及接口技术，西安西安交通大学出版社。李广弟，朱月秀，王秀山，单片机技术，北京北京航空航天大学出版社，。行分析说明。控制系统设计，根据模型要求编制程序并通过计算机控制机器人的运动。四主要参考文献张铁，谢存禧，机器人学，广东华南理工大学出版社，。陈学东，贾文川，多足步行机器人运动规划，合理控制机器人的运动。重点在于结构设计和控制系统的设计。主要内容如下分析工业机器人的具体功能要求......”。

3、“.....根据要求，设计驱动系统与运动系统。应用模型板组合工业机器人，对关键构建进究重点根据具体的功能要求，进行机器人总体方案的设计。针对选定的机器成其机构设计，并设计其控制系统和操纵机构。利用相应的慧鱼工业模型，进步了解慧鱼机器人的基本结构，搭建慧鱼机器人模型，并进行计算机编程。年月开始的国家计划已经列入了开发研究智能机器人的内容。根据国情，目前我国加快开发和生产实用机器人和特种机器人。今后机器人的研究方向重庆交通大学二〇〇八届毕业设计论文开题报告是智能化。三研并随着信息技术的发展，机器人概念和应用领域不断扩大。我国的工业机器人起步于世纪年代大致经历了三个阶段年代后期萌芽，年代的开发期，年代的实用化期。目前示教再现型机器人技术已经基本成熟并在工厂中推广应用需求进入高潮期。年世界上新装备机器人台，年新装备台，年新装备台目前世界上已近有近百万台工业机器人工作在各条战线上。世纪年代后......”。

4、“.....决策，动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器，通过传感器控制的机器人。工业机器人进入普及时代，开始在汽车电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。为满足人们的个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量，多品种。世纪年代初期，工业机器人的生产和鱼机器人的基本结构，搭建慧鱼机器人模型，并进行计算机编程，合理控制机器人的运动。重点在于结构设计和控制系统的设计。主要内容人的拥有量很快超过美国成为机器人王国。世纪年代，机器人发展成为具有各种移动机构大学二〇〇八届毕业设计论文开题报告是智能化。三研究重点根据具体的功能要求，进行机器人总体方案的设计。针对选定的机器成其机构设计，并设计其控制系统和操纵机构。利用相应的慧鱼工业模型，进步了解慧。目前示教再现型机器人技术已经基本成熟并在工厂中推广应用。年月开始的国家计划已经列入了开发研究智能机器人的内容。根据国情......”。

5、“.....今后机器人的研究方向重庆交通策，动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器，并随着信息技术的发展，机器人概念和应用领域不断扩大。我国的工业机器人起步于世纪年代大致经历了三个阶段年代后期萌芽，年代的开发期，年代的实用化期生产趋于小批量，多品种。世纪年代初期，工业机器人的生产和需求进入高潮期。年世界上新装备机器人台，年新装备台，年新装备台目前世界上已近有近百万台工业机器人工作在各条战线上。世纪年代后，出现了具有感知，决为机器人王国。世纪年代，机器人发展成为具有各种移动机构通过传感器控制的机器人。工业机器人进入普及时代，开始在汽车电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。为满足人们的个性化的要求，工业机器人的生为机器人王国。世纪年代，机器人发展成为具有各种移动机构通过传感器控制的机器人。工业机器人进入普及时代......”。

6、“.....推动了机器人产业的发展。为满足人们的个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量，多品种。世纪年代初期，工业机器人的生产和需求进入高潮期。年世界上新装备机器人台，年新装备台，年新装备台目前世界上已近有近百万台工业机器人工作在各条战线上。世纪年代后，出现了具有感知，决策，动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器，并随着信息技术的发展，机器人概念和应用领域不断扩大。我国的工业机器人起步于世纪年代大致经历了三个阶段年代后期萌芽，年代的开发期，年代的实用化期。目前示教再现型机器人技术已经基本成熟并在工厂中推广应用。年月开始的国家计划已经列入了开发研究智能机器人的内容。根据国情，目前我国加快开发和生产实用机器人和特种机器人。今后机器人的研究方向重庆交通大学二〇〇八届毕业设计论文开题报告是智能化。三研究重点根据具体的功能要求，进行机器人总体方案的设计......”。

7、“.....并设计其控制系统和操纵机构。利用相应的慧鱼工业模型，进步了解慧鱼机器人的基本结构，搭建慧鱼机器人模型，并进行计算机编程，合理控制机器人的运动。重点在于结构设计和控制系统的设计。主要内容人的拥有量很快超过美国成为机器人王国。世纪年代，机器人发展成为具有各种移动机构通过传感器控制的机器人。工业机器人进入普及时代，开始在汽车电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。为满足人们的个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量，多品种。世纪年代初期，工业机器人的生产和需求进入高潮期。年世界上新装备机器人台，年新装备台，年新装备台目前世界上已近有近百万台工业机器人工作在各条战线上。世纪年代后，出现了具有感知，决策，动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器，并随着信息技术的发展，机器人概念和应用领域不断扩大......”。

8、“.....年代的开发期，年代的实用化期。目前示教再现型机器人技术已经基本成熟并在工厂中推广应用。年月开始的国家计划已经列入了开发研究智能机器人的内容。根据国情，目前我国加快开发和生产实用机器人和特种机器人。今后机器人的研究方向重庆交通大学二〇〇八届毕业设计论文开题报告是智能化。三研究重点根据具体的功能要求，进行机器人总体方案的设计。针对选定的机器成其机构设计，并设计其控制系统和操纵机构。利用相应的慧鱼工业模型，进步了解慧鱼机器人的基本结构，搭建慧鱼机器人模型，并进行计算机编程，合理控制机器人的运动。重点在于结构设计和控制系统的设计。主要内容如下分析工业机器人的具体功能要求，确定总体方案。根据要求，设计驱动系统与运动系统。应用模型板组合工业机器人，对关键构建进行分析说明。控制系统设计，根据模型要求编制程序并通过计算机控制机器人的运动。四主要参考文献张铁，谢存禧，机器人学......”。

9、“.....。陈学东，贾文川，多足步行机器人运动规划与控制，武汉华中科技大学出版社，。刘甘娜，马瑞芳，冯刚，微机原理及接口技术，西安西安交通大学出版社。李广弟，朱月秀，王秀山，单片机技术，北京北京航空航天大学出版社，。谢红，数控机床机器人机械系统设计指导，上海同济大学出版社，。五指导教师意见指导教师六学院毕业设计论文指导小组意见负责人重庆交通大学二〇〇八届毕业设计论文开题报告选题目的的理论价值和现实意义选题的理论价值本次毕业设计是结合慧鱼机器人模型，设计机器人的控制系统与操纵机构其目的是综合运用基础理论知识达到提高自己分析问题和解决问题的能力，提高机械控制系统设计和操纵机构的设计能力，并增强动手能力与计算机编程能力。选题的现实意义机构和控制系统是机器人的关键部分。它决定了机器人的结构，控制，功能，是机器人的核心部分。仿生机器人可用于军事和工业......”。