1、“..... 因为以前的方法几乎取得几乎的实时定位和驾驶控制，它立即能对作出反应减少偏差的数量横向滑动。 有了后面，驾驶被延迟因为系统不能发现没有通路记号之间的信号，在大量的横向的偏差中导致的横向的滑动。 因此，测试被完成，提供，除用传感器纠正横向的滑动之外，当传感器传递记号时，协调下个记号过程信息。 导致横向的滑动的分配揭示作为这时被领进图标准的微分是没有过程信息的，而它是过程信息的极端带来其精度的大的改进和接近那个与方法。 在之间的性能中的没有间距速度公里与和与被观察。 结论和未来挑战已被确认自动的驾驶系统使用通路记号或者的，等等能通除雪机取得正常的雪消除工作的个般地实际的水平的控制。 但是，为了建立实际的工作的系统，如下挑战必须被解决。 与方法显示其发现精度甚至暂时在敞开的空间中落下。 当卫星在个狭窄的差和标准的偏差的数量在直的段上是小的......”。

2、“..... 这区别大概地是被执行的事实的种结果在带有曲率的条小的半径的段中，大量的驾驶，并且雪消除装载是更可能造成横与方法优预置目标过程，其控制性能从其目标过程横向的偏差的数量被评价为雪移去的偏差的数量。 表表示从被方法组织的测试结果显示横向的偏差的数量。 磁性指导方法和与定位方法。 这桌子展览那么总的来说，偏共页第页图测试过程的布局确证的测试的结果测试证实通路记号弹着点方向观测无线电波浪和因为驾驶的控制系统发展是跟随的个系统条件下，其通路记号间隔是和。 除雪的工作条件与实际的工作的那些相同，而工作以两种速度被做，公里与和公里与。 雪银行被准备提供当个移去被用来扩展清除的部分的条道路时，发生的工作装载和横向的滑动。 廓被机器移去除雪机器的体积分为大中小型经常被使用在过家的公路上，据正常的说明建造部分地被修改图......”。

3、“.....这样它在公路上复制电波浪记号图收到这转播，它归还的双频率的个信号。 在传感器内部的个收到的天线收到这返回无线电波浪发现车辆的位置图。 共页第页动上的个雪移去所特有的。 转的雪移去被实行。 确证测试的轮的传感器控制两个传感器信号固定，这样驾驶控制能被执行即使记号之间的间隔是未知的。 电波记号传感器定位方法有了无线电波浪方法，个天线在车辆上的传感器内部朝着道路传送台无线电波浪，以及当台无线器第图右边，系统能计算横向的微分和目标过程的方位的有差别的和通过两协调系统反对当它传递，直到他们传递下个记号时，被前面车辆测量的和协调系统通过目标过程为控制所需要的横向的微分和方位的有差别的和协调系统除传感器之外要求关于记号之间的间隔的信息发信号被前面车辆测量固定协调系统接受。 但是，用两台行的传感的要求能被变化。 因此，这系统装备有两台行的传感器......”。

4、“.....直到除雪机器传递过他们才能控制执行。 如图图通路记号传感器指导方法对于用单的行的传感器驾驶的控制，如第图左边现被这些通路记号传送的信号沿着被记号形成的过程指引车辆的传感器。 有这系统的两种版本无线电波浪方法和磁性的方法。 角度计算逻辑我们假定，通路记号之间的距离将不是经常的，但是，根据道路的形状和传感器边号传感器指导方法台通路记号传感器是为了使用作为先进的运输系统的部分被开发的高级的巡航帮助公路系统的种基本的技术。 这技术包括间歇地被埋入在个道路表面下面的通路记号，而车辆爬升发定位方法发现种车辆为了执行自动的驾驶的信息是必要的位置并且有确定方向驾驶它。 已被开发的系统装备有两种功能指导方法使用通路记号传感器发现使用和来发现车辆位置和驾驶的方法。 通路记代表成适当比例的获得，代表派生物获得，而代表完整的获得......”。

5、“..... 在等式中横向滑动将不是予以考虑。 为了除去由横向的滑动造成的稳态的偏差，如果综合的伺服机构系统被使用，驾驶的数量被如下方程代表为了除去稳态的偏差符号是控制获得，同时，基于公式，公式被完成以便执行状态反馈控制。 从等式中定义除学时驾驶的数量是驾驶的角度中的离被代表，当代表过程时,驾驶的角度其后是除雪的半径的个弧。 当前面轮子的中心点的过程正切方向速度矢量被代表和正切方向角度被ν代表时，点的运动的方程能被写如下。 离被代表，当代表过程时,驾驶的角度其后是除雪的半径的个弧。 当前面轮子的中心点的过程正切方向速度矢量被代表和正切方向角度被ν代表时，点的运动的方程能被写如下......”。

6、“..... 从等式中定义除学时驾驶的数量是驾驶的角度中的个。 在等式中横向滑动将不是予以考虑。 为了除去由横向的滑动造成的稳态的偏差，如果综合的伺服机构系统被使用，驾驶的数量被如下方程代表为了除去稳态的偏差符号是控制获得，同时，基于公式，代表成适当比例的获得，代表派生物获得，而代表完整的获得。 控制被用来建造系统图协调系统图集成伺服机构系统控制块图形共页第页定位方法发现种车辆为了执行自动的驾驶的信息是必要的位置并且有确定方向驾驶它。 已被开发的系统装备有两种功能指导方法使用通路记号传感器发现使用和来发现车辆位置和驾驶的方法......”。

7、“..... 这技术包括间歇地被埋入在个道路表面下面的通路记号，而车辆爬升发现被这些通路记号传送的信号沿着被记号形成的过程指引车辆的传感器。 有这系统的两种版本无线电波浪方法和磁性的方法。 角度计算逻辑我们假定，通路记号之间的距离将不是经常的，但是，根据道路的形状和传感器边的要求能被变化。 因此，这系统装备有两台行的传感器，这样甚至当通路记号安装间隔都被知道，直到除雪机器传递过他们才能控制执行。 如图图通路记号传感器指导方法对于用单的行的传感器驾驶的控制，如第图左边通过目标过程为控制所需要的横向的微分和方位的有差别的和协调系统除传感器之外要求关于记号之间的间隔的信息发信号被前面车辆测量固定协调系统接受。 但是，用两台行的传感器第图右边，系统能计算横向的微分和目标过程的方位的有差别的和通过两协调系统反对当它传递，直到他们传递下个记号时......”。

8、“.....这样驾驶控制能被执行即使记号之间的间隔是未知的。 电波记号传感器定位方法有了无线电波浪方法，个天线在车辆上的传感器内部朝着道路传送台无线电波浪，以及当台无线电波浪记号图收到这转播，它归还的双频率的个信号。 在传感器内部的个收到的天线收到这返回无线电波浪发现车辆的位置图。 共页第页动上的个雪移去所特有的。 转的雪移去被实行。 确证测试的轮廓被机器移去除雪机器的体积分为大中小型经常被使用在过家的公路上，据正常的说明建造部分地被修改图。 验证的测试过程确证的测试过程包括直的段，曲线以及相交，这样它在公路上复制条件下，其通路记号间隔是和。 除雪的工作条件与实际的工作的那些相同，而工作以两种速度被做，公里与和公里与。 雪银行被准备提供当个移去被用来扩展清除的部分的条道路时，发生的工作装载和横向的滑动......”。

9、“.....其控制性能从其目标过程横向的偏差的数量被评价为雪移去的偏差的数量。 表表示从被方法组织的测试结果显示横向的偏差的数量。 磁性指导方法和与定位方法。 这桌子展览那么总的来说，偏差和标准的偏差的数量在直的段上是小的，但是他们两个都在曲线上在相交更高。 这区别大概地是被执行的事实的种结果在带有曲率的条小的半径的段中，大量的驾驶，并且雪消除装载是更可能造成横与方法优于通路记号方法。 因为以前的方法几乎取得几乎的实时定位和驾驶控制，它立即能对作出反应减少偏差的数量横向滑动。 有了后面，驾驶被延迟因为系统不能发现没有通路记号之间的信号，在大量的横向的偏差中导致的横向的滑动。 因此，测试被完成，提供，除用传感器纠正横向的滑动之外，当传感器传递记号时......”。