1、“.....最近中国些企业也开始了相关的研究，并成功的研制出了自己的清洁机器人。但纵观全世界，清洁机器人价格都居高不下，相关技术也并未被大多数人所了解，所以我希望借这篇文章让大家对清洁机器人有初步的了解。研究背景美日韩及欧洲各国还有最近的中国都相继退出了各自的清洁机器人......”。

2、“.....但却并未为大多数人了解，许多相关的技术在外人看来还是遥不可及的，在网络及出版物中相关的文章少之又少，这就需要对这新型的技术进行些说明。清洁机器人的分类在清洁机器人技术还未完全成熟的现在，清洁机器人的分类还不太明确......”。

3、“.....在这分类中，家庭用地面清洁机器人和大楼用地面清洁机器人看来似乎是样的，但是在实际使用中它们是不样的。根据行进导航的方式还可以分为五类红外标记清洁机器人超声波标记清洁机器人激光标记清洁机器人气味标记清洁机器人其它标记途径清洁机器人。清洁机器人的工作机理大多数的清洁机器人是依靠传感器进行侦测......”。

4、“.....用差速的方式拐弯。下面详细介绍下清洁机器人的传感器的作用测算工作环境有的清洁机器人可以对工作环境进行测算，如伊莱克斯的三叶虫清洁机器人可以使用超声波对房间的尺寸进行测量，并在工作过程中建立房间的清扫地图，制定最佳清扫路径。大多数的清洁机器人都可以使用传感器侦测地面的清洁程度......”。

5、“.....对障碍物反应大部分的清洁机器人都可以对障碍物做出反应，有的是使用触感在碰触到障碍物墙体或家具后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。在少数的清洁机器人下方也安有红外或超声波传感器......”。

6、“.....当机器前方的底部传感器测量到机器人与地面的高度超过设定值时，机器人就会后退调整角度再次尝试，直至找到安全路径为止。市场上的例子有三美科技的管家姆系列保洁机器人。定位机器人位置大多数清洁机器人都会配备或供选购虚拟墙，使用两个红外发射器或磁感应器来给清洁机器人制造堵虚拟的墙......”。

7、“.....当机器人电力不足是，其会发出红外或气味标记工作停止地点和已清洁地面，还有的用超声波记录下该地点的超声波环境，在用传感器找到并返回泊位器充电后就会自动找到标记地继续工作。此外大楼用地面清洁机器人还会在清洁完个楼层后，用红外找到电梯去往下个楼层工作......”。

8、“.....还用种特殊的清洁机器人玻璃外墙用清洁机器人是使用轨道进行移动，其会在玻璃外墙上的凸起支架上固定和移动，用传感器侦测或实现编好的程序移动清扫。般的清洁机器人清扫方式分为两种，是清扫，二是吸尘。清扫是用来辅助吸尘的，家庭用地面清洁机器人的清扫刷会将灰尘及些小垃圾扫到吸尘口下......”。

9、“.....吸尘主要靠电机产生真空吸取垃圾，将垃圾装进机器的垃圾盒内，最后返回泊位进行倾倒。清洁机器人的优点省时省力整个清洁过程全部自动控制，减轻操作负担，。低噪音有别于其他家用吸尘器产生的震耳噪声，。净化空气内置特制过滤器，粉尘净化率高,清扫效率高。轻便小巧扁平设计......”。