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20外文翻译--步进电机和伺服电机的系统控制免费在线阅读 20外文翻译--步进电机和伺服电机的系统控制免费在线阅读

格式:word 上传:2022-06-24 22:39:06

《20外文翻译--步进电机和伺服电机的系统控制免费在线阅读》修改意见稿

1、“.....简单地拖放代表议案职能的视觉图标,你可以随时的进行你所需要的操作。运动执行者是个完整的应用开发环境的软件。除了视觉编程系列产品,用户还可以配置,调试,下载,策划和执行的议案计划。电机类型及其应用下节将会给你介绍些的适用特别场合的电机,而些应用是最好避免。应当强调说,在个广范的应用范围,电机是可同样满足个以上的汽车类型,而选择往控制运动编程......”

2、“.....运动执行者降低了学习曲线,并使运动控制编程变得相当容易。运动执行者是套微软软件,基于图形化窗口的发展,让专家和新手程序员容易学习计划系列产品新的编程语言。简单地拖放代表议案职能的视觉图标,你可以随时的进行你所需要的操作。运动执行者是个完整的应用开发环境的软件。除了视觉编程系列产品,用户还可以配置,调试,下载,策划和执行的议案计划。电机类型及其应用下节将会给你介绍些的适用特别场合的电机......”

3、“.....应当强调说,在个广范的应用范围,电机是可同样满足个以上的汽车类型,而选择往往是由客户偏好以往经验或与现有的设备的兼容性决定的。个非常有用的工具箱,可供你选择适当的运动,为你选择电机与选择软件包是软件包。使用这个软件,使用户可以轻松找出适当的电机大小和类型。高扭矩,低转速连续脉冲适宜于步进电机时,在低速时,就相对于扭矩输出规模和输入功率而言,它是非常高效率。微步,在低速应用,可以用来提高平滑度......”

4、“.....高扭矩,高转速连续脉冲适应于伺服电机时,其实步进电机应避免使用在这种情况下。这是因为高速可导致负荷。简捷,快速,重复性动作仅是自然域的步进电机由于其在低速时高转矩,因而存在惯性比例大,及缺乏折算的问题。直流电动机的电刷可限制其潜在的频繁开始,停止和方向的改变。低速,高光滑的应用这是最适合于微步或直接驱动伺服电机。适用于危险环境或在真空中可能不能够使用电刷电机。步进或无刷电机是无所谓的,靠的是对负荷的需求......”

5、“.....热耗散可能是个问题。选择适合你的电机导言运动控制,在其最广泛的意义上说,可能与任何移动式起重机中焊接机器人液压系统有关。在电子运动控制领域,我们的主要关切系统范围内的有限功率的大小,通常高达约千瓦,并要求在个或多个方面有严格精密。这可能涉及精确控制的距离或速度,但很多时候是双方的,有时还涉及其它参数如转矩或加速率。在以下所举的两个例子中,焊接机器人......”

6、“.....因此,它的准确度会随着操作者的技能的不同而不同。在严格意义上来说,这将不会被视为项运动控制系统。我们的标准运动控制系统由以下三个基本要素组成图运动控制系统的组成元件高级命令命令信号混合式步进直流伺服无刷电机电机,可能是个步进电机要么旋转或线性,也可能是直流无刷电机或无刷伺服马达。电机必须配备些种回馈装置,除非它是个步进电机。图显示了个完善地反馈控制电机转速的系统。这样个具有闭环控制系统的速度伺服系统......”

7、“.....以提供电力操作电动机来回应低层次的控制信号。般来说,驱动器将特别设计,其操作与特定电机类型相配合。例如,你不能用个步进驱动器来操作直流无刷电机。不同电机适应的不同领域步进电机步进电机的好处。步进电机有以下好处成本低廉坚固耐用结构简单高可靠性无维修适用广泛稳定性很高无需反馈元件适应多种工作环境相对伺服电机更具有保险性。驱动器电机控制器主计算机或控制器索引驱动电机因此......”

8、“.....步进电机驱动简单,并且驱动和控制在个开放的闭环系统内。他们只需要个驱动器。低速时,驱动器提供良好的扭矩,是有刷电机同帧大小倍连续力距,或相当于无刷电机倍扭矩。这往往不再需要变速箱。步进驱动系统迟缓,在限定的范围内,可以更好的减少动态位置误差。步进电机弊端。步进电机有下列缺点共振效应和相对长的适应性在低速,表现粗糙,除非微驱动器来驱动开环系统可能导致未被查觉的损失由于过载......”

9、“.....因此倾向于过热运行。亏损速度比较高,并可产生过多热量因此,他们噪音很大尤其是在高速下。他们的滞后现象导致振荡,这是很难抑制的。对他们的可行性,这儿有个限度,而他们的大小,定位精度主要依靠的是机器例如,滚珠丝杠的精确度。许多这些缺点是可以克服的,通过使用个闭环控制方案。注系列能很多的减小或降低了这些不同的步进电机不利之处。主要有类步进电机永磁式步进电机,可变磁阻式步进电动机,混合式步进电机汽车。当电动机驱动......”

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