1、“.....而分析力和力矩的机械称为动力学。 旦需要给出识别个机构或机械装置的特点，设计过程就开始了。 通常需要仔细地分析位移，速度和加速度。 这部分的设计过程后，其次是分析力和力矩。 设计过程中可能会继续很长时间后产生第种模式，其中包括重新设计的组成部分，影响速度，加速度，力和力矩。 年复年的为了竞争成功，大部分的制造商必须不断地修改他们的产品及其生产方法......”。

2、“.....提高产品性能，重新设计的成本和减轻体重，运动分析和新的生产线往往是需要的。 成功或许取决于正确的运动学和动力学的分析的问题。 许多基本的连接装置构造世纪以前已经成为机器设计的组成部分，和我们使用这个术语形容当时的变化超过年。 因此，定义和专门的术语将不符合整个技术的文献。 在大多数情况下，但是，含义将是明确的背景下形成的重要性的描述......”。

3、“..... 杆件个杆件是个严格的机构或其共同组成个运动链。 长期严格的杆件或有时只是使用个理想化的杆件研究，由于机件拉紧不考虑微小挠度。 个完全不弯曲或不可拉长的杆件可能存在不仅是种教科书式的模型，个真正的机器的构件。 对于典型的机械部分，最大尺寸的变化是只有长度部分的千分之......”。

4、“..... 这个杆件定理中使用的般意义上包括凸轮，齿轮，和其他构件除了曲柄连杆和其他引脚连接组件。 自由度自由度的数量的联系是些的参数必须立场的每个环节相对内或固定杆件。 如果即可改造的系统可以完全确定指定个的变量，该系统有个自由度。 多数实用的机械装置就有个自由度。 个无约束刚体有个自由度直线移动在三个坐标和旋转运动三个坐标轴......”。

5、“.....那有三个自由度直线运动在两个坐标方向和在平面内的旋转。 高副和低副链接的刚体之间包括高副和低副两个要素。 这两个因素中的低副是两个理论表面之间的接触，而这两个因素中的高副是理论的点或线接触如果我们忽视了挠度。 低副是从设计的角度来看是可取的，由于联合负荷以及由此产生的磨损分布在整个接触面。 因此，几何变化或失败而高接触应力和过度磨损或许是可以避免的......”。

6、“.....但运动可能是其他的环节。 如上所述，特定的杆件为指定的杆件不需要与实际相对固定在地球表面。 如果运动学链主要目的是缓和或传输动力，其就通常被作为种机械装置，机器这种机构设计是为达到转递动力或力矩的目的通常是所谓的机器。 发动机个机器需要能量转换而产生的机械动力通常称为发动机。 因此，曲轴，连杆......”。

7、“.....而其他的传动部件，例如变速箱，差速器，和万向联轴器都被称为为机械装置。 机器和发动机或许有相同装置，其他的机械装置不能转换动力，而是为了传输大的动力或者是扭矩。 因此，为了运动学的分析，上述机械装置机器发动机之间的区别，可能仅仅在学术上有重要性。 机构就是由刚体或者是有承载能力的物体连接而组成的组合体......”。

8、“..... 机构是由构成这些机械设备的基本的几何单元，这些机械设备包括自动包装机打字机机械的玩具纺织机等等。 机构设计的目的是使个刚体相对个参考的构件产生所需要的相对运动。 机构的运动设计通常是设计个完整的机器的第步。 在考虑力的作用时应该考虑动力学轴承的载荷应力润滑等系列问题。 在所考虑的问题的范围扩大之后，机构设计就变成了机器设计......”。

9、“.....机构的作用是在刚体之间相互传递或转换运动。 经常用到的基本机构有以下三种应该考虑动力学轴承的载荷应力润滑等系列问题。 在所考虑的问题的范围扩大之后，机构设计就变成了机器设计。 作为机器的个组成部分，机构的作用是在刚体之间相互传递或转换运动。 经常用到的基本机构有以下三种齿轮机构在这种机构中，各各转轴之间的运动是由相互啮合的齿轮来传递......”。