1、“..... 这个辅助系统能简单的存储若干的零件把它放到后来的操作中或者是个手工的备份系统。 在多机器人安装时，用机器人自己来互相安装将是有可能的，但这将可能不会提供的生产效率。 开发个辅助系统所要考虑的另点是当机器人坏了后，将不可能很快回到流水线上，它通常是个复杂的装置并且即使是个经验丰富的人员进行故障查找也是相当慢的。 现在，你将为你的特殊任务来选择机器人做好准备并且设计应用。 确保所选的机器人做这工作时的速度存贮编程能力负载能力上能达到要求。 如果可能的话提供些额外的能力。 不要忘记了机器人的负载也包括工具部分并且高速操作也能使设备上的惯性负载明显增加。 考虑下环境，内部安全和防爆性可能被要求或者机器人被保护而不受灰尘油漆喷涂金属微粒，过热等的危害。 旦选好机器人，为安装做个布局来决定它的位置可能的干涉设备所需的变动等......”。

2、“..... 下步要考虑的是为你的机器人做好个辅助系统。 虽然机器人已相当的可靠长时间的实践平均可达，但它们仍然有坏的时候。 为了保证在机器人坏的时候不会造成生产的损失，辅助系统作中来了个空的钩子，将会是什么结果呢记住机器人执行工作是有系列的顺序的并且很多都不能改变它们的工作方式。 在查看操作上花点时间，大多数问题将会最终避免掉。 在你看得时候站在机器人的角度上思考下，想同个地方或是朝着同个方向吗如果传输机在机器人准备好之前拿了另个零件，会有什么事发生呢如果机器人错过了个钩子，它将做什么呢，再试次或是等待下个钩子甚至它知道自己错过了吗假设在下次操可能出错的东西，这也是许多明显比较简单的运用失败的地方。 例如如果这个操作是要求将零件转移到传输机上。 钩子或篓筐会停在同个地方吗当传输机停止钩子会稳定吗或是像钟摆样摇摆呢输送进来的零件会经常在供个简单的解决方法......”。

3、“.....并且考虑把通常的拿着工具去工作的方式倒过来让机器人带着工作去设计工具。 在分析工作中，应尽力预先考虑和这项工作相关联的所有有见的每件事都是机器人必须做的。 不要被那些机器人不能处理但人也不能做到的行为和过程所误导。 在这点上，建议你考虑些别的选择，而不是要机器人做手边上的工作。 如果的个不同寻常的姿势可能对解决另外的难题提果是个手工操作或将是确保你对机器人所要做的每件事都要了解。 记住，机器人在做决定的能力上是及其受限制的，确保机器人不要用感官如看或摸，这些都是它所没有的或者它不能够做出有价值的判断。 同时，保证你所复杂的，不易懂的工作从工程立场上看更有挑战性并且可能甚至在投资上得到更大的回报，但是最好避免试图去征服这些坚硬的机器人直到你已建立了相当程度的能力和合理的自信。 旦首次应用被选定后，选好并了解工作。 如记住他们的工作就是卖机器人即使他们不可能故意误导......”。

4、“..... 经过初步的对机器人潜在应用的广泛调查，你在细节上完全准备完毕。 为了机器人的第次安装，在你的工作清单上选择最简单的工作。 另外个求助源可能是有相似机器人应用的其他人如果你知道些或者其他机器人的主要用户。 通常制造商在这方面能给你些指导。 即使你已经征求了他们的意见，但是谨慎的考虑下制造商的意见和推荐还是很明智的。 的潜在问题。 极力建议你多找几个生产商看下你所列的工作，至少要两个，而且如果可能的话越多的意见越好。 如果只有大概三分之的意见是积极的，那么至少要在你有更多经验的时候你才可以通过这项工作。 在可视过程中的能完成这些工作的机器人的制造商洽谈下，就你现有的机器人模型的性能决定向那家制造商咨询。 要求他们的应用工程师看下你的清单上所列的工作并且对其中每个做下评价。 在这个过程中，他们也将了解下你所忽略，健康状况，安全性，工作强度或生产质量......”。

5、“.....你将需要些指导或方法来引导你。 你的最初调查将产生个潜在应用的列表，这个列表将需要更多的详细的调查来补充它。 在进行这步之前，和各种各样的物体或者工作不是以至少相似的精度连续定位的，那么机器人就不可以了。 同样的，如果机器人用工具处理故障，即使它不完成任何事情，机器人仍然会按其原本的轨迹运动。 最后的标准正当的应该包括些因素，例如经济并且如果这个决定是必要的，你就应该考虑到另外些任务的机器化。 应该有这样个想法，个机器人是个通过编程而移动和在空间不同位置停止的装置，它以个相当高的精度和重复度来执行这项工作然而，如果要处理数。 按照判断需求，除了它编程好的位置，机器人完全依赖于外部信息。 个部分的偏离或缺少就是个比特的信息，这些信息通常是必要的并且提供这些信息是很容易被做到的。 然而，决定这个部位是好是坏可能明显的更困难操作，并且这些操作必须符合机器人的使用标准......”。

6、“.....必须相当确定的按照工作量和工作范围。 这个任务的复杂度将决定存贮容量和或者所需的控制复杂度，同时还有必须的运动所减少的次数操作，并且这些操作必须符合机器人的使用标准。 首先这些标准不能超越机器人的能力，必须相当确定的按照工作量和工作范围。 这个任务的复杂度将决定存贮容量和或者所需的控制复杂度，同时还有必须的运动所减少的次数。 按照判断需求，除了它编程好的位置，机器人完全依赖于外部信息。 个部分的偏离或缺少就是个比特的信息，这些信息通常是必要的并且提供这些信息是很容易被做到的。 然而，决定这个部位是好是坏可能明显的更困难并且如果这个决定是必要的，你就应该考虑到另外些任务的机器化。 应该有这样个想法，个机器人是个通过编程而移动和在空间不同位置停止的装置，它以个相当高的精度和重复度来执行这项工作然而，如果要处理的物体或者工作不是以至少相似的精度连续定位的，那么机器人就不可以了......”。

7、“.....如果机器人用工具处理故障，即使它不完成任何事情，机器人仍然会按其原本的轨迹运动。 最后的标准正当的应该包括些因素，例如经济，健康状况，安全性，工作强度或生产质量，至少在最初的调查阶段，你将需要些指导或方法来引导你。 你的最初调查将产生个潜在应用的列表，这个列表将需要更多的详细的调查来补充它。 在进行这步之前，和各种各样的能完成这些工作的机器人的制造商洽谈下，就你现有的机器人模型的性能决定向那家制造商咨询。 要求他们的应用工程师看下你的清单上所列的工作并且对其中每个做下评价。 在这个过程中，他们也将了解下你所忽略的潜在问题。 极力建议你多找几个生产商看下你所列的工作，至少要两个，而且如果可能的话越多的意见越好。 如果只有大概三分之的意见是积极的，那么至少要在你有更多经验的时候你才可以通过这项工作......”。

8、“..... 通常制造商在这方面能给你些指导。 即使你已经征求了他们的意见，但是谨慎的考虑下制造商的意见和推荐还是很明智的。 记住他们的工作就是卖机器人即使他们不可能故意误导，但有时他们也有些趋于积极。 经过初步的对机器人潜在应用的广泛调查，你在细节上完全准备完毕。 为了机器人的第次安装，在你的工作清单上选择最简单的工作。 复杂的，不易懂的工作从工程立场上看更有挑战性并且可能甚至在投资上得到更大的回报，但是最好避免试图去征服这些坚硬的机器人直到你已建立了相当程度的能力和合理的自信。 旦首次应用被选定后，选好并了解工作。 如果是个手工操作或将是确保你对机器人所要做的每件事都要了解。 记住，机器人在做决定的能力上是及其受限制的，确保机器人不要用感官如看或摸，这些都是它所没有的或者它不能够做出有价值的判断。 同时，保证你所见的每件事都是机器人必须做的......”。

9、“..... 在这点上，建议你考虑些别的选择，而不是要机器人做手边上的工作。 如果的个不同寻常的姿势可能对解决另外的难题提供个简单的解决方法。 但你必须选择个能操作你已为它设定好的不同姿势的机器人，并且考虑把通常的拿着工具去工作的方式倒过来让机器人带着工作去设计工具。 在分析工作中，应尽力预先考虑和这项工作相关联的所有有可能出错的东西，这也是许多明显比较简单的运用失败的地方。 例如如果这个操作是要求将零件转移到传输机上。 钩子或篓筐会停在同个地方吗当传输机停止钩子会稳定吗或是像钟摆样摇摆呢输送进来的零件会经常在同个地方或是朝着同个方向吗如果传输机在机器人准备好之前拿了另个零件，会有什么事发生呢如果机器人错过了个钩子，它将做什么呢，再试次或是等待下个钩子甚至它知道自己错过了吗假设在下次操作中来了个空的钩子，将会是什么结果呢记住机器人执行工作是有系列的顺序的并且很多都不能改变它们的工作方式......”。