1、“.....输入端接通，告诉控制器定位机械手以便能抓取已加工工件，随后，机械手抓取未加工件，将其放置在机床上。 接着，控制器给机床发出开始加工的信号。 控制器可以由根据时间顺序而步进的机械式轮鼓组成，这种类型的控制器可用在非常简单的机械系统中。 用于大多数机器人系统中的控制器代表现代电子学的水平，是更复杂的装置，即它们是由微处理器操纵的，这些微处理器可以是位，位或位处理器。 它们可以使得控制器在操作过程中显得非常柔性......”。

2、“.....使他能与机械手各轴交流信息，在机器人的机械手和控制器之间的双向交流信息可以保持系统操作和位子经常更新，控制器也能年控制安装在机器人手腕上的任何工具。 控制器也有与厂内各计算机进行通信的任务，这种通信联系使机器人成为计算机辅助制造系统的个组成部分。 存储器。 基于处理器的系统运行时要与固态的存储装置相连，这些存储装置机械学院文献翻译可以是磁泡，随机存储器软盘磁带等。 每种记忆存储装置均能储存编辑信息以备后续调用和编辑......”。

3、“..... 传给机器人系统的动力源有两种，种是用于控制器的交流电，另种是用于驱动机械手各轴的动力源，例如，如果机器人的机械手是由液压和气压驱动的，控制信号便传送到这些装置中，驱动机器人运动。 对于每个机器人系统，动力源是用来操纵机械手的。 这些动力可来源于液压动力源气压动力源或电源，这些能源是机器人工作单元整体的部分。 机器人的分类工业机器人在尺寸形状坐标数量自由度和设计构造上都多种多样......”。

4、“..... 广义的机器人分类如下所述。 固定顺序和可变顺序的机器人。 固定顺序机器人也称为拾取和定位机器人是为完成系列特定的操作而进行编程实现的。 它的运动是点到点的，并且可以不断循环。 可变顺序机器人是为完成特定顺序的操作进行编程实现的，也可为其它系列操作重新编程。 学演机器人。 操作者可以按照期望路径引导学演机器人和其终端执行机构运动。 机器人可以记忆和记录运动的顺序和路径......”。

5、“..... 数字控制机器人。 数字控制机器人的编程和操纵非常类似于数控机床。 这种机器人由数字数据伺服控制，运动顺序可以相对容易地进行改变。 智能机器人。 智能机器人能够执行些人才能完成的功能和任务。 它可以配备各种传感器以具备视觉和触觉功能。 机器人的应用机器人是种很特别的生产工具，因此，机器人应用的范围十分广泛。 这些应用可以被划分为类材料处理材料搬运和装配。 在材料处理中，机器人用工具来加工和处理原材料......”。

6、“.....机器人工具可包括钻头，从而可以在原始材料上执行钻孔操作。 材料搬运包括装载卸载和转移制造设备上的加工零件。 这些操作可以由机机械学院文献翻译器人可靠地重复执行，因此提高了质量，减少了废料损失。 装配是机器人技术的另个广泛应用。 自动装配系统能合并自动测试机器人自动控制和机械处理，以减少劳动成本，提高产量，消除人工操作的危险性。 液压系统仅有以下三种基本方法传递动力电气机械和流体......”。

7、“..... 为了合理地确定采取哪种方法，重要的是了解各种方法的显著特征。 例如液压系统在长距离上比机械系统更能机械经济地传递动力。 然而液压系统与电气系相比，传递动力的距离较短。 液压动力传递系统涉及电动机调节装置和压力和流量控制，总的来说，该系统包括泵将原动机的能力转换成作用在执行部件上的液压能。 阀控制泵产生流体的运动方向产生的功率的大小，以及到达执行部件的流量。 功率大小取决于对流量和压力大小的控制......”。

8、“..... 介质即油液可进行无压缩传递和控制，同时可以润滑部件，使阀体密封和系统冷却。 联接件联接各个系统部件，为压力流体提供功率传输通路，将液体返回油箱贮油器。 油液贮存和调节装置用来确保提供足够质量和数量并冷却的液体。 液压系统在工业中应用广泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性。 液压动力传递不会像机械系统那样受到机器几何形体的制约，另外，液压系统不会像电气系统那样受到材料物理性能的制约，它对于传递功率几乎没有量的限制。 例如......”。

9、“.....相反，液压系统的功率仅仅受材料强度的限制。 企业为了提高生产率将越来越依靠自动化，这包括远程和直接控制生产操作加工过程和材料处理等。 液压动力之所以成为自动化的重要组成部分，是因为它有如下主要的四种优点控制方便精确通过操作个简单的操纵杆和按钮，液压系统的操作者便能立即起动停止加减速和能提供任意功率位置精度为万分之英寸的位置控制力。 图是个使飞行驾驶员升起和落下起落架的液压系统，当飞行员向方向移动控制阀......”。