1、“.....许多机械模块被开发。软件设计可能包括个实时控制系统的用于医疗机器人的软件环境的发展是个重要的挑战，许多开发医用机器人系统的研究者市场上销售的软件包作为他们开发的软件的基础，这种做法也机器人的设计中所强调的那样，系统构建应该强调模块化，尤其是机械设计，电控系统，软件系统的模块化，模块化的设计方法在的泌尿科机器人实验室也被提出过，在这里为了面的文章中，我将对上面列出的六个系统组成部分进行简要的论述。系统的构建随着医用机器人这个领域的不断发展，随着开发原形系统的费用和困难的降低，构建个机器人系统是个可行的步骤，正如在应用研究和开发了制造业者也不是很感兴趣，因为医用机器人的投资的环境和投资回报还不确定，尽管些系统已经被食品药物管理局核准......”。

2、“.....这些因素仍然阻碍这个领域的发展，在下些测试平台还可以用来加强工程师和医师之间的交流,然而至少在美国这些平台是很难得到开发资金的,像和等政府资金管理机构很难为这些项目提供资金就如同它们很少调整向基础研究提供资金样,而更不用说件,研究主要包括以下几个方面系统的构建软件的设计机构设计图象接口设计操作界面安全问题机器人调查第页对于医疗机器人系统来说,测试平台的开发是推动该领域发展的关键,这术的介绍很困难。除此之外,个医疗机器人工程的完成需要工程师和临床医生之间有良好的合作关系，但这种关系是不容易建立的。医疗机器人研究的技术挑战和研究区域总体上说包括系统部件的开发和系统开发,对于系统部正在被探究如第节所记录......”。

3、“.....而且我们刚好在这个时代的开始。只有很少些商业公司存在，而且医疗机器人每年的销售数字还比较少，部份的理由是医学的环境是非常复杂的和新技面得到了十分广泛的应用，这些在前面的列表中都已做了具体的说明。注由于本文过长，所以我将与课题无紧密联系的几种机器人的介绍和所有的图片信息删去了，特此说明技术挑战研究领域虽然许多的不同临床的领域使用了机器人，在年它最先被用于臀部的修复手术。它的代表是系统。泌尿科主要用于泌尿系统的手术，主要代表是学院年设计的机器人。机器人还在眼科，面部整形，放射疗法，心脏外科等方注，原系统接下来又被二次开发。这个机器人很好的满足了定位误差小于毫米的设计要求，该单元足够小巧，最大高度毫米......”。

4、“.....整形外科整形外科也较早的是个用于外科手术的六自由度机器人，它的开发工作是由法国大学医院的和他们的同事完成的，为了满足立体手术的需要和解决对安全问题的关是为实现精确的探针定位而研制的最早的机器人系统之，它是为了立体的脑组织手术而进行设计的，它被限于扫描时工作，它被设计的目的是保证在连续的扫描时外科医生能够跟踪工具的位置。个有代表性的机器人系统瑞士大学的系统美国集成医疗系统的系统日本的和同事开发的并立机器人系统医用外科机器人系统过，神经外科是机器人最先应得到临床应用的，仍然是当今比较令人感兴趣的科研课题，神经外科立体手术机器人的应用需要空间位置正确率和精确度，以保证使不必要伤害减少到最低的情况下，达到手术的目的......”。

5、“.....这部分已经被讲述过国人心脏外科美国人心脏外科法国在发展该课题神经外科在历史回顾中，这部分已经被讲述过，神经外科是机器人最先应得到临床应用的，仍然是当今比较令人感兴趣的科研课题，神经外科立体手术机器人的应用需要空间位置正确率和精确度，以保证使不必要伤害减少到最低的情况下，达到手术的目的。这个阶段有三个有代表性的机器人系统瑞士大学的系统美国集成医疗系统的系统日本的和同事开发的并立机器人系统医用外科机器人系统是为实现精确的探针定位而研制的最早的机器人系统之，它是为了立体的脑组织手术而进行设计的，它被限于扫描时工作，它被设计的目的是保证在连续的扫描时外科医生能够跟踪工具的位置......”。

6、“.....它的开发工作是由法国大学医院的和他们的同事完成的，为了满足立体手术的需要和解决对安全问题的关注，原系统接下来又被二次开发。这个机器人很好的满足了定位误差小于毫米的设计要求，该单元足够小巧，最大高度毫米，适合于直径毫米的工作台。整形外科整形外科也较早的使用了机器人，在年它最先被用于臀部的修复手术。它的代表是系统。泌尿科主要用于泌尿系统的手术，主要代表是学院年设计的机器人。机器人还在眼科，面部整形，放射疗法，心脏外科等方面得到了十分广泛的应用，这些在前面的列表中都已做了具体的说明。注由于本文过长，所以我将与课题无紧密联系的几种机器人的介绍和所有的图片信息删去了，特此说明技术挑战研究领域虽然许多的不同临床的领域正在被探究如第节所记录......”。

7、“.....而且我们刚好在这个时代的开始。只有很少些商业公司存在，而且医疗机器人每年的销售数字还比较少，部份的理由是医学的环境是非常复杂的和新技术的介绍很困难。除此之外,个医疗机器人工程的完成需要工程师和临床医生之间有良好的合作关系，但这种关系是不容易建立的。医疗机器人研究的技术挑战和研究区域总体上说包括系统部件的开发和系统开发,对于系统部件,研究主要包括以下几个方面系统的构建软件的设计机构设计图象接口设计操作界面安全问题机器人调查第页对于医疗机器人系统来说,测试平台的开发是推动该领域发展的关键,这些测试平台还可以用来加强工程师和医师之间的交流,然而至少在美国这些平台是很难得到开发资金的......”。

8、“.....而更不用说应用研究和开发了制造业者也不是很感兴趣，因为医用机器人的投资的环境和投资回报还不确定，尽管些系统已经被食品药物管理局核准，医用机器人的规范划问题还没有完全被探究，这些因素仍然阻碍这个领域的发展，在下面的文章中，我将对上面列出的六个系统组成部分进行简要的论述。系统的构建随着医用机器人这个领域的不断发展，随着开发原形系统的费用和困难的降低，构建个机器人系统是个可行的步骤，正如在机器人的设计中所强调的那样，系统构建应该强调模块化，尤其是机械设计，电控系统，软件系统的模块化，模块化的设计方法在的泌尿科机器人实验室也被提出过，在这里为了些精密的手术，许多机械模块被开发......”。

9、“.....许多开发医用机器人系统的研究者市场上销售的软件包作为他们开发的软件的基础，这种做法也许并不适合医疗机器人的开发。然而这些软件包低廉的价格和广泛的通用性使它们极有吸引力，并且它们的很多程序例如看门狗定时器,支持系统,和恢复程序使系统更加稳定，但是可以坚信随着上面提到的系统的构建，个适合于机械环境的健康的软件环境将会做出实质性的贡献，然而对于不同的外科手术，这些软件环境仍然要根据需要进行修改，研究者应该对于他们未来的工作有初步的认识。机构设计除了好的软件设计，精巧的机构设计也会提高机器人在手术过程中的实用性，正如上文中的历史回顾描述的那样，第个被记录的医疗机器人运用是对脑组织进行手术......”。