1、“.....这些尝试包括基于热流理论的理论研究法和基于实际焊接过程的经验法。焊接研究所早期曾尝试应用统计方法评估埋弧焊变量和焊缝几何形状之间的关系，并取得了很大的成功。然而，此研究方法获得的结果是不完整的，并且在车间应用或解释埋弧焊工艺过程的特征时是没有价值的。另种方法是个被称为公差盒方法的优化过程，使用它对焊接工艺过程的选择进行优化，并涉及许多后续试验。这种技术能非常有效的提供个解决焊接工艺过程优化问题的方法，优化焊接变量的方法常常用于变化过程中的公差和生产速率的优化，但它很难处理三个以上的变量。，和对年以前出版的这些理论进行了总结和用数学的方法分析了弧焊工艺变量和焊缝几何形状之间的关系。埋弧焊焊接的工艺变量包括焊接电流焊接电压焊接速度斜角和电极直径。在研究焊接变了无量纲的焊缝宽度。即使散射的理论成果相当可观......”。

2、“.....从图看出，它的理论结果超过了估计的焊缝渗透。此外，从上面的比较很明显的看出，在各种型号结果图计算焊缝宽度比较测量和计算焊缝宽度试验结果图计算焊缝渗透深度比较测量和计算焊缝宽度图无量纲的焊缝宽度的测量尺寸测量焊缝宽度计算焊缝宽度结果相比较，并用无量纲的参数绘制实验结果的点图，图示出缝尺寸与焊缝工艺参数，他们宣称他们的这个模型在点源方程的假设下和定的限度内适合所有材料的焊接组合。此实验是在假设了个三维的导热组态下进行的，将此实验结果与等人得到的实验试验等人发现了类似的结果。此外，和分析表明，在固定氩弧焊中较大直径的热源往往增加焊缝宽度，减少焊缝渗透。等人发表的理论无量纲图表显示出了各种焊复相关系数高于方程，焊缝的几何尺寸的测量和计算值散点图如图和图所示，使用线性回归方程绘制出最佳的线。从图和图，可以发现，方程和有种高估了焊缝渗透，低估了焊缝宽度的趋势......”。

3、“.....所获得的结果如下表示出标准的误差估计多个相关性系数上述相应模型描述的决定系数，这两个方程的复相关系数的值分别为和。值得注意的是，方程的接工艺参数的值是由焊接电压电弧电流电极延伸和不同的保护气体决定的，实验所得焊缝的宽度般大于理论的焊缝宽度，而实验所得焊缝渗透深度却通常低于理论焊缝渗透深度。线性回归分析常用于实验结果与理论计算结度常被假定等于焊缝宽度的半，焊缝横截面为半圆形。假设材料参数值是在气体保护焊焊接过程中，由产品决定气体保护焊焊接过程中的热输入速率。当焊接钢时，焊设焊缝完全穿透，并且板焊传热只在板的平面中进行，那么理论上可在导电传热研究的基础的上准确预测焊缝几何形状，。和估计焊缝宽度可以通过下式计算得到焊缝渗透深究中，焊接过程中的工艺参数变量是线直径焊接电压电弧电流焊接速度，响应是焊缝宽度，焊缝高度和焊缝渗透率......”。

4、“.....并最终定义数学模型方程，利用最小二乘法的理论进行计算，即允许以所需的焊缝尺寸为条件，计算焊接工艺参数。实验步骤在这个试验研方程的形式。本实验研究中含有获得焊接过程参数和焊缝的几何形状之间关系的关键步骤，将实验结果与输入变量输入到公式中而获得的输出变量的结果进行比较，去完善数学公式，以更好地预测气体保护焊过程中的输出，开发满足所需焊件的机械性能的同时，还应提供焊缝的几何尺寸参数和形状的联系，并且具有高的置信度。该数学模型也可应用于各种不同厚度材料的焊接，并能适用于全位置焊接。在自动焊接系统中，数据的形式必须是可用于数学扩展电极直径焊接电流电弧电压行驶速度电源设置和通量碱度对焊缝沉积区的影响。为了有效地利用自动化弧焊和机器人弧焊......”。

5、“.....这个数学模型在焊几何形状之间的关系中也有类似的研究的研究包括电极的极性焊接接头的渗透程度熔化速度和焊珠大小对气体保护焊接过程的影响等人，第个扩展研究了焊缝沉积区域，并提出了电极的极性了弧焊工艺变量和焊缝几何形状之间的关系。埋弧焊焊接的工艺变量包括焊接电流焊接电压焊接速度斜角和电极直径。在研究焊接变量和角焊缝几何形状之间的数学关系时，对于气体保护焊过程中使用的焊丝药芯种类与角常常用于变化过程中的公差和生产速率的优化，但它很难处理三个以上的变量。，和对年以前出版的这些理论进行了总结和用数学的方法分析了常常用于变化过程中的公差和生产速率的优化，但它很难处理三个以上的变量。，和对年以前出版的这些理论进行了总结和用数学的方法分析了弧焊工艺变量和焊缝几何形状之间的关系。埋弧焊焊接的工艺变量包括焊接电流焊接电压焊接速度斜角和电极直径。在研究焊接变量和角焊缝几何形状之间的数学关系时......”。

6、“.....第个扩展研究了焊缝沉积区域，并提出了电极的极性扩展电极直径焊接电流电弧电压行驶速度电源设置和通量碱度对焊缝沉积区的影响。为了有效地利用自动化弧焊和机器人弧焊，开发个容易编程并能把数据传送给机器人的数学模型是非常重要的。这个数学模型在满足所需焊件的机械性能的同时，还应提供焊缝的几何尺寸参数和形状的联系，并且具有高的置信度。该数学模型也可应用于各种不同厚度材料的焊接，并能适用于全位置焊接。在自动焊接系统中，数据的形式必须是可用于数学方程的形式。本实验研究中含有获得焊接过程参数和焊缝的几何形状之间关系的关键步骤，将实验结果与输入变量输入到公式中而获得的输出变量的结果进行比较，去完善数学公式，以更好地预测气体保护焊过程中的输出......”。

7、“.....并最终定义数学模型方程，利用最小二乘法的理论进行计算，即允许以所需的焊缝尺寸为条件，计算焊接工艺参数。实验步骤在这个试验研究中，焊接过程中的工艺参数变量是线直径焊接电压电弧电流焊接速度，响应是焊缝宽度，焊缝高度和焊缝渗透率。其中可供选择有两个线直径和毫米三个层次的焊接速度缝渗透深度结果与讨论假如在预测过程中假设焊缝完全穿透，并且板焊传热只在板的平面中进行，那么理论上可在导电传热研究的基础的上准确预测焊缝几何形状，。和估计焊缝宽度可以通过下式计算得到焊缝渗透深度常被假定等于焊缝宽度的半，焊缝横截面为半圆形。假设材料参数值是在气体保护焊焊接过程中，由产品决定气体保护焊焊接过程中的热输入速率。当焊接钢时，焊接工艺参数的值是由焊接电压电弧电流电极延伸和不同的保护气体决定的......”。

8、“.....而实验所得焊缝渗透深度却通常低于理论焊缝渗透深度。线性回归分析常用于实验结果与理论计算结果的二维数学模型的分析，所获得的结果如下表示出标准的误差估计多个相关性系数上述相应模型描述的决定系数，这两个方程的复相关系数的值分别为和。值得注意的是，方程的复相关系数高于方程，焊缝的几何尺寸的测量和计算值散点图如图和图所示，使用线性回归方程绘制出最佳的线。从图和图，可以发现，方程和有种高估了焊缝渗透，低估了焊缝宽度的趋势，等人发现了类似的结果。此外，和分析表明，在固定氩弧焊中较大直径的热源往往增加焊缝宽度，减少焊缝渗透。等人发表的理论无量纲图表显示出了各种焊缝尺寸与焊缝工艺参数，他们宣称他们的这个模型在点源方程的假设下和定的限度内适合所有材料的焊接组合。此实验是在假设了个三维的导热组态下进行的......”。

9、“.....并用无量纲的参数绘制实验结果的点图，图示出了无量纲的焊缝宽度。即使散射的理论成果相当可观，实验的无量纲焊缝宽度和理论的无量纲焊缝宽度之间的合理讨论也会存在。从图看出，它的理论结果超过了估计的焊缝渗透。此外，从上面的比较很明显的看出，在各种型号模型的基础上准确合理预测的焊缝几何形状，需要调整焊接参数以使焊缝几何形状更好地与实验结果相符。由于传导，对流，辐射传热和大量传热都包括在气体保护焊中，因此准确的分析模型的发展趋势是非常复杂的，并且有时分析结果与两种闭环控制或自适应控制的目的相矛盾。这时，应考虑用个回归模型来代替分析模型对焊缝几何尺寸进行准确的分析。由发表的气体保护焊工艺中的经验公式也被用来预测焊缝几何特征。在生产焊缝的过程中，常用矩阵设计和矩阵处理的方式将每个方程结果输入到上述经验公式中......”。