1、“.....在此之后，凸轮轮廓就变成个简洁，流畅，连续的曲凸轮在任何运动期间都没有角位移，在运动过程中，输入轴以均匀的速度转动，行星凸轮没有角位移，滚子齿轮的旋转是种间歇运动。对行星齿轮机构来说也样。图显示出了型图的个运动期间中退变机构的动画，其中，表示间歇运动期间的开始和是运动期间的相位，是运动期间的结束，也是停留时间的开始，和是在停留期间内，是这个间歇运动周期的结束和下个的开始。机构的原型用已取得的原型机构型来验证其该机制的可行性，图分别显示出了行星凸轮，凸轮和滚子的组装，以及原型外观的照片。凸轮是用个线性切割机，而不是铣削制造的，因为在凸轮轮廓上有些槽。用线切割制造的凸轮并不十分准确，但是用以测试该机构的可行性是足够的。该原型机构通过替。每个轮廓上的尖点可以被除去，取而代之的是个特定的曲线。在此之后......”。

2、“.....流畅，连续的曲凸轮在任何运动期间都没有角位移，在运动过程中，输入轴以均匀的速度转动，行星区域，其中和是位于尖点两侧的点。鉴于结束点和，还有在这些点上的凸轮轮廓的切线向量，曲线可以很容易地被定义。因此，曲线和可以从凸轮轮廓上除去，用曲线嵌入来代这样的尖点是在轮廓中的个弱点，它的曲率是无穷大的，容易折断。为了消除尖点，尖点附近的曲线替换为个曲线。由于几个滚子与凸轮同时啮合，更换不会影响机构的输出。图示出了的个尖点附近的局部生成的凸轮轮廓，由经过布尔运算的图和图中获得。另外，在如图所示，滚子的半径计算中，在图中，。凸轮轮廓的平整度在凸轮轮廓上，连接两个偏移量的点，即，和的交点，成为个尖点。外部偏移曲线。对于Ⅰ型，用和的交集减去和的并集来表示凸轮轮廓围出的面积对于型......”。

3、“.....我们首先将偏移量分成两部分个是由自相交部分包围的区域，我们称为内部偏移曲线和外部偏移曲线。另个是由不相交部分包围的区域，我们称为内部偏移曲线和让和相减，表示为。循环布尔运算的算法用来计算凸轮的轮廓。这里应用的算法是首先提出的。通过采用布尔运算，我们得到了各类型的凸轮轮廓的表达。由于，就要在由简单的曲线围成的区域上引入个布尔算法。假设是曲线包围的区域，是曲线包围的区域。在这里，三种布尔运算互相联系合并表示为∪让，相交，表示为∩单的曲线，行星凸轮的轮廓将变成内部偏移曲线型，或外部偏移曲线型。因为节距曲线上些地方发生互相相交，行星凸轮的轮廓就由内部和外部的偏移量上的若干处组成。要确定的行星凸轮的轮廓是个简单的平面曲线。鉴于作为电机曲线的平面分析曲线......”。

4、“.....分别表示到和内部和外部偏移的单位法线矢量，如果行星凸轮的间距曲线是个简用于生成节距曲线。图还显示了每块曲线之间的带有星号的连接点，其中和，图中。凸轮的轮廓布尔运算虽然星轮的凸轮曲线的间距是个闭合曲线，但是由于曲线互相相交图和图，所以它不由它们相应的组中的每个方程所确定的几个曲线构成。每个曲线彼此连接，以确保该节距曲线的凸轮是连续的。然后，图和中的参数分别提供了型和型机构的节距曲线。在这两种类型中，中改性的正弦运动，输入轴和输出轴的位移是由下面的等式定义的对于型，可以获得另种表达方式在型中的输入轴和输出轴的位移有不同的定义机构的输入和输出之间的关系从方程和，可以看出，两种类型的节距曲线代表各滚子的中心。三个位置向量和，也用在这里，具有与类型相同的意义。在型中......”。

5、“.....根据型，得到下面的表达式然后被刚性地连接到滚子子齿轮，是滚子齿轮的旋转中心。此外，表示的偏心，滚子齿轮的半径为。在太阳齿轮中的滚子的数目是。输入轴的角位移是，行星凸轮的角位移是，分别让是个内部的凸轮，和是有偏心率的输入轴。与分别表示太阳齿轮和滚子齿轮的中心。固定坐标系也刚性地连接到凸轮的内部，输入轴以个恒定的角速度绕点旋转。移动坐标系统。被固定于输入轴并且面向行星凸轮的中心与点。表示点作凸轮节距曲线运动的位置他们之间的关系是对于型，坐标系和参数的构造如图所示，在这样的类型里，所扮演的角色的行星滚子齿轮，是。被固定于输入轴并且面向行星凸轮的中心与点。表示点作凸轮节距曲线运动的位置他们之间的关系是对于型，坐标系和参数的构造如图所示，在这样的类型里，所扮演的角色的行星滚子齿轮，是个内部的凸轮，和是有偏心率的输入轴......”。

6、“.....固定坐标系也刚性地连接到凸轮的内部，输入轴以个恒定的角速度绕点旋转。移动坐标系统被刚性地连接到滚子子齿轮，是滚子齿轮的旋转中心。此外，表示的偏心，滚子齿轮的半径为。在太阳齿轮中的滚子的数目是。输入轴的角位移是，行星凸轮的角位移是，分别让代表各滚子的中心。三个位置向量和，也用在这里，具有与类型相同的意义。在型中，他们有着不同的关系方程和应满足从等式和中，根据型，得到下面的表达式然后，输入轴和输出轴的位移是由下面的等式定义的对于型，可以获得另种表达方式在型中的输入轴和输出轴的位移有不同的定义机构的输入和输出之间的关系从方程和，可以看出，两种类型的节距曲线由它们相应的组中的每个方程所确定的几个曲线构成。每个曲线彼此连接，以确保该节距曲线的凸轮是连续的。然后......”。

7、“.....在这两种类型中，中改性的正弦运动用于生成节距曲线。图还显示了每块曲线之间的带有星号的连接点，其中和，图中。凸轮的轮廓布尔运算虽然星轮的凸轮曲线的间距是个闭合曲线，但是由于曲线互相相交图和图，所以它不是个简单的平面曲线。鉴于作为电机曲线的平面分析曲线，到的偏移量在曲线中被定义为其中，分别表示到和内部和外部偏移的单位法线矢量，如果行星凸轮的间距曲线是个简单的曲线，行星凸轮的轮廓将变成内部偏移曲线型，或外部偏移曲线型。因为节距曲线上些地方发生互相相交，行星凸轮的轮廓就由内部和外部的偏移量上的若干处组成。要确定的行星凸轮的轮廓，就要在由简单的曲线围成的区域上引入个布尔算法。假设是曲线包围的区域，是曲线包围的区域。在这里，三种布尔运算互相联系合并表示为∪让，相交，表示为∩让和相减，表示为......”。

8、“.....这里应用的算法是首先提出的。通过采用布尔运算，我们得到了各类型的凸轮轮廓的表达。由于相交也会引起节距曲线的偏移，我们首先将偏移量分成两部分个是由自相交部分包围的区域，我们称为内部偏移曲线和外部偏移曲线。另个是由不相交部分包围的区域，我们称为内部偏移曲线和外部偏移曲线。对于Ⅰ型，用和的交集减去和的并集来表示凸轮轮廓围出的面积对于型，凸轮轮廓围成的面积由和的并集来表示图和图分别表示类型和类型生成的凸轮轮廓，由经过布尔运算的图和图中获得。另外，在如图所示，滚子的半径计算中，在图中，。凸轮轮廓的平整度在凸轮轮廓上，连接两个偏移量的点，即，和的交点，成为个尖点。这样的尖点是在轮廓中的个弱点，它的曲率是无穷大的，容易折断。为了消除尖点，尖点附近的曲线替换为个曲线。由于几个滚子与凸轮同时啮合......”。

9、“.....图示出了的个尖点附近的局部区域，其中和是位于尖点两侧的点。鉴于结束点和，还有在这些点上的凸轮轮廓的切线向量，曲线可以很容易地被定义。因此，曲线和可以从凸轮轮廓上除去，用曲线嵌入来代替。每个轮廓上的尖点可以被除去，取而代之的是个特定的曲线。在此之后，凸轮轮廓就变成个简洁，流畅，连续的曲凸轮在任何运动期间都没有角位移，在运动过程中，输入轴以均匀的速度转动，行星凸轮没有角位移，滚子齿轮的旋转是种间歇运动。对行星齿轮机构来说也样。图显示出了型图的个运动期间中退变机构的动画，其中，表示间歇运动期间的开始和是运动期间的相位，是运动期间的结束，也是停留时间的开始，和是在停留期间内，是这个间歇运动周期的结束和下个的开始。机构的原型用已取得的原型机构型来验证其该机制的可行性，图分别显示出了行星凸轮，凸轮和滚子的组装......”。