1、“.....为数据口。向控制寄存器写入不同的数据可以使工作在三种不同的方式下。这里只介绍应用最多的方式。方式下的及口上半部分和下半部分中任何个端口都可以设定为输入或输出，口还可以进行位操作。它具有个位的并行口,有三种工作方式,可作为单片机与各种外部设备连接的接口电路,且初始化很简单，的使用说明上都有，地址分配要看实际的连接情况，电路连好之后地址都是固定的了。控制软件设计控制系统的为单片机，扩展芯片作为自动回转刀架的收信与发信控制，初始化的时候让工作在基本输二〇二年二月二日星期四入输出方式方式零下，这样任何个端口都可以输入或输出，方式适用于无条件传送方式，此时，用作外设接口非常简，第三脚为输出。转位时刀台带动磁铁旋转，当磁铁对准个霍尔开关时，其输出端第脚输出低电平当磁铁离开时，第三脚输出高电平。只霍尔开关输出的个刀位信号分别送到图的只光耦合器进行处理......”。

2、“.....自动回转刀架的电气控制部分主要包括收信电路和发信电路两大块。收信电路图中，发信盘上的只霍尔开关型号为，都有个引脚，第脚接电源，第二脚接地线都生产以为内核的单片机如公司的系列和系列单片机，越来越多地得到广泛应用。为了满足系统对控制的精确性和柔性化要求，本设计选用的是型号的单片片机。公司继年推出系列二〇二年二月二日星期四位单片机之后，又于年推出了系列高档位单片机。至今多年来，系列单片机经久不衰，并得到了广泛的应用。近些年来，世界上很多大半导体公司片机选型随着集成电路技术的发展越来越成熟，单片机技术也日趋完善。针对不同的应用领域，世界各大集成电路制造商都推出了品种繁多的各具特色的产品，设计者可以根据自己的实际需要，从中选择款最适合设计需要的单特点专门设计的，能最好地满足对控制对象应用系统的嵌入现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。因此，单片机是发展最快品种最多数量最大的嵌入式系统......”。

3、“.....单速度要求相当高，随着计算机电子技术的发展,单片机以其高性能价格比的特点适应了现代工业发展的需求，越来越多地被应用于各种生产和控制领域。单片机是典型的嵌入式系统，从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用杆的继续转动使上刀体下降，最后至上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全啮合，实现精定位，电动机停转，再延时锁紧，整个换刀过程至此结束。硬件电路设计单片机选型数控机床的自动回转刀架对柔性化自动化定位精度蜗轮带动螺杆旋转，螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，上盖圆盘通过上刀体上部的圆柱销带动上刀体开始反转，上刀体下部的反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，反靠销反靠，上刀体停转，至此，实现粗定位。螺通过圆柱销带动同转动，从而实现了上刀体的转位，再通过霍尔元件触发判断上刀体是否转到二〇二年二月二日星期四了工作位置。完成转位后，由微动开关发出信号使电机反转......”。

4、“.....再经过刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使作为螺母的上刀体向上移动，从而使刀架抬起，在螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，当刀架完全抬起后，端面齿脱离啮合，上刀体上部的圆柱销落入上盖圆盘，上盖圆盘就转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆正转，再经过蜗轮带动螺杆转，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后，电动机正，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动......”。

5、“.....当端后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。从经济型方面考虑，应采用经济的螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于琐紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动换刀时电动二〇二年二月二日星期四机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开减速。蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑，固选用蜗杆传动。上刀体锁紧与精定位机构设计本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，减速。蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑，固选用蜗杆传动......”。

6、“.....将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于琐紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动换刀时电动二〇二年二月二日星期四机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。从经济型方面考虑，应采用经济的螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后......”。

7、“.....通过弹簧安全离合器带动蜗杆正转，再经过蜗轮带动螺杆转，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使作为螺母的上刀体向上移动，从而使刀架抬起，在螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，当刀架完全抬起后，端面齿脱离啮合，上刀体上部的圆柱销落入上盖圆盘，上盖圆盘就通过圆柱销带动同转动，从而实现了上刀体的转位，再通过霍尔元件触发判断上刀体是否转到二〇二年二月二日星期四了工作位置。完成转位后，由微动开关发出信号使电机反转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆反转，再经过蜗轮带动螺杆旋转，螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，上盖圆盘通过上刀体上部的圆柱销带动上刀体开始反转，上刀体下部的反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，反靠销反靠，上刀体停转，至此，实现粗定位......”。

8、“.....最后至上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全啮合，实现精定位，电动机停转，再延时锁紧，整个换刀过程至此结束。硬件电路设计单片机选型数控机床的自动回转刀架对柔性化自动化定位精度速度要求相当高，随着计算机电子技术的发展,单片机以其高性能价格比的特点适应了现代工业发展的需求，越来越多地被应用于各种生产和控制领域。单片机是典型的嵌入式系统，从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的，能最好地满足对控制对象应用系统的嵌入现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。因此，单片机是发展最快品种最多数量最大的嵌入式系统。嵌入式系统与单片机已深入到国民经济众多技术领域。单片机选型随着集成电路技术的发展越来越成熟，单片机技术也日趋完善。针对不同的应用领域，世界各大集成电路制造商都推出了品种繁多的各具特色的产品，设计者可以根据自己的实际需要，从中选择款最适合设计需要的单片机......”。

9、“.....又于年推出了系列高档位单片机。至今多年来，系列单片机经久不衰，并得到了广泛的应用。近些年来，世界上很多大半导体公司都生产以为内核的单片机如公司的系列和系列单片机，越来越多地得到广泛应用。为了满足系统对控制的精确性和柔性化要求，本设计选用的是型号的单片机作为自动回转刀架控制系统的控制核心。自动回转刀架的电气控制部分主要包括收信电路和发信电路两大块。收信电路图中，发信盘上的只霍尔开关型号为，都有个引脚，第脚接电源，第二脚接地线，第三脚为输出。转位时刀台带动磁铁旋转，当磁铁对准个霍尔开关时，其输出端第脚输出低电平当磁铁离开时，第三脚输出高电平。只霍尔开关输出的个刀位信号分别送到图的只光耦合器进行处理，经过光电隔离的信号再送给接口芯片的。此外，接口芯片的直接接外部按钮势，其表达式为,其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度......”。