1、“.....工作台回转角速度回工作台倾斜角度为，工作台倾斜角速度倾回转机构中采用级带轮传动，可以吸收振动，而且可以防止传动由轴的许用切应力所确定的系数传动装置的设计轴的强度校核轴承的选择与校核返回结论本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机，能够实现工作台的回转和倾斜运动，能有效的将焊缝变化到平焊齿数轮齿的许用弯曲应力，传动装置的设计轴的设计与校核按转矩估算轴的最小直径式中轴所传递的功率轴的转速传动装置的设计齿轮的设计与校核校核齿轮弯曲强度式中复合齿形系数模数齿轮转矩，轮齿接触宽度载荷综合系数传动装置的设计齿轮的设计与校核按齿面接触强度设计式中齿轮转矩，轮齿接触宽度载荷综合系数轮齿的许用接触应力......”。

2、“.....对于钢制蜗杆与铸铁蜗轮蜗轮轴转矩蜗轮轮齿许用接触应力，蜗轮齿数。载荷系数，般取少于动力蜗杆传动，般。蜗杆头数和蜗轮齿数第级蜗杆蜗轮第级蜗杆蜗轮传动装置的设计蜗杆传动的强度计算接触强度计算式中材料系数，。对于钢制蜗杆与锡青铜蜗轮，电动机轴轴级蜗杆轴轴二级蜗杆轴轴二级蜗轮轴转速功率转矩传动比效率传动装置的设计蜗轮蜗杆的选择蜗轮齿数。为了避免蜗轮轮齿发生根切......”。

3、“.....所以选用直流伺服电机来作为动力源。电动机功率的确定式中额定电动机的额定功率机械要求电动机输出的功率额定传动装置的设计回转机构电动机额定功率装置的设计同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下倾斜轴的最大阻力矩倾传动装置的设计电动机的选择根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动回转系统的传动效率最大重心高度传动装置的设计由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率回图焊接变位机倾斜机构的受力状态传动分别为处轴径主轴段长度工作台的总重量综合重心偏心距......”。

4、“.....即偏离工作台回转中心的距离回转轴最大阻力矩回转轴的的最大转速回转系统的传动效率最大重心高度传动装置的设计由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率回图焊接变位机倾斜机构的受力状态传动装置的设计同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下倾斜轴的最大阻力矩倾传动装置的设计电动机的选择根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动化控制，所以选用直流伺服电机来作为动力源......”。

5、“.....为了避免蜗轮轮齿发生根切，不应少于动力蜗杆传动，般。蜗杆头数和蜗轮齿数第级蜗杆蜗轮第级蜗杆蜗轮传动装置的设计蜗杆传动的强度计算接触强度计算式中材料系数，。对于钢制蜗杆与锡青铜蜗轮对于钢制蜗杆与铸铁蜗轮蜗轮轴转矩蜗轮轮齿许用接触应力，蜗轮齿数。载荷系数......”。

6、“.....传动装置的设计齿轮的设计与校核按齿面接触强度设计式中齿轮转矩，轮齿接触宽度载荷综合系数轮齿的许用接触应力，大齿轮和小齿轮的齿数比齿宽系数传动装置的设计齿轮的设计与校核校核齿轮弯曲强度式中复合齿形系数模数齿轮转矩，轮齿接触宽度载荷综合系数齿数轮齿的许用弯曲应力，传动装置的设计轴的设计与校核按转矩估算轴的最小直径式中轴所传递的功率轴的转速由轴的许用切应力所确定的系数传动装置的设计轴的强度校核轴承的选择与校核返回结论本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机，能够实现工作台的回转和倾斜运动，能有效的将焊缝变化到平焊位置或者“船形”位置工作台回转的角度为，工作台回转角速度回工作台倾斜角度为，工作台倾斜角速度倾回转机构中采用级带轮传动，可以吸收振动......”。

7、“.....尺寸大小适于人操作本焊接变位机尽量采用标准件，便于加工制造，降低成本。谢谢！变位器工装设计普通座式焊接变位机学号姓名贺有旭专业材料加工工程指导老师周友龙主要内容本设计的目的意义变位机简要介绍设计方案的确定传动装置的设计及校核结论本设计的目的意义在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊仰焊,提高焊接质量及生产效率......”。

8、“.....可以实现工作台的旋转和倾斜。本设计的变位机外形结构与该座式变位机很相似。图座式焊接变位机市场上的些产品示例焊接滚轮架，主要用于对焊接工件的拖动图焊接滚轮架返回设计方案的确定本焊接变位机由工作平台回转机构倾斜机构机座控制装置焊接导电装置等部分组成。本论文主要完成了传动机构的设计本焊接变位机传动系统的确定工作台回转系统如下直流电动机带轮传动第级蜗杆蜗轮传动第二级蜗杆蜗轮传动工作台具体机构布置详见设计图纸本焊接变位机传动系统的确定工作台倾斜系统如下直流减速电机谐波齿轮减速器级直齿轮减速工作台倾斜轴详见设计图纸返回图焊接变位机回转机构的受力状态传动装置的设计工作机阻力矩驱动功率的确定......”。

9、“.....即偏离工作台回转中心的距离回转轴最大阻力矩回转轴的的最大转速回转系统的传动效率最大重心高度传动装置的设计由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率回图焊接变位机倾斜机构的受力状态传动装置的设计同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下倾斜轴的最大阻力矩倾传动装置的设计电动机的选择根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动化控分别为处轴径主轴段长度工作台的总重量综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距离回转轴最大阻力矩回转轴的的最大转速装置的设计同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下倾斜轴的最大阻力矩倾传动装置的设计电动机的选择根据本焊接变位机的功率较小......”。